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[发明专利]一种基于分簇架构的无人机自组网监测系统-CN202310547359.X在审
发明人：羊箭锋;于天琪;谢海成;杨昕威 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人机自组网领域，公开了一种基于分簇架构的无人机自组网监测系统，包括以下步骤：S1：选择一个无人机，无人机配备了一个无线通信接口；S2：将系统分为离线阶段和在线阶段，离线阶段是定位阶段，通过定位算法来估计无人机实际位置，在定位后，将应用在线阶段，在线阶段包括两个子系统，分别为分簇和数据传输；S3：在分簇过程中，所有的节点都能够识别其相邻的节点，采用层次化管理的方式进行网络的动态配置与重构，采用K‑means++算法对乱序无组织的UAV节点的进行初始分簇。本发明具有以下优点和效果：本发明无人机自组网分簇结构形成，更好的管理无人机自组网并提升通信效率，构建的模型适用于灾后的应急通信。
一种基于架构无人机组网监测系统

[发明专利]一种声源探测系统-CN202310388183.8在审
发明人：羊箭锋;于天琪;吴彬彬;吴应睿 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及声源探测领域，公开了一种声源探测系统，包括：麦克风阵列设计模块，设计阵列结构及阵元间距；信号采集设计模块，采集来自麦克风阵列的模拟信号，并将其转换为数字信号进行处理；数据存储传输设计模块，数据传输使用千兆以太网，搭载一个以太网PHY芯片，其通过RGMII接口与FPGA端通信，并支持通过MDIO总线进行PHY寄存器管理，PHY芯片连接RJ45通过网线连接PC端；AD7608采集控制模块；异步FIFO乒乓操作模块，实时采集阵列数据缓存传输；数据缓存与存储模块，在中间加一级DDR3缓存，在传输间隙将数据存储到SD卡；以太网传输控制模块，进行ARP操作及UDP传输。本发明具有以下优点和效果：声源探测系统结构小巧便捷，检测成功率与定位精度较高。
一种声源探测系统

[发明专利]一种基于降维回归的干舷分割船舶载重线识别方法-CN202211046167.2有效
发明人：羊箭锋;张文楷;谢海成;吴彬彬 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于降维回归的干舷分割船舶载重线识别方法，包括配置信息采集设备，获取船舶点云数据后以csv格式存入存储服务器；Socket读取点云数据，将点云数据进行带通滤波，分离水面点云和船舶点云；拟合水面点云组成的平面，计算水面的高度；对船舶点云进行体素滤波和统计滤波，消除船舶边的杂散点；对滤波后的船舶点云进行降维回归分割，获取干舷点云；获取干舷点云的高度，对比水面点云，获取船舶吃水深度，判断是否超载，干舷点云分割结果更加准确、干舷点云回归结果更接近于船体中心，计算得到的干舷高度更加准确，对几何结构变化的船舶三维点云干舷分割鲁棒性更强，可以对任意吃水情况的船舶进行准确、可靠的船舶超载识别。
一种基于回归分割船舶载重识别方法

[发明专利]一种基于动态图卷积和混合注意力机制的船舶点云目标检测方法和系统-CN202310388099.6在审
发明人：羊箭锋 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于航道监管领域，尤其是一种基于动态图卷积和混合注意力机制的船舶点云目标检测方法和系统，包括方法和系统，所述方法和系统包括以下步骤：S1：激光雷达点云数据采集：对内河货运重点航段区域进行非接触式监控，采集监控区域的船舶点云图像，然后传输至计算服务器；S2：船舶三维点云目标识别网络：基于动态图卷积和混合注意力机制的船舶点云目标识别网络接受视场点云并进行船舶点云识别，得到每一艘船舶的精确位置和三维信息；S3：判断船‑船、船‑桥碰撞风险：若船‑船、船‑桥之间的间距小于警戒阈值，则发出报警信号。本发明可以有效提高网络的检测精度和稳定性。
一种基于动态图卷混合注意力机制船舶目标检测方法系统

[发明专利]一种三发射线圈阵列的无线电能传输方法-CN202110008018.6有效
发明人：羊箭锋;贺提超;周怡;严荣慧 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三发射线圈阵列的无线电能传输方法为：在发射线圈的发射端和接收端两侧放置铁氧体，使得三发射线圈的磁感线尽可能的汇聚在接收线圈区域；对接收线圈附近区域形成的磁场进行均匀采样，获取采样点的磁场强度值B；每个采样点由于空间位置的不同，建立权重分布公式，通过公式BZ＝∑B·P计算均匀采样点的磁感应强度值权重累加和，通过对比磁感应强度累加和BZ的大小，逐步调整发射线圈的分布位置，当BZ取值最大的时候，既线圈阵列排列方式最优。该三发射线圈阵列解决了单发射线圈由于器件限制导致功率无法提高的问题，三发射线圈的充电稳定性更好。
一种发射线圈阵列无线电能传输方法

[发明专利]一种基于船舶图像的多尺度语义分割技术-CN202110855102.1在审
发明人：羊箭锋;周文康;周怡;严荣慧 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于船舶图像处理领域，尤其是一种基于船舶图像的多尺度语义分割技术，针对现有的监管手段中雷达获取信息有限，无法判断船舶类型，卫星定位受干扰影响，容易出现信号盲区，并不能识别监管船只的大小和类别，对船舶分割不精准无法实现对船舶的精准取证的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：模型搭建：搭建多尺度船舶精确分割网络模型；S2：数据集的选择与搭建：建立数据集和训练集，标注的语义分为大尺度船舶和小尺度船舶，训练集包含5000张标注后的图片；S3：评价指标选择：针对数据集中标注的两个语义。本发明能够对监管视频中的船舶语义图像进行精确地分割，实现船舶定位和取证，提高了监管的可靠性。
一种基于船舶图像尺度语义分割技术

[发明专利]一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统-CN202110848197.4在审
发明人：羊箭锋;谢海成;周怡;严荣慧 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于目标识别领域，尤其是一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括图像、右图像、目标检测、舵机控制和距离测量，左图像和右图像均与目标检测相连接，所述目标检测与舵机控制相连接，所述舵机控制与距离测量相连接，左图像和右图像利用RTSP协议和多线程队列读取实时视频，目标检测采用YOLOV5目标检测算法来进行识别目标和定位。本发明的基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统可实现目标快速识别和定位，同时有利于简化目标匹配复杂度，相似目标的匹配率高，且便于更准确定位目标位置，计算出真实可靠目标距离。
一种基于目标识别动态会聚双目立体视觉系统

[发明专利]基于FPGA自动对焦的目标识别追踪系统-CN202110848211.0在审
发明人：羊箭锋;吴彬彬;周怡;严荣慧 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明属于采集系统领域，尤其是基于一种FPGA自动对焦的目标识别追踪系统，包括FPGA处理模、摄像头采集模块、驱动模块、LED显示模块和目标聚焦识别追踪模块，所述摄像头采集模块与FPGA处理模相连接，所述LED显示模块与FPGA处理模，所述FPGA处理模块包括摄像头驱动模块、图像配置模块、DDR3控制器模块、数据处理模块、目标检测模块、摄像头控制与调焦模块、HDMI顶层模块以及PLL时钟模块。本发明中，解决了不能硬件实现自动对焦的目标识别追踪，解决了在FPGA上自动对焦与目标识别追踪不能相辅相成的问题，能够实时处理对焦与目标识别追踪。
基于 fpga 自动对焦目标识别追踪系统

[发明专利]一种电控微扰动电磁滤波结构、调控方法及设备-CN202110910329.1有效
发明人：羊箭锋;周怡;于天琪 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01P1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控微扰动电磁滤波结构、调控方法及设备，包括沿空间电磁入射方向依次设置的两层频选结构，每层所述频选结构均包括电致伸缩基层和设置在电致伸缩基层上的频选膜，在两层所述电致伸缩基层上分别加载有方向相反的控制电压，两层电致伸缩基层随加载的相反的控制电压其位移方向相反，两侧频选膜随电致伸缩基层移动产生错位，两层频选膜的重叠位置发生改变，形成新的电磁带隙，实现滤波频段的偏移与控制。本发明对空间电磁滤波电路工作频点进行可控调控，主要应用在雷达罩频率切换及电子对抗中，相对于传统空间电磁滤波结构，实现了电可控，相对于新型智能蒙皮结构，更具实现性。
一种电控微扰动电磁滤波结构调控方法设备

[发明专利]基于ARM架构的NFC加密P2P通信终端通话方法及通信终端-CN202110826761.2在审
发明人：羊箭锋;张文楷;周怡;严荣慧 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ARM架构的NFC加密P2P通信终端通话方法，其特征在于，包括：发起与被叫通信终端建立通话连接的呼叫请求，在响应于呼叫请求后，被叫通信终端向主叫通信终端发送应答数据；在被叫通信终端与主叫通信终端建立通话连接之后，主叫通信终端向被叫通信终端发送加密数据，其中加密数据采用双重动态加密的方式；在接收到所述加密数据后，被叫通信终端对加密数据进行解码处理，并向主叫通信终端发送反馈信息，以此建立主叫通信终端与被叫通信终端之间的双向通信连接。本发明将P2P通信方式应用到NFC当中，让通信双方即充当信号的主叫通信终端，又充当信号的被叫通信终端，实现双向通信，而且通过双重动态加密的方式提高NFC的P2P通信的数据安全性。
基于 arm 架构 nfc 加密 p2p 通信终端通话方法

[发明专利]一种声传播系统-CN202110852727.2在审
发明人：羊箭锋;周怡;吴彬彬;严荣慧 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04R9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种声传播系统，包括平面谐振电路，平面谐振电路包括平面谐振体和永磁体，平面谐振体包括金属层和柔性膜基材层，金属层压合在柔性膜基材层上；其中平面谐振体包括多个平面谐振单元，多个平面谐振单元呈阵列分布。本发明设计一体式的平面谐振体，解决了现有技术因结构独立而导致的结构占用尺寸较大以及音响振动频率被限定在固定范围内的问题，而且平面谐振体包括多个平面谐振单元，多个平面谐振单元呈阵列分布，能够实现频率精准控制，显著提高了声音品质。
一种传播系统

[发明专利]无线电能传输的多发射线圈形成磁波束聚焦的方法及装置-CN202110826746.8在审
发明人：羊箭锋;贺提超;周怡;严荣慧 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线电能传输的多发射线圈形成磁波束聚焦的方法，包括：确定多个发射线圈阵列的最优结构，在发射线圈侧与接收线圈侧应用串联‑串联谐振耦合；设计每个发射线圈的电流的幅值与相位的分配策略，分配每个发射线圈的电流的幅值与相位，以使多个发射线圈产生的磁场波束汇聚到接收线圈。本发明通过确定多个发射线圈阵列的最优结构，将多个发射线圈产生的磁场波束汇聚到接收线圈，能够最大限度的提高能量传输效率，以达到提高无线充电传输距离的目标，能够克服现有技术中无线电能传输系统存在传输距离近以及接收设备位置固定的缺陷。
无线电能传输多发射线形成波束聚焦方法装置

[发明专利]一种基于4G基站与卫星的双重定位方法及系统-CN202110770119.7在审
发明人：羊箭锋;吴彬彬;周怡;严荣慧 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4G基站与卫星的双重定位系统，该方法包括以下步骤：A、通过双重定位模块从卫星获取信息；B、通过控制器从双重定位模块获取的信息中提取卫星定位数据；C、通过4G模块收集周围基站的基站定位数据；D、TCP服务器通过卡尔曼滤波技术将所述卫星定位数据和基站定位数据进行融合，通过抵消不同定位数据的定位误差来定位当前位置。本发明基于4G基站与卫星的双重定位系统解决了现有技术中定位在室内等城市建筑覆盖复杂地区卫星信号丢失问题，实现了复杂环境的定位功能，提高了定位终端的可靠性和实用性，可实现高精度定位。
一种基于基站卫星双重定位方法系统

[发明专利]一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案-CN202110007513.5在审
发明人：羊箭锋;谢海成;周怡;严荣慧 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案结合了渐变模糊滤波、支持向量机的水纹噪声分类器两种滤波方式。航道监控图像中船舶目标、水纹噪声的大小和特征丰富程度与目标在图片中的位置具有相关性，因此得到渐变滤波算法公式，基于支持向量机的面积尺寸分类器，并通过迭代学习，得到船舶目标和噪声目标的面积尺寸的分类边界线得到基于支持向量机的噪声滤波公式。通过结合多种降噪算法，对基于运动目标识别的输出结果进行水纹噪声滤除过程，经现场环境测试结果显示，可滤除全部的水环境噪声，同时仍具备对船舶目标的准确捕捉，提高运动检测算法对船舶识别的准确率，达到船舶目标识别的应用需求，为船舶监控调度提供准确依据。
一种基于水环境船舶目标检测方案

[发明专利]一种具有周期性带隙结构的传感器结构-CN201910020207.8有效
发明人：羊箭锋;周怡 -专利权人： 苏州星航综测科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有周期性带隙结构的传感器结构，该传感器结构包括若干个同圆心设置的一维声子晶体扇形结构，以及若干个一一对应设置于一维声子晶体扇形结构内侧的压电传感器；同时在相邻的一维声子晶体扇形结构之间设置空气抗干扰区，本发明的优点在于，该传感器结构由采用周期结构设计、并形成光波段带隙结构的声学超材料制成，利用其对信号特殊频段的局域共振效应，来增强传感信号，从而实现提高传感器灵敏度的目的，使设计的传感器结构具有特殊的物理学性能。
一种具有周期性结构传感器

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