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[发明专利]一种杠杆转换控制力度的吸笔-CN202310876435.1在审
发明人：程美雷 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动化的技术领域，特别是涉及一种杠杆转换控制力度的吸笔，其结构简单，可以对吸笔按压方向与吸笔杆手柄不同向的按压力进行精确的检测并显示和力度报警；包括手柄和吸笔头；吸笔头的中部转动安装在手柄上，手柄内固定有压力传感器，并且压力传感器处于吸笔头远离吸附端的一侧上。
一种杠杆转换控制力度

[发明专利]一种电子手表程序烧录快装夹持设备-CN202310862411.0在审
发明人：王波 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子手表生产的技术领域，特别是涉及一种电子手表程序烧录快装夹持设备，其结构简单，采用小体积联动机构，实现定位、压紧以及下探针动作，配合探针、印刷电路板、数据线等连接，可实现对每一个产品烧录入程序；包括底座和固定在底座上的载板，载板上带有用于放置电子手表的仿形槽；载板上设置有夹具，与夹具对立一侧的载板上开设有斜孔一，斜孔一处滑动有针块，针块端部设置有探针，针块上开设斜孔二；还包括用于驱动针块沿斜孔一进行移动的驱动组件一，以及用于驱动夹具进行动作的驱动组件二，驱动组件一动作时还使驱动组件二动作。
一种电子手表程序烧录快装夹持设备

[发明专利]一种六轴机器人的控制方法-CN202310911442.0在审
发明人：王肖肖 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种六轴机器人的控制方法，所述控制方法基于Ethernet/IP总线协议，在上位机和机器人之间通过Ethernet/IP总线实现数据通信；在上位机编程前先对使用到的程序外部变量和程序局部变量进行定义；通过上位机对机器人控制功能进行代码编写；在完成机器人控制功能进行代码编写后，将其封装在一个功能块中；在功能块的接口处关联程序外部变量，从而实现机器人控制功能的调用和标准化。本方法在编程时进行结构化设计，模块化封装，经过此方式构建的方法在调试方面具有极高的效率，能快速定位软件运行中的错误原因，大幅提升整体项目的开发效率，降低开发难度。本发明与现有技术相比效率更高，节省人力资源，便于查错，程序开发标准化。
一种机器人控制方法

[发明专利]一种电路总成组装装置-CN202310845108.X在审
发明人：袁文斌;怀希龙;赵永存 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及流量计组装的技术领域，特别是涉及一种电路总成组装装置，能够自动将电路总成和上盖利用螺丝组装起来，提高作业效率，提高组装精度；包括：上盖传输组件：用于驱动放置上盖的载具进行移动，以及对上盖进行定位；电路总成送料组件：用于接收上工序运输来的电路总成；螺丝供料组件：用于提供螺丝；电批组件：用于吸取螺丝；吸取组件：用于吸取电路总成；龙门组件：用于移动电批组件和吸取组件。
一种电路总成组装装置

[发明专利]一种小型夹爪取料的机构-CN202310897364.3在审
发明人：陈德松;余福 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本发明涉及组装工具的技术领域，特别是涉及一种小型夹爪取料的机构，其减少产品损坏，节约成本，节省作业员的操作时间，提高生产效率；包括：笔管，笔管底部固定安装有夹爪头，夹爪头内部设置有中孔，中孔与笔管连通，夹爪头上对称设置有两组贯穿槽，贯穿槽连通中孔与外界，夹爪头底端还设置有凹槽；按压杆，按压杆弹性插入至笔管内部，按压杆底部同轴固定设置有底杆，底杆活动插入至中孔内，夹爪，两组夹爪均弹性转动安装在夹爪头上，两组夹爪的内端均固定设置有顶块，顶块能够由贯穿槽伸入至中孔内部，每组夹爪的底端均设置有爪齿，爪齿能够将元器件固定在凹槽内。
一种小型夹爪取料机构

[发明专利]一种曲面造型产品高精度配合定位装置-CN202310444371.8在审
发明人：程金;佘斌;贾梦丽;王波 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面造型产品高精度配合定位装置，包括壳体、产品仿形定位机构、连杆推头机构、两个连杆拉压机构和两个止动机构；产品仿形定位机构固定在壳体上方，以承载产品主体；两个连杆拉压机构设置在壳体内部左右两侧，每个连杆拉压机构包括凸轮滑块单元、连杆单元、仿形定位块、硅胶仿形垫和硅胶压杆，将需要组装的产品部件通过仿形定位块实现粗定位，再通过凸轮滑块单元推动连杆单元，带动硅胶压杆下压，使仿形硅胶垫受挤压而向外扩张，从而使每个产品部件达到无缝精密配合；止动机构与连杆拉压机构配合，当凸轮滑块单元推动连杆单元到位，将凸轮滑块单元锁附住，以实现精确定位；连杆推头机构设置在壳体内部中间，将组装好的产品推出。
一种曲面造型产品高精度配合定位装置

[发明专利]一种可流转的手表后盖组装载具-CN202310491643.X在审
发明人：程美雷 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可流转的手表后盖组装载具，包括上模、下模、导柱组件和卡钩组件，所述上模和下模互相独立，所述上模通过凸轮联动机构对手表主体的外形进行固定，所述下模采用仿形定位手表后盖，并借助于真空吸盘固定，所述上模和下模通过所述导柱组件实现精确定位，并通过所述卡钩组件可拆卸固定，所述组装载具从前站取出后人工颠转方向并流转至后站，所述前站实现排线的连接、压紧泡棉的安装、表带推块的组装以及所述手表主体与手表后盖的合盖，所述后站对所述手表主体和手表后盖进行保压、锁螺丝紧固。本发明解决了智能手表后盖组装到手表主体制程中组装机构空间大、机构复杂的问题；同时解决了整个组装集中在单个工站组装时间较长的问题。
一种流转手表组装

[发明专利]一种流线式自动顶升插拔结构-CN202110634640.8有效
发明人：戴屾 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明公开了一种流线式自动顶升插拔结构，涉及非标自动化技术领域，包括底座、镂空侧板和载具，所述底座的两端均匀固定连接有镂空侧板，所述镂空侧板连接有用于驱动载具移动的驱动结构，所述载具开设有安装槽和滑动槽，所述安装槽内插接产品，且滑动槽开设在安装槽的右端，所述底座连接有插拔检测结构和插拔复测结构，所述插拔复测结构在底座的最右端，所述插拔检测结构设在插拔复测结构的左端，所述插拔检测结构和插拔复测结构的结构相同；通过上述方式，本发明多组插拔检测结构可同步进行插拔检测，使得装置对其进行激活电池，并测试电池性能，整体效率高。
一种流线自动顶升插拔结构

[发明专利]一种高精度翻转定位侧推组装结构-CN202110833636.4有效
发明人：张小刚 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度翻转定位侧推组装结构，包括可相对转动地安装在翻转座上的翻转机构和可实现侧面推动的侧推机构，翻转机构的翻转板一侧固定安装有用于安装产品的定位机构，同时侧推机构可相对滑动地安装在翻转板上；将产品固定安装在翻转板后，通过翻转机构将产品翻转至另一侧，然后将侧推机构进行侧推，用于与产品进行装配配合；本发明实现了一次性高精度组装，大大提高了良品率和组装效率，且显著降低了生产成本，尤其适合用于智能手表的装配。
一种高精度翻转定位组装结构

[实用新型]一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构-CN202123370311.1有效
发明人：胡凯 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构，包括：安装座；升降电机单元，所述升降电机单元安装于所述安装座的下侧；定位载板，所述定位载板安装于所述升降电机单元的输出端且位于安装座的上侧。本实用新型提供的通过电机带动料件翻转的定位组装机构，通过设置翻转吸附单元带动料件翻转，配合升降电机单元、横移单元以及旋转电机等，可以避免由于手表主体内部空间较小，料件不能从一个方向垂直组装进主体中，需要先用旋转的方式，绕开主体内的一些其他部件，伸入主体内部后再次平移才能抵达安装位置，载板旋转的旋转中心及旋转的角度，依靠人工不好确定，而且误操作容易导致产品损伤甚至报废的问题。
一种通过电机带动翻转定位组装机构

[发明专利]一种贴膜滚压机构-CN202211381249.2有效
发明人：韩欣彤 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及覆膜的技术领域，特别是涉及一种贴膜滚压机构，其结构简单，可自动将保护膜贴附在产品的缺口处，提高贴膜效率，提高产品质量；包括：可间歇旋转的转盘，转盘上设置六组载具，转盘周围设置折弯组件、一次刮平组件、二次刮平组件、一次保压组件和二次保压组件。
一种贴膜滚压机构

[实用新型]一种排线加热贴合定位装置-CN202223011544.7有效
发明人：佘斌 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排线加热贴合定位装置，包括安装立板、产品夹持载具组件、排线定位翻盖组件、排线后定位挡块、加热压头，排线后定位挡块、加热压头安装在产品夹持载具组件内，加热压头沿Z方向可移动；产品夹持载具组件采用弹簧夹块夹持的方式固定定位产品，并使用凸轮机构解锁；排线定位翻盖组件包括盖板、排线Y向定位压块、排线Z向定位压块、上下滑动机构、左右滑动机构、排线预压导热钢片、排线保护勾板，排线Z向定位压块通过上下滑动机构连接至盖板，排线预压导热钢片连接至排线Z向定位压块，排线预压导热钢片包括依次设置的导热钢片和两层特氟龙胶带，排线Y向定位压块固定连接至盖板，排线保护勾板通过左右滑动机构连接至盖板。
一种排线加热贴合定位装置

[实用新型]一种无损拆解电池机构-CN202222976772.1有效
发明人：袁贤会 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无损拆解电池机构，包括旋转基座、第一夹爪、第二夹爪、夹爪连接块、气缸、气缸连接块、限位块，所述旋转基座连接至拆解装置的旋转轴，所述夹爪连接块可滑动连接至所述旋转基座的下安装面，所述第一夹爪连接至所述夹爪连接块，所述气缸设置在所述旋转基座上，并通过所述气缸连接块连接至所述夹爪连接块，所述限位块的一端连接至所述旋转基座，另一端设置在所述气缸连接块和所述夹爪连接块之间，所述第二夹爪可滑动连接至所述旋转基座的后端竖直安装面，所述第一夹爪和第二夹爪具有相对设置的夹爪卡勾。本实用新型可以使拆除后的电池二次利用。
一种无损拆解电池机构

[实用新型]一种高精度多轨迹翻转定位组装机构-CN202222729407.0有效
发明人：胡凯 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度多轨迹翻转定位组装机构，包括底板组件、载具升降组件、滑动板、横向驱动组件、翻转组件、定位座；所述载具升降组件固定设置在所述底板组件上，并被配置为能够带动产品载具竖向升降运动，所述滑动板可滑动设置在所述底板组件上，所述翻转组件固定设置在所述滑动板上，所述定位座固定设置在所述翻转组件上，用于承载产品零件，所述横向驱动组件被配置为驱动所述滑动板横向运动，所述翻转组件被配置为带动所述定位座在所述产品载具上方进行翻转运动。本实用新型确保在放料时精准定位，并且实现一次性多步骤高精度组装，大大提高良率和效率，降低生产成本。
一种高精度轨迹翻转定位组装机构

[实用新型]一种真空与制冷结合结构-CN202222648772.9有效
发明人：张海江 -专利权人： 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空与制冷结合结构，包括底座、真空散热块、真空包胶块、密封胶皮、制冷片、制冷传导块、制冷贴合片，真空散热块固定设置在底座上，真空散热块为中空结构，外壳开设有散热槽，制冷片的散热面和真空散热块的上端贴合在一起，制冷传导块和制冷片的制冷面贴合在一起，真空包胶块通过密封胶皮和真空散热块的顶部开口贴合在一起，制冷传导块和真空包胶块无接触居中配合，制冷传导块上开设有销孔，销孔中滑动设置有滑动销，制冷贴合片和制冷传导块之间设置有弹簧，制冷贴合片通过锁附螺丝穿过弹簧可拆卸固定在滑动销中。本实用新型解决了在真空区域内部制冷结构中，制冷片的散热面影响制冷传导的制冷效果的问题。
一种真空制冷结合结构

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