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[实用新型]一种汽车灯罩检具-CN202320804915.2有效
发明人： 舒金林;黄介军;孙畅;付敏峰 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车灯罩检具，属于汽车车灯技术领域。为解决夹持稳定性差以及灯罩光源的角度较为固定的问题，辅助杆的底端固定连接有外环圈，外环圈的内侧设置有抵接端头，抵接端头抵接在滑杆上，内滑筒在弹簧的作用下将滚珠抵接在滑杆，从而对固定组件整体进行稳定，避免固定组件产生晃动，提高固定组件整体的稳定性，第一旋转端头的顶端可旋转式连接有固定夹，第二旋转端头的顶端通过轴销连接有检测灯，第一旋转端头的设置使得可以在不取下灯罩的情况下对灯罩进行角度旋转操作，提高对其检测时的便利性和效率，检测灯可以进行更大幅度的角度调整，可以转动检测灯对灯罩内部的各个角落进行光照检测，提高检测时的准确性。
一种汽车灯罩

[实用新型]一种夹具机械臂-CN202321208391.7有效
发明人：毕超;舒金林;黄介军;汪成杰;杨孝慈 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具机械臂，属于机械臂夹具技术领域。为解决机械臂夹具的传动结构复杂，需要采用多个驱动结构，调节结构不能保证位置精度的问题。一种夹具机械臂，包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹具，第一连接臂的一端安装有限位轴，限位轴与皮带轮之间传动连接有第一传动皮带，电动齿轮与传动套筒之间传动连接有第二传动皮带，传动套筒与夹具之间固定连接有固定框架。限位轴通过第一传动皮带带动皮带轮转动，带动第三连接臂的位置进行调节，可通过电磁铁弹出旁磁制动块，使旁磁制动块将限位轴和定位轴的位置进行固定，从而可将第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂调节后进行定位，保证位置精度，以保证机械臂的工作质量。
一种夹具机械

[实用新型]一种汽车生产线送料装置-CN202321359310.3有效
发明人：毕超;舒金林;黄介军;叶中华;赵艳 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车生产线送料装置，属于汽车生产技术领域。为解决生产线送料装置的检测装置结构单一，受到外界因素影响检测精度的问题，一种汽车生产线送料装置，包括装置底座和检测传送带，连接架的内部设置有用于检测传送带位置的平整度检测装置，安装挡板的另一侧安装有支撑板，支撑板上安装有用于检测汽车待加工板材表面瑕疵的金属材料检测板，金属材料检测板的一侧安装有伸缩板。根据汽车待加工板材的结构不同，调节液压缸的长度，第一升降架和第二升降架升降，调节传送带的高度，通过平整度检测装置和金属材料检测板进行检测工作，伸缩板和连接架调节检测传感器探头和激光检测传感器的位置，配合液压缸以提高检测范围和检测效果。
一种汽车生产线装置

[实用新型]一种地埋式自动升降安全围栏-CN202320868198.X有效
发明人： 舒金林;黄介军;毕超;谢士奎;杨孝慈 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地埋式自动升降安全围栏，包括地基层，所述地基层内开设有容纳升降围栏的槽口；所述升降围栏包括固定底板、固定桩、围栏杆、伸缩内杆和驱动组件，地基层内预埋式安装有固定底板，固定底板的上方安装有固定桩，固定桩的外侧套覆有围栏杆。本实用新型的地埋式自动升降安全围栏，伸缩内杆带动围栏杆上移，实现围栏杆从地基层内的槽口升降，可带动多组围栏杆自动升降，提高实用便捷性，通过手动旋转主旋转杆，通过联动链带带动多组联动杆旋转，从而带动分气活塞旋转，使分气活塞缺口处与通气管对位，将伸缩槽内气体排出，可手动将围栏杆降下来，再次旋转，使通气管封堵，防止正常使用中漏气，解决了停电了不好降杆的问题。
种地自动升降安全围栏

[实用新型]一种货物移动用夹持夹紧结构-CN202320926753.X有效
发明人： 舒金林;黄介军;毕超;蔡国栋;吴强 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物移动用夹持夹紧结构，包括底座，所述底座的上方设置有调整支架，调整支架上连接有夹持装置；所述夹持装置包括连接板、固定夹板、移动夹板、夹紧调整组件和伸缩气缸。本实用新型的货物移动用夹持夹紧结构，伸缩气缸分别带动连接板、固定夹板和移动夹板向内夹取，将货物夹持在中间，实现左右夹紧，抬升丝杆在电机的驱动下带动货物放置板在抬升丝杆和限位杆上移动，带动放置在货物放置板上的货物上移，使货物与夹持装置的固定夹板对位，固定夹板能从货物底端插入，实现托辅式夹持，便于夹持，驱动移动夹板下移，与固定夹板配合对货物进行上下夹持，通过上下和左右双重夹持，提高夹持的紧固性，防止货物脱落。
一种货物移动夹持夹紧结构

[发明专利]自动焊线体升降安全围栏-CN202110927627.1有效
发明人： 舒金林;何效文;杨良将;李拥军 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本发明涉及升降安全围栏技术领域，且公开了自动焊线体升降安全围栏，包括固定护板，连接柱、固定板和底板，所述固定护板与所述连接柱连接，所述固定板与所述固定护板和连接柱连接，所述底板与所述连接柱连接，所述连接柱之间具有调节机构，所述连接柱内侧具有检测机构，所述调节机构包括气缸、调节护板、连接杆、轴承、挡板、限位板和顶板，所述气缸与地面连接，通过本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏，能够对焊接生产线体进行防护，且相对于普通的安全围栏，本发明所提供的安全围栏具备能够对护栏的高度位置进行调节，且能够在进行运动的过程中对机械臂的位置进行检测，且还能够将护栏板进行收缩等优点。
自动焊线体升降安全围栏

[发明专利]转台平衡支撑机构-CN202110927628.6在审
发明人： 舒金林;何效文;杨良将;李拥军 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及悬挂吊装技术领域，且公开了转台平衡支撑机构，包括焊接架，所述焊接架的外部设置有支撑机构，所述焊接架的外壁与转台的外壁连接，所述支撑机构包括配焊块、调整垫片一、压块一、支撑轮、轴承一，所述配焊块的外壁与焊接架的外壁连接，所述配焊块的外壁与调整垫片一的外壁连接，所述调整垫片一的外壁与压块一的外壁连接，所述压块一的外壁与支撑轮的外壁连接，所述支撑轮与轴承座通过轴承一连接，所述轴承座的外壁与调整垫片二的外壁连接，通过设置支撑机构，通过调整垫片一、调整垫片二使得四个压块一的顶部位于同一水平面，达到了使得转台在转动时不会发生偏移，使得转台在转动时，能够平稳转动的目的。
转台平衡支撑机构

[发明专利]一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置-CN202110907182.0在审
发明人： 舒金林;何效文;杨良将;李拥军 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及磁铁吸附装置技术领域，且公开了一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，包括气缸和连接环，所述连接环与所述气缸连接，气缸内部具有推杆，所述推杆与所述气缸连接，所述推杆的外侧具有夹紧螺母，所述夹紧螺母与所述推杆连接，所述推杆的一侧具有连接块，所述连接块与所述推杆连接，连接块的内侧具有固定螺钉，连接块的一侧具有第二磁铁，固定螺钉连接连接块和固定螺钉，通过本发明所提供的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，能够对汽车零部件进行吸取，且相对于普通的抓手，本申请所提供的吸附装置具备能够便于对位置结构建复杂的零件进行抓取，且能够保证抓取时的稳定性，还能够便于将零件抽出等优点。
一种适用于车型狭小空间磁铁吸附装置

[发明专利]剪刀式强力夹紧机构-CN202110907469.3在审
发明人： 舒金林;何效文;杨良将;李拥军 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及提取输送技术领域，且公开了剪刀式强力夹紧机构，包括固定框，所述固定框的外部设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定板、支撑杆一、支撑杆二、气缸、气缸导杆、压臂一、压块一、连接板、轴销、压块二，所述固定板的外壁与滑轨的外壁连接，所述固定板的外壁与支撑杆二的外壁连接，所述支撑杆二的外壁与支撑杆一的外壁连接，所述支撑杆二的外壁与气缸的外壁连接，所述气缸的输出端与气缸导杆的一端连接，所述气缸导杆的一端与压臂一的外壁连接，通过设置夹紧机构，达到了通过开启气缸即可完成对基准挡块的固定，从而对小车进行固定，方便简单，便于操作，不需要人力对其进行固定的目的。
剪刀强力夹紧机构

[发明专利]一种任意车型夹具大循环快速切换机构-CN202110907473.X在审
发明人： 舒金林;何效文;杨良将;李拥军 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产技术领域，且公开了一种任意车型夹具大循环快速切换机构，包括左侧夹具导入位，所述左侧夹具导入位的外部设置有六号存储位，所述左侧夹具导入位的外部设置有左侧上件位，所述左侧夹具导入位的外部设置有左侧焊接位一，所述左侧夹具导入位的外部设置有一号存储位，所述左侧夹具导入位与六号存储位连接，所述六号存储位与四号存储位连接，所述四号存储位与左侧上件位连接，通过设置左侧夹具导入位、六号存储位、左侧上件位、左侧焊接位一、一号存储位、二号存储位、左侧焊接位二、三号存储位、四号存储位、右侧上件位、五号存储位，达到了通过滑台夹具对焊接工位、上件工位、存储工位上的汽车壳进行位置调度。
一种任意车型夹具大循环快速切换机构

[发明专利]一种对智能驾驶车辆进行集成化测试的方法-CN201911073992.X有效
发明人： 舒金林;邓书朝;童宝宏;晋入龙;孙晋军;孙畅;柳敏;秦然然 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对智能驾驶车辆进行集成化测试的方法，其具体步骤为：①、针对智能车控制策略和算法实现虚拟测试场景下的模型在环仿真测试；②、针对由模型生成或手写的代码实现虚拟测试场景下的软件在环仿真测试；③、将模型代码下载到目标硬件实现虚拟测试场景下的硬件在环仿真测试；④、将控制器安装到智能车上实现虚拟测试场景下的车辆在环仿真测试；⑤、将控制器安装到智能车上实现真实场景下的实车测试；步骤①‑④中的测试场景为复用同一个虚拟测试场景。本发明使得在智能车单个ECU的项目开发过程中共用基于相同测试场景的不同仿真技术，从而很好地验证控制器功能与性能，保证车辆实际的驾驶过程中的安全性和可靠性。
一种智能驾驶车辆进行集成化测试方法

[实用新型]汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统-CN201920595979.X有效
发明人： 舒金林;邓书朝;童宝宏;晋入龙;孙晋军;孙畅;柳敏;秦然然 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统。本实用新型汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，它包括底板、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板、若干个雷达反射装置、上支撑底座，吸波材料板和雷达反射装置均固定在上支撑底座上，每个雷达反射装置的前面至少设置有一个吸波材料板，上支撑底座放置在底板上。在汽车生产线或汽车维修服务站中使用本实用新型外部标定的标定装置和标定系统，可以实现对雷达安装位置的标定，用于校正汽车车载毫米波雷达支架装置的安装位置，从而保证汽车所装的雷达位置正确，从而提高了车辆的安全性能。
汽车车载毫米波雷达外部标定装置系统

[实用新型]汽车生产线转接平台用的自润滑型仿生织构导轨装置-CN201920596516.5有效
发明人： 舒金林;童宝宏;邓书朝;卞冬祥;程志文;李拥军;吴义主;丁大林 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车生产线转接平台用的自润滑型仿生织构导轨装置，它包括转接平台、至少两条支承导轨、若干个自润滑导轨、转接平台自带的若干个支承滚轮；支承导轨之间平行布置，支承滚轮的下部位于支承导轨中，每条支承导轨内至少设置有左右两个支承滚轮，自润滑导轨嵌入在支承导轨的底部，其上平面与支承滚轮的最低点相平齐，每条支承导轨内至少设置有左右两个自润滑导轨。本实用新型汽车生产线转接平台用的自润滑型仿生织构导轨装置，它可以有效实现支承导轨的自润滑。同时，它还可以起到捕获磨屑的作用，可以改善导轨的摩擦磨损特性，降低转接平台工作能耗并提高生产线工作效率。
支承导轨转接平台支承滚轮自润滑导轨本实用新型汽车生产线导轨装置自润滑型织构摩擦磨损特性工作能耗工作效率平行布置有效实现上平面磨屑平齐自带捕获嵌入

[发明专利]汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统及标定方法-CN201910349602.0在审
发明人： 舒金林;邓书朝;童宝宏;晋入龙;孙晋军;孙畅;柳敏;秦然然 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统和标定方法。本发明汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，它包括底板、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板、若干个雷达反射装置、上支撑底座，吸波材料板和雷达反射装置均固定在上支撑底座上，每个雷达反射装置的前面至少设置有一个吸波材料板，上支撑底座放置在底板上。在汽车生产线或汽车维修服务站中使用本发明外部标定的标定装置和标定系统，可以实现对雷达安装位置的标定，用于校正汽车车载毫米波雷达支架装置的安装位置，从而保证汽车所装的雷达位置正确，从而提高了车辆的安全性能。
标定毫米波雷达标定装置底板雷达反射装置标定系统反射机构吸波材料上支撑吸波汽车外部底座汽车维修服务站汽车生产线安全性能底座放置雷达安装雷达位置支架装置校正保证

[发明专利]汽车生产线转接平台用的自润滑型仿生织构导轨装置-CN201910349220.8在审
发明人： 舒金林;童宝宏;邓书朝;卞冬祥;程志文;李拥军;吴义主;丁大林 -专利权人：安徽瑞泰智能装备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了汽车生产线转接平台用的自润滑型仿生织构导轨装置，它包括转接平台、至少两条支承导轨、若干个自润滑导轨、转接平台自带的若干个支承滚轮；支承导轨之间平行布置，支承滚轮的下部位于支承导轨中，每条支承导轨内至少设置有左右两个支承滚轮，自润滑导轨嵌入在支承导轨的底部，其上平面与支承滚轮的最低点相平齐，每条支承导轨内至少设置有左右两个自润滑导轨。本发明汽车生产线转接平台用的自润滑型仿生织构导轨装置，它可以有效实现支承导轨的自润滑。同时，它还可以起到捕获磨屑的作用，可以改善导轨的摩擦磨损特性，降低转接平台工作能耗并提高生产线工作效率。
支承导轨转接平台支承滚轮自润滑导轨汽车生产线导轨装置自润滑型织构摩擦磨损特性工作能耗工作效率平行布置有效实现上平面磨屑平齐自带捕获嵌入

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