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[发明专利]一种用于灾后救援的移动机器人装置及进行救援的方法-CN202311064899.9在审
发明人：涂德浴;何皓宇;邓书朝;童宝宏;张晨阳;章恺;沈杰;查安国 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置，它包括可分离式救援系统、导航系统；可分离式系统将移动机器人分离成主四轮机器人、微型独轮机器人两部分，其中微型独轮机器人可进入到狭窄空间，导航系统用于实现在复杂灾害环境下的自主移动；两个系统结合在一起实现对被困人员的信息搜集、灾后环境探索，灾后救援方案的生成及具体实施。本发明同时公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置进行救援的方法。本发明使得在自然灾害及意外危险发生后实现对灾难发生地尤其是狭窄区域进行实时信息探索和就地展开救援工作，降低救援人员自身风险、迅速保障被困人员生命安全。
一种用于救援移动机器人装置进行方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的车辆违章检测方法-CN201911075126.4有效
发明人：张成标;童宝宏;张炳力;程进;孙雪皓;贾丰源;邓书朝 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络的违章检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤A，制作数据集；步骤B，搭建基于YOLOV2改进后的卷积神经网络；步骤C，在原Elu激活函数的基础上设计Kelu激活函数，并分别利用多种激活函数搭载进卷积神经网络进行训练，利用训练产生的loss值及检测准确率来确定激活函数；步骤D，在训练卷积神经网络前对图像作批量归一化处理，批量归一化处理有利于提高准确率(mAP)以及显著的改善收敛性，防止过拟合(Over‑fitting)；步骤E，将多方位车辆检测的卷积神经网络、车牌识别的微型卷积神经网络、QT可视化界面一齐封装进ROS(机器人操作系统)操作系统；步骤F，进行实车测试。本发明提供的方法能提高车辆检测的成功率。
一种基于卷积神经网络车辆违章检测方法

[发明专利]一种用于数控机床的智能监测系统-CN202311023665.X在审
发明人：张正飞;童宝宏;王小元;邓书朝 -专利权人：安徽省通快数控机床制造有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控机床的智能监测系统，涉及数控机床智能监测技术领域。为了解决传统的设备维护受数据的约束，人工检查受制于时间、经验等条件，导致检查时效性差、准确度较低的问题；一种用于数控机床的智能监测系统，包括终端数据平台和智能监测平台；通过终端数据平台与智能监测平台的数据交互，通过数字孪生系统复现故障场景，并借助智能算法，提取故障特征，迅速判别并定位故障，实现对数控机床的预测性维护，极大提高数控机床运行与运维过程中的智能化水平、业务的集成与交互能力，延伸机床产品交付后的利润增长点，对机床产品运行性能的提升和使用寿命的延长也具有重要作用。
一种用于数控机床智能监测系统

[发明专利]一种耐磨增强的自润滑硫基膜的制备工艺-CN202310374282.0在审
发明人：张国涛;鲁正;马镇;童宝宏;江挺;陈帅峰;张赞 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C23C18/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐磨增强的自润滑硫基膜的制备工艺，首先使用二氧化钛（TiO2）粉末制备了二氧化钛（TiO2）溶胶，将活化处理过的铁碳合金放入含有二氧化钛（TiO2）溶胶的复合镀液中并水浴加热处理，经过后处理过程，在铁碳合金表面制备了耐磨增强的硫基润滑膜。本发明旨在解决传统镀层力学性能差、容易发生较大裂纹的现象，弥补重载工况下镀层摩擦学性能不足的问题，所制备硫基润滑膜的力学强度和耐摩性能得到显著提升。
一种耐磨增强润滑硫基膜制备工艺

[发明专利]一种旋转射流式液滴发生与碰撞实验装置-CN202310262651.7在审
发明人：吴彦臻;童宝宏;孔博;张国涛;梁鹤;涂德浴;陈剑航;刘忠祥;葛平常;陈翠茜 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转射流式液滴发生与碰撞实验装置，它包括实验底座、液滴发生机构、液体供给机构、液滴撞壁观测机构、数据采集及处理系统；液滴发生机构、液体供给机构均固定在实验底座上、且液滴发生机构和液体供给机构连接，液滴撞壁观测机构位于液滴发生机构的左侧、数据采集及处理系统位于液滴撞壁观测机构的左侧。本发明可以捕捉旋转射流破碎形成液滴和液滴撞壁过程，并可以采集后续液膜的动态演变现象。同时，它可以在旋转模式下促使射流在短时间内破碎生成大量液滴，液滴覆盖区域广，成膜过程迅速，液膜厚度易于测量。
一种旋转射流式液滴发生碰撞实验装置

[发明专利]一种齿轮钢表面硫基自润滑涂层的制备方法-CN202310374347.1在审
发明人：张国涛;鲁正;童宝宏;郑近德;潘海洋;邓书朝;刘庆运;王孝义 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮钢表面硫基自润滑涂层的制备方法，属于齿轮钢表面改性技术领域。本发明首先在齿轮钢表面弱侵蚀出微米级小孔；然后使用氯化亚铁溶液和硫代硫酸钠溶液制备了硫化亚铁胶体，将预先处理好的齿轮钢在胶体中反复浸渍，通过在硫化亚铁胶体中加入表面活化剂提高硫化亚铁胶体的表面能，使齿轮钢表面与胶体尽可能接触，促进硫化亚铁胶体向齿轮钢表面微孔中的浸润深度，提高硫化亚铁涂层与基体的结合强度；最后将浸泡好的齿轮钢在氮气保护氛围中烘干，在齿轮钢表面得到硫化亚铁纯度较高的硫基自润滑涂层。与普通齿轮钢相比，本发明所得具有硫基自润滑涂层齿轮钢的摩擦学性能显著改善，延长了齿轮钢的使用寿命。
一种齿轮表面润滑涂层制备方法

[外观设计]棒材自动打包机（3）-CN202230713262.8有效
发明人：郭应方;庄德红;杨云聊;肖旺群;金翔;王刚;童宝宏;陈龙 -专利权人：安徽燊泰智能设备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：棒材自动打包机（3）。2.本外观设计产品的用途：用于对棒材等进行自动打包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
自动打包机

[实用新型]一种洗鞋机的桶体结构-CN202222086930.6有效
发明人：程贤元;童宝宏;沈民民;肖旺群;范培胜;储德节;徐强应;庄德红;王乐琼;娄明 -专利权人：安徽友川刷业有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗鞋机的桶体结构。涉及洗鞋设备领域，包括：外桶、键、洗涤侧板、波轮、底板以及立柱；外桶和洗涤侧板上铣出键槽，通过键进行连接，每个洗涤侧板的内侧都布置毛刷，底板安装在外桶的底部，底板表面设置有数个排水孔，波轮安装在外桶内部的中间位置，其表面布置螺旋形的毛刷，立柱安装在底板的上方，且位于外桶与波轮的中间位置，立柱的材质是橡胶，表面被毛刷覆盖。本实用新型的有益效果：损耗件的洗涤侧板通过键连接，可以实现快速的组装与拆卸，便于后期维护；橡胶材质的立柱，可以更好的适应不同类型鞋子的内部结构；该洗鞋机不仅结构简单、清洗效果更好，适用范围亦更加广泛。
一种洗鞋机结构

[外观设计]棒材自动打包机（1）-CN202230712715.5有效
发明人：郭应方;庄德红;杨云聊;肖旺群;金翔;王刚;童宝宏;陈龙 -专利权人：安徽燊泰智能设备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：棒材自动打包机（1）。2.本外观设计产品的用途：用于对棒材等进行自动打包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
自动打包机

[外观设计]棒材自动打包机（2）-CN202230713259.6有效
发明人：郭应方;庄德红;杨云聊;肖旺群;金翔;王刚;童宝宏;陈龙 -专利权人：安徽燊泰智能设备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：棒材自动打包机（2）。2.本外观设计产品的用途：用于对棒材等进行自动打包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
自动打包机

[发明专利]基于机器视觉的运动平台误差分析实验装置及测量方法-CN202211406577.3在审
发明人： 童宝宏;赵延城;刘磊;胡奥康;杨永奇;邓书朝;张国涛;涂德浴 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的运动平台误差分析实验装置，它包括大理石平台模块、精密运动平台模块、视觉采集模块；精密运动平台模块、视觉采集模块均与大理石平台模块固定连接。同时，本发明还公开了一种基于机器视觉的运动平台误差分析的测量方法，它包括平台位置稳定性测量、平台重复性精度测量、平台定位精度测量。本发明实验装置结构简单、受外界干扰小，可以保证测量的精度；本发明测量方法可从多角度、多维度地同时对精密运动平台进行误差检测，保证了出厂的精密运动平台的精度，进而保证了放置在精密运动平台上零件的加工精度。
基于机器视觉运动平台误差分析实验装置测量方法

[发明专利]一种旋转表面油气微量润滑油膜形成与流动实验装置-CN202211280160.7在审
发明人：涂德浴;陈剑航;童宝宏;张国涛;刘忠祥;杨永琦 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明一种旋转表面油气微量润滑油膜形成与流动实验装置，它包括防振平台、平面驱动组件、微量润滑组件、检测与采集组件；平面驱动组件包括Y轴移动组件、X轴移动组件、旋转组件，Y轴移动组件设置在防振平台的上面，X轴移动组件设置在Y轴移动组件的上面，旋转组件设置在X轴移动组件上的上面，实验圆盘设置在旋转组件的上面；微量润滑组件设置在防振平台的上面，数据采集系统设置在防振平台的上方。本发明可以形成不同喷射高度、喷射角度和喷射点的稳态流动油膜，从而对旋转表面上油膜的形态图像与动态厚度检测进行研究，获得油气微量润滑条件下旋转壁面油膜流动特性研究油膜受力情况，以保证在实际工况中能更好地进行滑润。
一种旋转表面油气微量润滑油膜形成流动实验装置

[外观设计]洗鞋机（2）-CN202230517308.9有效
发明人：范培胜;肖旺群;张愉吉;储德节;童宝宏;程贤元;徐强应;陈龙;庄德红;娄明;王乐琼;王永杰;朱飞跃;王志;沈民民 -专利权人：安徽友川刷业有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗鞋机（2）。2.本外观设计产品的用途：用于鞋子清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.标示A部位为透明材质。
洗鞋机

[外观设计]洗鞋机（1）-CN202230517321.4有效
发明人：徐强应;肖旺群;王永杰;范培胜;童宝宏;储德节;程贤元;陈龙;李文斌;金翔;朱飞跃;张愉吉;王志;沈民民 -专利权人：安徽友川刷业有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗鞋机（1）。2.本外观设计产品的用途：用于鞋子的清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
洗鞋机

[发明专利]一种外置式微纳加工环控装置-CN202211228136.9在审
发明人： 童宝宏;刘磊;杨永奇;邓书朝;涂德浴;张国涛 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F24F3/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种外置式微纳加工环控装置，它包括箱身组件、门板组件、温度控制组件、送风组件；门板组件设置在箱身组件的前后面上形成箱体，温度控制组件和送风组件设置在箱体内，温度控制组件和送风组件互相连接。其中，箱身组件包括箱身框架、顶板、底板、出风侧面板、中层隔板、侧面板；顶板、底板、出风侧面板、侧面板分别固定在箱身框架的上下左右面，中层隔板竖向固定在箱身框架的中间；出风侧面板上设置有一个通孔；门板组件与箱身框架的前后面连接形成箱体，使箱体分为温度控制室和送风室。本发明满足不同微纳加工设备内部环境的送风要求和不同微纳加工设备内部环境的洁净度要求。
一种外置式微加工装置

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