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[发明专利]基于CAN总线的焊接机器人的控制系统及方法-CN202310644122.3在审
发明人：舒志兵;刘龙俊 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开基于CAN总线的焊接机器人的控制系统及方法，涉及自动控制技术领域；而本发明包括主控芯片模块、OPC UA通讯单元、CAN总线、运动模块、焊接模块、安全模块、视觉模块和运动模块，运动模块包括伺服电机、机器人关节结构和用于驱动伺服电机的总线式伺服驱动器；本发明通过CAN总线使主控芯片与运动模块、焊接模块、安全模块、视觉模块互联互通，实现了机器人和控制设备的整体化控制，无需额外增加额外的PLC控制器作为主站，降低了控制成本，另外，增加的OPC UA单元可以通过任何单一端口进行通信，与其他自动化设备互联互通执行工作，不会由于防火墙受到大量限制，提高焊接工作的便利性和控制系统的稳定性与扩展性。
基于 can 总线焊接机器人控制系统方法

[发明专利]一种用药方案的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211740556.5在审
发明人：刘娜;冯翔宇;刘龙俊;罗琴芳 -专利权人：四川美康医药软件研究开发股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种用药方案的确定方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：获取患者的诊断信息，并基于诊断信息确定出对应的病组或者病种；基于病组或者基于病种确定药理类；对药理类下每个科室的历史用药方案进行分析，确定出满足预设药品控费条件的用药方案；针对获取的每个预开药品，将该预开药品的药品信息与用药方案中的每个药品的药品信息进行比对，在用药方案中的每个药品中确定出与该预开药品相似度在预设范围内的目标药品，若目标药品的成本低于该预开药品，则将该预开药品替换为目标药品，更新预开药品方案。采用本申请提供的技术方案能够到达药品控费的目的，提高了确定用药方案的效率以及提高了用药方案的节约成本。
一种用药方案确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]房屋伸缩缝狭小空间模板加固系统及方法-CN202211344735.7在审
发明人：涂征;刘龙俊;李斌;黄河峰 -专利权人：武汉一冶建筑安装工程有限责任公司;中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种房屋伸缩缝狭小空间模板加固系统及方法，该系统设置在伸缩缝两侧的建筑结构上，包括预埋分布在建筑结构内的套筒、位于建筑结构两侧的模板、分布且固定在两侧模板外侧的竖杆、对拉螺杆、分布在远离伸缩缝的竖杆外侧的横杆、分布在靠近伸缩缝的竖杆外侧的插杆；套筒两端配合穿过两侧的模板且对模板内侧限位，套筒朝靠近伸缩缝的一端向下倾斜，对拉螺杆穿过对应套筒且靠近伸缩缝的一端设有定位环、另一端配合有卡件和螺母，插杆插放在同高度的一排定位环上，锁紧螺母后卡件通过横杆和所在侧竖杆压紧所在侧模板、插杆通过所在侧竖杆压紧所在侧模板。本发明能加固房屋伸缩缝狭小空间处模板，避免后期渗水风险，装卸方便，紧固性高。
房屋伸缩缝狭小空间模板加固系统方法

[实用新型]一种机动车隐藏式车门把手执行器-CN202123111462.5有效
发明人：周家华;刘龙俊 -专利权人：湖北三环汽车电器有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：一种机动车隐藏式车门把手执行器，包括上盖和下盖组成的壳体，所述上盖和下盖的贴合平面形成基准面，还包括设置在所述壳体中的电机、四头蜗杆、齿轮蜗杆组件、齿轮杆、内螺杆，其中所述四头蜗杆与所述电机的输出端相连，所述齿轮蜗杆组件一端为螺杆段另一端为齿轮段，所述齿轮蜗杆组件的齿轮段与所述四头蜗杆啮合，所述齿轮杆一端为螺杆段另一端为齿轮段，所述齿轮杆的齿轮段与所述齿轮蜗杆组件的螺杆段啮合，所述内螺杆内部开有与所述齿轮杆螺杆段适配的内螺纹，所述齿轮杆的螺杆段套装在所述内螺杆中，所述齿轮蜗杆组件的轴线与所述基准面成60.74°夹角。本实用新型能够减少空间占用的隐藏式车门把手执行器。
一种机动车隐藏车门把手执行

[实用新型]一种便于检查灭火器箱内灭火器的顶升机构-CN202221214755.8有效
发明人： 刘龙俊 -专利权人： 刘龙俊
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检查灭火器箱内灭火器的顶升机构，它包括箱体(1)，所述箱体(1)的底表面上且位于其左右端分别焊接有支撑于地面上的左支撑板(4)和右支撑板(5)，左支撑板(4)的端面上开设有通槽(6)，通槽(6)内经销轴(7)旋转安装有踏板(8)，踏板(8)的一端延伸于通槽(6)的左侧，踏板(8)另一端延伸于通槽(6)的右侧，且延伸端上焊接有抬板(9)；箱体(1)的底壁上滑动贯穿有方杆(10)，方杆(10)的上端部延伸于箱体(1)内，且延伸端上焊接有升降板(11)，凹槽(13)内设置有灭火器(3)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、方便检查人员检查、防灭火器损坏、极大减轻工作强度。
一种便于检查灭火器机构

[发明专利]一种二构墙体免打孔施工装置及施工方法-CN202210137784.7在审
发明人：李想;张韬;杜佳;刘龙俊;阳青青 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04G17/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种二构墙体免打孔施工装置及施工方法，上述施工装置包括：预留钢丝，预留钢丝缠绕于二构墙体中的拉结筋上；铝模板，铝模板的一侧侧壁上间隔成对的安装有螺杆，且每对螺杆间开设有孔洞，预留钢丝的自由端由孔洞中穿出并缠绕于螺杆后再连接于墙面钢丝网上；橡胶垫片，橡胶垫片对应穿设于螺杆上；合金垫片，合金垫片对应穿设于螺杆上，且合金垫片相对远离铝模板；以及螺帽，螺帽对应螺旋连接于螺杆上，以利用垫片将预留钢丝压实于铝模板上。本发明中二构区一体浇筑形成，相较常规工艺可避免木模板、对拉螺杆、套筒、封堵洞口填充材料等物资的浪费。
一种墙体打孔施工装置方法

[实用新型]一种新型机动车加油口盒执行器-CN202123110601.2有效
发明人： 刘龙俊;王龙 -专利权人：湖北三环汽车电器有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60K15/05 文献下载
摘要：一种新型机动车加油口盒执行器，包括壳体、上盖、推杆、滑块、滑套、弹簧一、弹簧二；滑套内壁上设置有第五螺旋台面以及若干竖向滑槽；壳体内部底壁上设置有第三螺旋台面以及第四螺旋台面，且二者螺旋方向相反；推杆下端侧壁上设置有与滑槽适配的若干凸块，凸块上表面设置有与第五螺旋台面适配的第一螺旋台面，下表面设置有与第三螺旋台面适配的第二螺旋台面；滑块设置在推杆中，弹簧一上端连接推杆下端连接滑块；弹簧二穿过滑块上端连接推杆下端连接壳体；滑块下表面设置若干支脚，支脚的下表面设置有与第四螺旋台面适配的第六螺旋台面。本实用新型能够有效解决推杆反转而导致的行程增大问题。
一种新型机动车加油执行

[实用新型]一种新型机动车加油/充电口盒执行器及汽车-CN202120197858.7有效
发明人：王龙;周松;刘龙俊 -专利权人：湖北三环汽车电器有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型机动车加油/充电口盒执行器及汽车，上述执行器包括推杆、上盖、滑套、凸台、壳体、弹簧，上盖卡接于壳体上，上盖及壳体间合围形成执行区，滑套、凸台、弹簧由上到下安装于执行区内，且凸台分别卡接于滑套及壳体上，凸台可沿壳体的高度方向上、下往复运动，弹簧的上、下两端分别抵接于凸台及壳体上，推杆的底部从上盖的顶部穿过并插入滑套中。本实用新型提供的新型加油/充电口盒执行器中通过滑套的旋转式运动设计有效缩小执行器的外形尺寸。
一种新型机动车加油充电执行汽车

[实用新型]一种机动车隐藏式车门把手执行器-CN202121160677.3有效
发明人： 刘龙俊;邓瀚;王龙;胡志才;尚伟 -专利权人：湖北三环汽车电器有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车隐藏式车门把手执行器，包括上盖、下盖组组成的壳体。壳体内置电机、二头蜗杆、齿轮蜗杆组件、齿轮杆、螺杆和控制器。电机连接二头蜗杆，二头蜗杆垂直螺纹连接到齿轮蜗杆组件，齿轮蜗杆组件螺纹连接到齿轮杆，齿轮杆与螺杆连接形成滑动丝杠传动。螺杆上设置有磁铁，控制器内置霍尔元件与磁铁形成感应，控制器电气连接到电机。本发明提供的新型隐藏式车门把手执行器中通过两级蜗杆斜齿轮减速设计有提高执行器伸缩运动的效率同时实现破冰功能，并且橡胶护套的结构大大减少了执行器的噪音。
一种机动车隐藏车门把手执行

[发明专利]一种新型机动车加油/充电口盒执行器及汽车-CN202110096159.8在审
发明人：王龙;周松;刘龙俊 -专利权人：湖北三环汽车电器有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型机动车加油/充电口盒执行器及汽车，上述执行器包括推杆、上盖、滑套、凸台、壳体、弹簧，上盖卡接于壳体上，上盖及壳体间合围形成执行区，滑套、凸台、弹簧由上到下安装于执行区内，且凸台分别卡接于滑套及壳体上，凸台可沿壳体的高度方向上、下往复运动，弹簧的上、下两端分别抵接于凸台及壳体上，推杆的底部从上盖的顶部穿过并插入滑套中。本发明提供的新型加油/充电口盒执行器中通过滑套的旋转式运动设计有效缩小执行器的外形尺寸。
一种新型机动车加油充电执行汽车

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