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[实用新型]一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置-CN202321321229.6有效
发明人：秦一浪;李国强;臧贺藏;陈丹丹;王猛;周萌 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼无人机农作物表型采集低空防风装置，包括延长杆，所述延长杆的一端安装有安装有安装板，所述安装板的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧活动安装有配重盘，所述螺纹杆的外侧通过螺纹活动安装有收紧环，所述延长杆的另一端安装有连接座。本实用新型通过安装有延长杆，控制电机运行带动输出端的传动杆进行转动，传动杆转动带动顶端的伸缩杆转动，伸缩杆转动带动顶端的连接座进行旋转，连接座带动延长杆调整方向，方便在无人机飞行的过程中，对农作物件扶持，避免农作物被无人机产生的气流吹倒，延长杆延长调整长度，增大扶持农作物的面积，方便旋翼无人机农作物表型采集。
一种无人机农作物表型采集低空防风装置

[发明专利]一种基于二维码定位的叶面积高精度测量方法-CN202310613872.4在审
发明人：秦一浪;李国强;臧贺藏;陈丹丹;王猛;周萌 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码定位的叶面积高精度测量方法，包括两个部分：参数获取和面积计算；所述参数获取包括：步骤1：设计模板；步骤2，测量获取并设置模板参数；步骤3，存储模板文件及参数，将获取到的产生储存到计算机中，形成模板专用文件；所述面积测量包括：步骤1，下载模板文件；步骤2，打印模板文件；步骤3，拍摄需采集的植物叶子；步骤4：定位模板中二维码位置；步骤5：正射校正图片；步骤6：图像二值化；步骤7：面积计算。本发明利用二维码定位技术正射矫正植物叶子图片，降低图像变形，同时通过二维码设置图像矩阵形成最理想的图片与现有利用相机参数和固定设备的叶面积采集方式相比，更加方便快捷，可以使用任意相机拍照，不需要固定装置，并且保证了采集精度。
一种基于二维码定位叶面积高精度测量方法

[发明专利]一种害虫性诱剂自动释放器-CN202310527303.8在审
发明人：赵晴;张建涛;臧贺藏;张杰;周萌;王猛;李国强;郑国清 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种害虫性诱剂自动释放器，本发明有效解决了现有在诱捕害虫时性诱剂因不受控且始终处于释放状态而导致产生较大程度浪费的问题；解决的技术方案包括：本方案可根据害虫活动的时间段而相应的实现性诱剂的释放，在害虫不活动或者活动频率较低时段将性诱剂所处环境进行一定程度的密封(阻止其向外界释放)，以免造成不必要的浪费，另外还可主动的实现对性诱剂所处的环境进行降温操作，尽最大限度的抑制其挥发而带来的损失，从而延长害虫性诱剂诱芯的使用时间。
一种害虫性诱剂自动释放

[发明专利]基于无人机的农作物表型信息采集器-CN202310537096.4在审
发明人： 臧贺藏;赵晴;张杰;周萌;李国强;郑国清 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U20/90 文献下载
摘要：本发明涉及基于无人机的农作物表型信息采集器，本发明有效解决了现有无人机在对作物表型信息采集时因作物蒸腾作用而产生较大湿度环境下工作存在一定安全隐患及影响作物表型信息获取效果的问题；解决的技术方案包括：本方案中当温度未达到要求的温度的上限时，通过热传递的方式即实现对无人机内电子器件进行降温散热，同时也较好的避免了外界环境中的湿气侵入至其内部而造成电子器件受潮后工作不稳定情况的发生，当温度超出要求的上限后，启动降温扇并且使得空腔与外界环境连通，进行强制散热，同时也可及时将附着在镜头罩表面的水气进行清除，以免影响对作物表型信息数据的采集。
基于无人机农作物表型信息采集

[发明专利]一种基于多链融合的种植业农产品溯源方法-CN202310420768.3在审
发明人：陈丹丹;李国强;张杰;臧贺藏;赵晴;张建涛;秦一浪;王猛;赵巧丽 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多链融合的种植业农产品溯源方法，具体步骤为：A、生产者注册并登录农产品溯源系统，输入种植业农产品ID及各参与部门需要提交的信息；B、采用区块链+本地数据库的双层数据储存模式，把信息进行分类，分为基本追溯信息和扩展追溯信息；C、信息部门汇总基本追溯信息并进行审核，生成审核签名Si；D、对基于区块链的种植业农产品溯源数据进行哈希计算，生成基本追溯信息哈希值Hi；E、将哈希值Hi保存到本地数据库的同时上传至本企业私有链；F、监管者或消费者进行溯源信息查询。本发明设计了联盟链+私有链的多链融合模型，采用区块链+本地数据库的双层数据储存模式，节省了区块链的存储空间。
一种基于融合种植业农产品溯源方法

[发明专利]一种基于改进Swin-Unet的图像分割模型及其训练方法和图像分割方法-CN202310479008.X在审
发明人： 臧贺藏;郑国清;周萌;王从胜;李国强;张杰;张建涛;赵晴 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于遥感图像处理技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的图像分割模型及其训练方法和图像分割方法。本发明在Swin‑Unet网络模型的跳跃连接过程中嵌入SENet模块，同时采用BCE和Dice组合损失函数优化网络训练的反向传播过程。本发明训练得到的图像分割模型成功完成了玉米叶部病害区域的精准分割任务，并取得了良好的性能。
一种基于改进 swin unet 图像分割模型及其训练方法

[发明专利]一种基于增强局部上下文监督信息的目标计数模型训练方法-CN202310238457.5在审
发明人： 臧贺藏;王言景;申华磊;周萌;张杰;郑国清;李国强;赵晴 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于遥感图像处理技术领域，公开了一种基于增强局部上下文监督信息的目标计数模型训练方法。步骤为：获取样本图像集，将样本图像集划分为训练集、验证集和测试集，所述样本图像集包括多幅含有目标物的样本图像和每幅样本图像对应的点标注结果；通过目标计数模型对训练集进行训练，进而得到最终目标计数模型；所述目标计数模型是在P2PNet的基础上添加局部分割分支和特征融合模块得到的。本发明目标计数模型兼备误差小和较好的泛化性能，能够准确识别目标物的位置和数目，解决了目标物受光照、遮挡和重叠等因素导致的现有计数模型性能受限问题。
一种基于增强局部上下文监督信息目标计数模型训练方法

[发明专利]一种植保无人机-CN202310490070.9在审
发明人：王言景;臧贺藏;方保亭;李向东 -专利权人：郑州师范学院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种植保无人机，包括机体，机体靠近各个机翼的下方均设置有用以喷洒农药的喷头，机体的中部下方设置有药桶，药桶通过导管以及泵体与喷头连通，机体的下方还设置有多个起落架，机体下方的内部开设有球形的凹槽，凹槽的下方贯通开设有开口槽，还包括：球体、连接柱，球体置于凹槽内且与内壁活动连接，球体露出的球面部分水平投影下为劣弧，连接柱通过隔振组件竖直连接于球体的最下方，开口槽呈上窄下宽的圆台形，连接柱置于开口槽内，连接柱的下端与药桶相连接。本发明通过依靠药桶的重力以及球体与凹槽的关系，来降低机体发生角度偏转时药桶内农药的晃动，降低了农药晃动对机体的控制造成影响。
一种植保无人机

[发明专利]基于深度学习的无人机遥感小麦新品种倒伏面积提取方法及系统-CN202210820978.7有效
发明人： 臧贺藏;申华磊;李国强;苏歆琪;周萌;刘栋;郑国清 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明属于对地作物数据识别技术领域，特别涉及一种基于深度学习的无人机遥感小麦新品种倒伏面积提取方法及系统，利用搭载有影像传感器的无人机采集小麦影像数据，并对采集的小麦影像数据进行裁剪；利用已训练的Attention_U2‑Net分割模型对裁剪后的小麦影像数据进行语义分割，提取出小麦影像数据中的倒伏区域；通过统计掩模图中倒伏区域像素点数目，依据像素点与面积之间换算映射关系来得到影像数据中小麦实际倒伏面积。本发明利用深层神经网络Attention_U2‑Net来实现倒伏区域细粒度分割及面积估算，能够满足不同光照、分辨率以及不同小麦新品种倒伏区域自动分割，能够准确提取出小麦新品种倒伏面积，可满足麦田环境下的高通量作业需求，为后续确定受灾面积及评估损失提供技术支撑。
基于深度学习无人机遥感小麦新品种倒伏面积提取方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的小麦育种材料表型性状快速采集方法-CN202210160105.8有效
发明人： 臧贺藏;王猛;郑国清;李国强;赵晴;张杰;周萌 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的小麦育种材料表型性状快速采集方法，包括：建立小麦育种试验表型性状数据库，所述数据库用于存储各试验数据；设定小麦育种材料表型性状信息的取值范围；基于小麦育种试验表型性状数据库构建小麦育种材料表型性状信息采集系统；将各育种试验站点承担的试验任务分发到小麦育种材料表型性状信息采集系统的客户端，即采集终端；基于分发的试验任务，通过小麦育种材料表型性状信息采集系统快速采集小麦育种材料表型性状信息；将采集的小麦育种材料表型性状信息上传至小麦育种材料表型性状信息采集系统的服务器端进行备份，并通过服务器端进行二次校验。本发明保证小麦育种试验表型性状数据采集的稳定性、完整性和真实性。
一种基于机器视觉小麦育种材料表型性状快速采集方法

[发明专利]一种基于注意力机制的密集目标检测模型训练方法-CN202210959951.6有效
发明人： 臧贺藏;王言景;周萌;张建涛;张杰;赵晴;李国强;郑国清 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于注意力机制的密集目标检测模型训练方法。步骤为：获取样本图像集，将样本图像集划分为训练集、验证集和测试集，所述样本图像集包括多幅含有目标物的样本图像及其目标标注结果；将训练集输入预先构建的密集目标检测模型进行检测，得到目标检测结果，根据目标检测结果以及目标标注结果构建损失函数，得到训练后的密集目标检测模型；所述密集目标检测模型是在YOLOv5s基础网络框架中嵌入通道注意力机制和全局注意力机制得到的；采用验证集、测试集验证和测试密集目标检测模型性能。本发明密集目标检测模型兼备速度快和精度高的优点，能够准确检测出小尺度小麦穗数，较好地解决了小麦穗数的遮挡和重叠问题。
一种基于注意力机制密集目标检测模型训练方法

[实用新型]作物生长监测装置-CN202223156214.7有效
发明人： 臧贺藏;赵晴;张杰;周萌;李国强;胡峰 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：作物生长监测装置，属于农业信息化技术，包括监测车和与监测车相配合的无人设备，监测车的上部为检测平台，检测平台的边缘设置有围栏，检测平台上设置有可翻倒的提升柱，提升柱包括伸缩柱体，伸缩柱体的下端铰接到检测平台的一端，伸缩柱体的上端设置有风向标、风速仪和空气温湿度传感器，检测平台的另一端预设收纳仓，监测车的下部设置有行走轮。本实用新型构思新颖，设计巧妙，操作简单，使用方便，对田间作物的生长环境和生长状态的监测效果好，并可进一步推断出大面积田间状态，效果显著。
作物生长监测装置

[发明专利]一种小麦倒伏程度分级方法和装置-CN202211340580.X在审
发明人： 臧贺藏;申华磊;苏歆琪;李国强;赵巧丽;周萌;郑国清 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种小麦倒伏程度分级方法和装置，采集小麦待测区多张原始图像，并对多张原始图像进行拼接，形成一张待测拼接图像；获取各个待测小区在待测拼接图像中的坐标位置信息，根据坐标位置信息生成候选区坐标，并根据候选区坐标映射产生统一尺寸的待测图像；将各个待测小区对应的待测图像输入训练好的多任务神经网络模型，多任务神经网络模型根据输入的待测图像进行语义分割任务时，输出待测小区的倒伏程度等级，根据输入的待测特征图像进行分类任务时，输出该小麦待测小区的倒伏区域掩膜图；根据掩膜图和该小麦待测区的地物尺度转换关系，得到该小麦待测区内各个待测小区的实际倒伏面积，根据各个待测小区的实际倒伏面积占待测总面积的百分比得出各个待测小区的倒伏面积等级。
一种小麦倒伏程度分级方法装置

[发明专利]一种智能化作物表型实时采集装置-CN202110419060.7有效
发明人： 臧贺藏;李国强;赵巧丽;张建涛;宋慧;胡峰;张杰;周萌;秦一浪 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化作物表型实时采集装置，本发明有效解决了现有的表型采集装置功能较为单一且无法根据采集到的表型信息及时对作物进行病虫害预控制的问题；解决的技术方案包括：该装置在对作物进行表型数据信息采集的同时，根据所采集到作物的表型信息而相应的对病虫害进行预控制，即，对作物进行施药并且在施药的同时还可将用于表型信息采集的采集装置进行遮挡，可较好避免药水喷洒在采集装置上而对后续表型信息的采集造成影响。
一种智能化作物表型实时采集装置

[实用新型]一种悬挂式臭氧水喷洒装置-CN202221321923.3有效
发明人：王猛;李小红;张杰;李国强;张建涛;陈丹丹;秦一浪;臧贺藏;胡峰 -专利权人：河南省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种悬挂式臭氧水喷洒装置。本装置包括滑轮框架、钢缆和设备箱体，所述滑轮框架的水平端两端对称设置有滑轮，滑轮与滑轮框架转动连接；所述滑轮框架的竖直端设置有动力机构，所述动力机构传动连接有滚动轮，滚动轮安装在滑轮框架的竖直端、且位于钢缆的下方。所述设备箱体内设置有臭氧发生器和增压器，臭氧发生器通过管道连接有水箱，水箱通过软管连接增压器；所述上液管的一端设置有上喷头，下液管的一端设有与上喷头相对的下喷头。本实用新型有效降低了葡萄种植生产过程中的农药使用，有效的降低了农药的残留，减少了农药使用成本，且降低了工人的工作量。
一种悬挂臭氧喷洒装置

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