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[发明专利]汽车可通过性评估系统、方法及辅助汽车通过障碍的方法-CN202210948114.3在审
发明人：张淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜;殷智慧;王国瑞 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车智能电子领域，具体涉汽车可通过性评估系统、方法及辅助汽车通过障碍的方法。一种汽车可通过性评估系统，包括：雷达，用于采集左右两侧障碍物的位置信息，或用于采集上方障碍物的位置信息；计算模块，用于基于左右两侧障碍物的位置信息计算左右两侧障碍物之间的距离d，或用于基于上方障碍物的位置信息计算上方障碍物的底部距地面的距离h；评估判断模块，用于判断距离d是否大于车身可通过宽度D，或用于判断距离h是否大于车身可通过高度H。该系统通过提前预判目标通道的通过性，以便驾驶员或车主判断是否驾驶车辆通过目标通道，保证了用户的驾车安全及生命财产安全。
汽车通过评估系统方法辅助障碍

[发明专利]一种车载空调智能内外循环切换方法及系统-CN202211003819.4在审
发明人：张淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜;殷智慧;王国瑞 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车智能电子领域，尤其涉及一种车载空调智能内外循环切换方法及系统，用于解决尚无专门用于在堵车、红灯怠速以及外部空气污染的情况下自动切换车载空调内循环和外循环的系统的问题。本发明基于实时获取的车辆本体的状态数据及外部环境数据，判断空调的外循环模式是否会影响车内的空气质量，并通过及时的将空调的外循环模式切换为内循环模式以避免有害气体侵入车内。
一种车载空调智能内外循环切换方法系统

[发明专利]AR-HUD系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质-CN202110326577.1有效
发明人：张淑芳;米德旺;黄永;何克勤;胡皓月;胡甜甜 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种AR‑HUD系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质，属于智能汽车驾驶技术领域。所述方法包括：获取汽车的增强现实抬头显示器AR‑HUD系统虚像中的参考点位置和驾驶员的双眼中心位置，所述参考点位置为所述AR‑HUD系统虚像中任一点的位置；确定所述参考点位置与所述双眼中心位置之间的偏差值；当所述偏差值大于偏差阈值时，根据所述偏差值调整所述AR‑HUD系统的虚像位置。本申请实施例能够通过AR‑HUD系统虚像中的参考点位置与驾驶员双眼中心位置之间的偏差值，对AR‑HUD系统虚像的位置进行自动调整，使驾驶员在驾驶过程中既不影响驾驶视野又能方便获取所需信息，提高了驾驶舒适性和安全性。
ar hud 系统虚像位置调整方法装置存储介质

[发明专利]一种改进型YOLOX目标检测模型构建方法及其应用-CN202210660801.5在审
发明人：顾寄南;胡甜甜;王文波;王梦妮;夏子林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型YOLOX目标检测模型构建方法及其应用，本申请针对YOLOX基本目标检测模型并进行网络改进，主要分为三个模块：主干特征提取模块、加强特征提取模块和预测特征模块。主干特征提取网络的基础上增添了SE注意力机制模块，通过自主学习的方式来获取到每个特征通道的重要程度，明确建模网络卷积特征通道之间的相互依赖关系来提高网络生成的表示质量，从而筛选出针对通道的注意力，有效地改善网络性能。加强特征提取网络采用ASFF自适应空间特征融合结构；基于所构建的改进型YOLOX目标检测模型结合RealSense相机获取到的深度信息输出三维坐标，实现目标定位。本发明在自然环境下果实采摘问题中，相对于传统方法识别精度要高且识别速度要更快。
一种改进型 yolox 目标检测模型构建方法及其应用

[发明专利]数据处理的方法、装置、设备和存储介质-CN202210774693.4在审
发明人：李涛;张淑芳;殷智慧;范鹏鹏;杜加价;胡甜甜;赛影辉 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本公开提供一种数据处理的方法、装置、设备和存储介质，属于车载数据处理技术领域，该方法包括：获取多个第一驾驶辅助数据，该多个第一驾驶辅助数据是车载检测设备以第一频率间隔发送的；基于多个第一驾驶辅助数据和多个第一驾驶辅助数据的接收时间，确定目标发送时间对应的第二驾驶辅助数据；向抬头显示器发送第二驾驶辅助数据。本公开能够提升抬头显示器的性能。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]改进YOLOv5目标检测模型构建方法及用于茶嫩芽识别与采摘点定位方法-CN202210589525.8在审
发明人：顾寄南;王梦妮;王化佳;胡甜甜;张文浩;方新领 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了改进YOLOv5目标检测模型构建方法及用于茶嫩芽识别与采摘点定位方法，构建改进的YOLOv5目标检测模型，通过在Backbone模块中设计改进的CSPDarknet53结构，改进的CSPDarknet53结构是在DarkNet53网络的基础上引入了Nonlinear mapping结构，对特征图进行特征提取。此外利用改进的YOLOv5目标检测模型对图像进行预测，输出茶叶嫩芽的目标检测和采摘区域的语义分割图；基于预测结果计算采摘点；最后输出带有采摘点信息的茶叶嫩芽图像，实现对茶叶嫩芽识别与采摘点定位。
改进 yolov5 目标检测模型构建方法用于嫩芽识别采摘定位

[实用新型]一种菜市场有机固体垃圾处理装置-CN202122797390.8有效
发明人： 胡甜甜;李兵;石志华;李哲璇;何明浩;董志颖 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菜市场有机固体垃圾处理装置，特点是包括壳体、内置于壳体内的压滤筒以及同轴内置于压滤筒内的具有螺旋叶片的螺旋杆，壳体的前端上部设置有与压滤筒内腔连通的进料口，进料口内从上到下依次设置有对辊式破碎机和蜗式粉碎机，壳体的后端下部设置有与压滤筒内腔连通的出料口，壳体的底部设置有用于将压滤筒压滤出的废水排出的出水口，螺旋杆呈圆台体形状且沿进料口到出料口方向的直径逐渐增大，优点是处理快捷、效果高且经压滤之后物料的含水率可以下降95%以上。
一种菜市场有机固体垃圾处理装置

[实用新型]车门加热系统及汽车-CN202121777834.5有效
发明人：张淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60R13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车控制技术领域，提供了一种车门加热系统，该系统包括：设于密封胶条内的电阻丝，密封胶条设于车门的边框；蓄电池，电阻丝通过继电器与蓄电池电连接；继电器通过CAN网络与车身控制器BCM通讯连接。在车门上冻时，控制密封橡胶内的电阻丝对密封橡胶进行加热，对车门解冻，便于车门的开启。
车门加热系统汽车

[发明专利]一种基于实时控制的城市污水低DO同步短程硝化反硝化除磷的装置和方法-CN201910368205.8有效
发明人：彭永臻;袁传胜;胡甜甜;李夕耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：一种基于实时控制的城市污水低DO同步短程硝化反硝化除磷的装置和方法，属于污水生物处理领域。城市污水泵入到同步短程硝化反硝化除磷SBR，先厌氧搅拌2h，聚磷菌(PAOs)和反硝化聚磷菌(DPAOs)完成厌氧释磷和内碳源PHA合成，聚糖菌(GAOs)和反硝化聚糖菌(DGAOs)也合成PHA。接着进入低溶解氧(DO)好氧段，AOB将NH4+‑N氧化为NO2‑，同时PAOs进行好氧吸磷，DPAOs利用NO2‑进行反硝化除磷，另一方面，DGAOs分别将PHA和NO2‑作为电子供体和电子受体进行内源反硝化，好氧段发生着同步短程硝化反硝化除磷，最后根据氨谷点和DO突越点判断曝气的结束(曝气时间5～8h)，达到了同步脱氮除磷的目的。工艺采用一个SBR，流程简单，为污水脱氮除磷提供了一种新的技术。
一种基于实时控制城市污水 do 同步短程硝化装置方法

[发明专利]利用污泥发酵物在间歇曝气的条件下实现同步短程硝化反硝化除磷的装置和方法-CN201910368211.3有效
发明人：彭永臻;胡甜甜;袁传胜;李夕耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：利用污泥发酵物在间歇曝气的条件下实现同步短程硝化反硝化除磷的装置与方法，属于城市污水处理以及污泥生化处理领域。在SBR反应器中进行同步短程硝化反硝化除磷，剩余污泥排入旁侧密闭反应器内进行厌氧发酵，然后将发酵物和生活污水混合通过蠕动泵泵入SBR反应器中。先厌氧磷菌(PAOs和DPAOs)、聚糖菌(GAOs)和反硝化聚糖菌(DGAOs)能及时储存和利用污泥发酵过程中产生的易降解的碳源，接着间歇曝气实现脱氮除磷。同时利用发酵物对亚硝酸盐氧化菌(NOB)的抑制程度比对氨氧化菌(AOB)的抑制程度强的作用，达到淘洗NOB的目的。该工艺适用于处理低C/N，低C/P的生活污水的深度脱氮除磷，同时能够实现剩余污泥减量化，资源化利用。
利用污泥发酵间歇条件下实现同步短程硝化装置方法

[发明专利]一种缺氧/好氧交替条件下实现城市生活污水短程硝化耦合反硝化除磷的装置与方法-CN201910368221.7有效
发明人：彭永臻;胡甜甜;袁传胜;李夕耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：一种缺氧/好氧交替条件下实现城市生活污水短程硝化耦合反硝化除磷的装置与方法，属于生物污水处理的领域。该工艺在一个短程硝化耦合反硝化除磷的SBR反应器中实现。首先通过蠕动泵将城市生活污水泵入SBR反应器，通过厌氧搅拌使除磷菌(PAOs和DPAOs)、聚糖菌(GAOs)和反硝化聚糖菌(DGAOs)吸收污水中的有机碳源并合成内碳源PHA储存于体内，同时除磷菌进行厌氧释磷。然后进入低氧缺氧/好氧交替阶段，好氧段发生短程硝化、亚硝态氮途径的内源反硝化、好氧吸磷以及反硝化除磷。缺氧段发生内源反硝化和反硝化除磷。缺氧/好氧交替结束后持续低氧曝气，通过DO和pH实时控制停止曝气。低溶解氧和缺氧/好氧交替有利于维持短程硝化的稳定。
一种缺氧交替条件下实现城市生活污水短程硝化耦合装置方法

[发明专利]摄像光学镜头-CN201911385188.5有效
发明人： 胡甜甜 -专利权人：诚瑞光学（常州）股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学镜头领域，公开了一种摄像光学镜头，该摄像光学镜头自物侧至像侧依序包含：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜；且满足下列关系式：f1≥0.00mm；0.50≤f2/f≤1.50；1.55≤n8≤1.70；‑9.00≤(R13+R14)/(R13‑R14)≤‑2.20。本发明的摄像光学镜头具有大光圈、广角化和超薄等良好的光学性能。
摄像光学镜头

[发明专利]摄像光学镜头-CN202010111312.5有效
发明人： 胡甜甜 -专利权人：诚瑞光学（常州）股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像光学镜头，由物侧至像侧依次包括具有正屈折力的第一透镜、具有负屈折力的第二透镜、具有负屈折力的第三透镜、具有正屈折力的第四透镜及具有负屈折力的第五透镜，且满足以下关系式：‑3.50≤f2/f≤‑1.50；10.00≤d1/d2≤35.00；1.80≤(R5+R6)/(R5‑R6)≤8.00；R9/d9≤‑15.00；‑30.00≤R2/R1≤‑10.00。该摄像光学镜头在具有良好的光学性能的同时，还满足超薄化的设计要求。
摄像光学镜头

[发明专利]AR-HUD系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质-CN202110326580.3在审
发明人：张淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种AR‑HUD系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质，属于智能汽车驾驶技术领域。所述方法包括：在启动AR‑HUD系统后，获取驾驶员的唇语信息和/或语音信息；对所述驾驶员的唇语信息和/或所述语音信息进行识别；当所述唇语信息和/或所述语音信息为调整所述AR‑HUD系统虚像的调整信息时，根据所述调整信息对所述AR‑HUD系统虚像的位置进行调整。本申请实施例通过唇语信息和/或语音信息对AR‑HUD系统的虚像位置进行调整，使驾驶员在驾驶过程中既不影响驾驶视野又能方便获取所需信息，且满足因驾驶员的高度不同和驾驶习惯不同而造成对不同虚像位置的需求，从而提高了驾驶员的安全性和舒适性。
ar hud 系统虚像位置调整方法装置存储介质

[发明专利]AR-HUD系统的供电方法、系统、装置及存储介质-CN202110326574.8在审
发明人：张淑芳;米德旺;胡甜甜;胡皓月;陈羽 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种AR‑HUD系统的供电方法、系统、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：获取汽车中第一蓄电池、第二蓄电池和备用电源的电量状态，第一蓄电池为单独为汽车中的AR‑HUD系统供电的蓄电池，第二蓄电池为给汽车中的电器进行供电的蓄电池，备用电源用于对第一蓄电池和第二蓄电池进行充电；当第一蓄电池小于电量阈值时，根据第二蓄电池和备用电源的电量状态，对第一蓄电池进行处理；在对第一蓄电池进行充电处理后，通过第一蓄电池对AR‑HUD系统进行供电。本申请在第一蓄电池电量较低时，对第一蓄电池进行充电处理，从而改善了AR‑HUD系统因电量过低而显示不稳定的情况，提高了驾驶安全和舒适性。
ar hud 系统供电方法装置存储介质