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[发明专利]一种水陆两牺作业清淤车-CN202311153702.9在审
发明人：罗平平;居建强;胡松刚;陆忠 -专利权人：苏州市华鹰生态科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两牺作业清淤车，属于机械设计技术领域，该结构包括作业车体、螺旋送料装置和切割泥浆泵，作业车体采用履带装置，螺旋送料装置和切割泥浆泵安装在作业车体的两端，其角度可以灵活调节，螺旋送料装置包括送料壳、送料轴和螺旋叶片等，切割泥浆泵的泵壳安装在送料壳的顶部且与连接台连接，切割泥浆泵中固定安装的切割刃与高速旋转的扰动切割头相互配合完成切割功能。与现有技术相比，该清淤车具有两栖作业能力，履带装置的两侧可以配置浮力箱，解决浅滩水域、湿地的行驶问题，两侧的螺旋送料装置能够显著扩大工作区域，扰动切割头和泥泵叶轮刀能够提升切割效率，该结构非常适合切割浅滩、湿地中的植物根茎、塑料、织物等。
一种水陆作业清淤

[实用新型]一种水陆两栖清洁船挖掘支撑机构-CN202222184440.X有效
发明人： 胡松刚;马志伟 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖清洁船挖掘支撑机构，属于机械设计技术领域，该机构包括两个前支撑结构和一个后支撑结构，前支撑结构包括前套筒、前升降杆、前传动孔、前升降齿轮和前液压马达等，通过正转或反转前升降齿轮能够驱动前升降杆下降或升高，后支撑结构包括后套筒、后升降杆、后传动孔、后升降齿轮和后液压马达等，通过正转或反转后升降齿轮能够驱动后升降杆下降或升高。与现有技术相比，该支撑机构采用轻量化设计理念，可替代传统的油缸伸缩支撑方案或齿轮齿条伸缩支撑方案，直接在空心伸缩臂上开设传动孔，一方面简化了传动方案、另一方面降低了结构重量，非常适合两栖机械或水上机械，满足重量轻、体积小、工作可靠的技术需求。
一种水陆两栖清洁挖掘支撑机构

[实用新型]一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪-CN202222160092.2有效
发明人： 胡松刚;马志伟 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪，属于机械设计技术领域，该多功能夹爪包括安装座、第一定轴、第二定轴、第一连接板、第二连接板、驱动轴、连动杆、液压油缸、抓斗、抓草耙和抓木器等，安装座为承重主体，液压油缸设置在安装座内，液压油缸的一端铰接在第一定轴上，液压油缸的另一端铰接在驱动轴上，驱动轴的伸缩运动能够带动第二连接板围绕第二定轴摆动、以及带动第一连接板围绕第一定轴摆动，作业工具可拆卸的安装在连接板的连接臂上。与现有技术相比，该结构只利用一个液压油缸即可完成作业工具的开合动作，实现抓斗、抓草耙或抓木器的抓取或卸载，该装置结构简单、体积小、重量轻，非常适合水陆两栖清洁船。
一种用于水陆两栖清洁多功能

[实用新型]一种新型轻量化伸缩臂结构-CN202222097345.6有效
发明人： 胡松刚;马志伟 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轻量化伸缩臂结构，属于机械设计技术领域，该结构包括固定座、伸缩臂和驱动装置，固定座由伸缩套筒、传动腔和连接板组成；伸缩臂可移动的安装在伸缩套筒内，伸缩臂为空心结构、其侧壁上均匀开设有多个传动孔；驱动齿轮位于传动腔内部，驱动齿轮的传动齿与传动孔的尺寸相适应，通过正转或反转驱动齿轮能够带动伸缩臂伸长或缩短。与现有技术相比，该轻量化伸缩臂结构可替代传统齿轮链条或齿轮齿条传动方案，直接在空心伸缩臂上开设传动孔，一方面简化了传动方案、另一方面降低了结构重量，非常适合两栖机械、水上机械、航空航天机械等对结构重量和体积有要求的应用场景。
一种新型量化伸缩结构

[发明专利]一种新型螺旋送料液压渣浆泵-CN202210971028.4在审
发明人： 胡松刚;马志伟;李烨 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型螺旋送料液压渣浆泵，属于机械设计技术领域，该液压渣浆泵包括伸缩装置、螺旋送料装置和切割泥浆泵，安装架上的伸缩液压马达的正反转能够带动伸缩臂相对安装架上下移动，螺旋送料装置的螺旋叶片通过旋转运动将送料壳两侧物料运输至送料壳中部通孔处，切割泥浆泵的旋转主轴位于泵腔的部分套装有多个泥泵叶轮刀，旋转主轴位于进料口的部分安装扰动切割头，固定安装的切割刃与高速旋转的扰动切割头相互配合完成切割功能。与现有技术相比，伸缩装置能够适应不同的工作高度，螺旋送料装置能够显著扩大工作区域，扰动切割头和泥泵叶轮刀能够提升切割效率，该结构非常适合水域清洁，收集、切割植物根茎、塑料、织物等水域垃圾。
一种新型螺旋液压渣浆泵

[实用新型]一种宽度可调的水域垃圾收集耙结构-CN202221011593.8有效
发明人：马志伟;赵晓辉;宫晓宁;胡松刚 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽度可调的水域垃圾收集耙结构，属于机械设计技术领域，该宽度可调的水域垃圾收集耙结构包括主耙体、侧耙体和宽度调节装置，两个侧耙体可摆动的安装在主耙体的两侧，主耙体与侧耙体之间设置有宽度调节装置，将宽度调节装置的链条安装在不同的定位耳环上，能够改变侧耙体的张开角度，实现收集区域宽度的调节。与现有技术相比，该结构能够适应不同的打捞水面和作业宽度，通过调节收集耙作业宽度，有效防止垃圾掉落、提升收集效果，该结构具有结构简单、重量轻便、宽度调节范围广等特点，易于形成垃圾围栏，维护便捷。
一种宽度可调水域垃圾收集结构

[外观设计]两栖作业车-CN202230205030.1有效
发明人： 胡松刚;马志伟 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两栖作业车。2.本外观设计产品的用途：河道、湖泊、湿地等小型水域的清理、挖掘、打捞等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
两栖作业

[实用新型]一种可折叠式驾驶室遮阳蓬-CN202220862429.1有效
发明人：马志伟;罗林飞;赵晓辉;胡松刚 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60J7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠式驾驶室遮阳蓬，属于机械设计技术领域，该可折叠式驾驶室遮阳蓬包括折叠骨架、折叠杆、支撑骨架、随动骨架、底座、分度销和遮阳蓬，遮阳蓬铺设在折叠骨架、支撑骨架和随动骨架上。与现有技术相比，该遮阳蓬结构简单、安装牢靠，能够快速折叠和撑开，具有良好的收纳性，该遮阳蓬的固定和拆装能够依靠分度销快速完成，避免了现有遮阳蓬繁琐的操作流程，可广泛适用于多种工程机械、两栖机械的驾驶室，具有广阔的应用推广前景。
一种折叠式驾驶室遮阳

[实用新型]一种新型举升翻转装置-CN202220919097.6有效
发明人： 胡松刚;贺文彦;崔帅;马志伟 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型举升翻转装置，属于机械设计技术领域，该新型举升翻转装置包括固定座、翻转油缸、举升臂、举升油缸、弧形摇臂、连杆和连接架，其中，固定座的正面从上至下依次设置有顶固定孔、中固定孔和底固定孔，固定座的背面固连在机械设备上，连接架用于安装作业辅具。与现有技术相比，该举升翻转装置在传统机械臂结构上增加了弧形摇臂和连杆结构，并优化来了各铰接点之间的距离，显著提升了装置的卸载高度、卸载距离、大臂举升力和操控平移性，特别是在翻转油缸固定以后，控制举升油缸的工作过程中能够始终保持连接架和对应作业辅具的水平角度不变，可广泛适用于多种工程机械、两栖机械，具有广阔的应用推广前景。
一种新型翻转装置

[实用新型]一种水环境治理两栖多功能作业车-CN202220957413.9有效
发明人： 胡松刚;马志伟 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水环境治理两栖多功能作业车，属于机械设计技术领域，该水环境治理两栖多功能作业车包括机架、驱动装置、举升翻转装置、收集耙、螺旋桨装置、操作室、动力舱和遮阳棚，其中：机架为承重结构，驱动装置用于提供动力，举升翻转装置用于连接作业工具，收集耙用于收集水域垃圾，螺旋桨装置用于调整车身方向和补充动力。与现有技术相比，该两栖多功能作业车机动灵活、重量轻、水陆两栖、可挂载多种作业辅具，可以适用于多种复杂环境，对城乡河湖及水底进行持续有效的环保治理及养护，具有广阔的应用推广前景。
一种水环境治理两栖多功能作业

[实用新型]一种新型可调节的螺旋桨结构-CN202220990347.5有效
发明人： 胡松刚;宫晓宁;李烨;马志伟 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可调节的螺旋桨结构，属于机械设计技术领域，该新型可调节的螺旋桨结构包括连接架、翻转轴、翻转臂、翻转油缸、摆动座、摆动油缸、摆动轴、摆动臂和螺旋桨装置等，其中，翻转油缸的两端分别铰接在顶铰接座和底铰接座内，翻转油缸的伸缩运动能够带动翻转臂围绕翻转轴上下摆动；摆动油缸的两端铰接在前铰接座和后铰接座内，摆动油缸的伸缩运动能够带动摆动臂围绕摆动轴左右旋转。与现有技术相比，该螺旋桨结构具有两个维度的姿态调节能力，螺旋桨装置配合压水板能够替代现有舵杆和舵叶结构，解决小型船体没有合适、足够的空间来设置和安装船舵系统，其结构简单、工作可靠，非常适合水陆两栖的工作场景。
一种新型调节螺旋桨结构

[实用新型]一种两栖作业车的履带行走装置-CN202220888401.5有效
发明人：马志伟;李烨;罗林飞;胡松刚 -专利权人：陕西铁汉机电科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两栖作业车的履带行走装置，属于机械设计技术领域，该两栖作业车的履带行走装置包括浮力结构、驱动结构、从动结构和履带结构，其中：浮力结构的主体由一个或多个空心箱体组成，浮力结构的两端分别设置有安装架；驱动结构和从动结构可旋转的安装在安装架内；履带结构包括皮带、履带板、连接板和背板，皮带套装在驱动结构和从动结构上、并整圈围绕浮力结构布置。与现有技术相比，该履带行走装置结构简单、拆装和维护方便，其履带板有较大的高度，在泥地及沼泽等状况下有较强的嵌入性，增强了其抓地能力；在水里工作时，其较大的作用面积又可作为桨叶而工作，从而适用于水陆两栖的工作场景。
一种两栖作业履带行走装置

[实用新型]一种车辆牵引力测试系统-CN201921912687.0有效
发明人：高彦军;刘涛;廖发良;黄晓鹏;邱官升;江泉;常保利;贾永峰;郭建明;王亚平;姚柯飞;胡松刚;高军;马志伟 -专利权人：西安凯德液压机电有限责任公司;陕西交通职业技术学院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆牵引力测试系统，包括牵引车辆和连接牵引车辆的测力传感器，牵引车辆上设置有相互连接的辅助动力输出接口和液压加载装置，其中，液压加载装置包括液压马达、比例溢流阀、调速阀、二位二通电磁阀和液压油箱；液压马达的输出轴连接辅助动力输出接口，液压马达的进油口通过管路连接液压油箱的吸油口，液压马达的出油口、比例溢流阀以及液压油箱的回油口通过管路依次连接；二位二通电磁阀和调速阀分别通过管路连接在液压马达的出油口与液压油箱的回油口之间。该车辆牵引力测试系统可以通过在现有适当车辆上增加液压加载系统来实现多种复杂工况，稳定性高，成本较低，且能够实现连续加载，实用性强。
一种车辆牵引力测试系统

[实用新型]一种模拟转动惯量的液压系统-CN201920967385.7有效
发明人：高彦军;胡松刚;姚柯飞;马志伟;高军;王科瑶;张焱男;闫冬冬 -专利权人：西安凯德液压机电有限责任公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟转动惯量的液压系统，包括第一单向阀、第一二位三通电磁阀、比例溢流阀、第二单向阀、第一电动机、第一液压泵、散热器、液控先导溢流阀、第一过滤器、第三单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一蓄能器、第四单向阀、二位三通比例换向阀、液压马达、第二电动机、飞轮盘、转速仪、扭矩仪、制动盘、制动油缸、第二蓄能器、第二二位三通电磁阀、第五单向阀、第三溢流阀、第二过滤器、第二液压泵、第三电动机、油箱。本实用新型的液压系统的转动惯量的模拟方式同转动惯量机械模拟方式相比减小了飞轮尺寸，降低了安装和制作难度，提高了测试精度，缩减了整个系统的几何尺寸；并且同转动惯量电模拟的方式相比较，控制系统简单，操作便捷，实现更加容易，运输方便，成本更低。
一种模拟转动惯量液压系统

[实用新型]一种研究轮胎与实际路面摩擦特性的试验装置-CN201920154330.4有效
发明人：高彦军;高军;姚柯飞;郁录平;胡松刚;王科瑶;张焱男;闫冬冬;田江勇;张红梅 -专利权人：西安凯德液压机电有限责任公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种研究轮胎与实际路面摩擦特性的试验装置，属于检测装置技术领域。通过加载套筒、加载套筒底座、转臂和机架等机械结构，较好地模拟了带载轮胎在不同路面上行驶时的实际工况，可用来测试轮胎与路面之间的摩擦系数，研究轮胎与路面之间的磨损情况，可根据需要通过加载螺杆调整加载弹簧的压紧量，进而调节试验载荷；同时通过传动系统调整轮胎行驶速度；还能通过调整测试轮与辅助轮之间的连接关系，对轮胎与路面之间的滑转率或滑移率进行变化，模拟轮胎在路面上的多种行驶状况，通过传感器实时检测出负载、转速和转矩等数据，进而通过公式计算得出测试轮胎与测试路面之间的摩擦系数。
轮胎测试轮胎加载套筒路面摩擦摩擦系数试验装置本实用新型行驶传动系统调节试验调整测试公式计算机械结构加载弹簧加载螺杆检测装置连接关系模拟轮胎实际工况实时检测行驶状况辅助轮滑移率滑转率传感器带载可用压紧转臂转矩底座磨损研究测试

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