专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于TEB的路径规划方法及装置-CN202011006826.0有效
  • 胡朝红 - 锐捷网络股份有限公司
  • 2020-09-23 - 2022-10-14 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种基于时间弹力带TEB的路径规划方法及装置,方法适用于移动机器人的局部路径规划,包括:根据预设局部初始路径选择条件,确定本次局部路径规划的局部初始路径;根据所述局部初始路径,按照预设自适应避障距离对所述局部初始路径进行TEB优化以得到优化成功的局部优化路径。本发明实施例能够解决现有技术中存在路径规划的稳定性不高,准确度低且实时性较差问题。
  • 基于teb路径规划方法装置

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