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[发明专利]基于特征匹配的交叉口运行状态智能诊断系统及方法-CN202211379598.0在审
发明人：周竹萍;胡春钢;戚湧;汤睿尧;刘洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征匹配的交叉口运行状态智能诊断系统及方法，具体为：在交叉口上空通过无人机采集高峰和平峰视频；检测交叉口机动车和非机动车流量、速度等动态参数以及交叉口内部和进口道标线、导向箭头坐标等静态参数；构建多元融合指标体系；建立交叉口影响因素数据库和改善措施数据库；基于数字孪生技术对静态建模和动态感知得到的数据仿真推演，获取交叉口影响因素数据库不同交通场景的数据特征；通过多维Apriori关联规则实现影响因素库与改善措施库一对一强规则关联。本发明可有效提高现有非机动车检测精度和检测效率低的问题，对不同规格的交叉口自适应诊断评价。
基于特征匹配交叉口运行状态智能诊断系统方法

[发明专利]基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法-CN202210919968.9在审
发明人：李卫;周竹萍;郭唐仪;彭富明;胡春钢;严凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法，具体为：在高速公路路侧安装激光雷达，检测货车车厢距离地面高度D和行驶速度V；同样在路侧安装红外热像仪和摄像头，分别进行特征温度检测和货车检测并识别车型；安装处理终端对各传感器信息进行处理并和云端进行数据传输。摄像头通过YOLO X深度学习算法检测货车和车型识别，红外热像仪检测货车发动机和轮胎部位特征温度以及环境温度；处理终端利用DBSCAN聚类和CatBoost相结合的混合策略对处理后的温度数据和D、V数据进行训练，最后根据实时的温度数据和D、V数据判断货车是否严重超载，对严重超载货车进行预警，在无接触的情况下实现高速公路货车严重超载的初步检测，减少安全隐患。
基于红外激光雷达货车严重超载检测方法

[发明专利]一种基于自动驾驶汽车的人车碰撞危险度分析方法-CN202111517555.X在审
发明人：周竹萍;刘博闻;汤睿尧;栾泊蓉;欧阳墨蓝;刘洋;李卫;胡春钢;欧婉情 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的人车碰撞危险度分析方法，首先根据行人过街历史数据集中的过街特征，通过高斯聚类将过街行为分为不同的习惯类型，利用联合概率分布函数，帮助自动驾驶车辆根据行人当前运动状态获取其未来可能状态集合，并通过GCN图卷积神经网络考虑人车动态时空关系，得到行人未来可能的轨迹集合，最后考虑轨迹碰撞概率与最小会遇距离，利用物元可拓理论进行特征降维，建立危险度函数，实现人车碰撞危险度实时判断。本方法聚焦行人运动状态存在突变的特征，更具体地考虑了人车时空关系对轨迹的影响，通过多指标的融合提升了人车碰撞判断结果的准确性与可信度，进一步提高自动驾驶的智能度、提升乘坐舒适性与安全性。
一种基于自动驾驶汽车碰撞危险分析方法