专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种增强连接性的多功能吊具-CN202222593300.8有效
  • 崔庆峰;胡旺;杨再东;李彬 - 江苏鼎盛重工有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-01-31 - B66C1/12
  • 本实用新型公开了一种增强连接性的多功能吊具,包括:吊具本体;所述吊具本体上设置有两组移动架;两组调节机构,分别设于两组所述移动架上;所述调节机构上设置有调节轮;活动轮,设于所述调节轮上;所述活动轮上设置有钢索;其中,所述调节轮、活动轮同轴设置;其中,所述调节轮在调节机构上往复运动;本实用新型的有益效果是:通过上述设置的活动轮、钢索之间的配合,在集装箱某一端下沉时,能对集装箱进行调整,防止过度下沉造成集装箱内部货物出现散落,提高了吊装的稳定性,同时活动轮、钢索之间的配合也能增强对吊具本体连接的稳定性。
  • 一种增强连接多功能
  • [发明专利]车道线航向角补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211327240.3在审
  • 雍文亮;丁明慧;胡旺;王良;周增碧 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-10-27 - 2022-12-23 - B60W60/00
  • 本申请涉及一种车道线航向角补偿方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的当前驾驶模式、当前车速信息、侧向加速度信息、横向偏移量和当前所处车道的车道线信息;在当前驾驶模式为自动驾驶模式时,并根据得到的车道中心线曲率判断车辆是否处于直线行驶状态;在车辆处于直线行驶状态,且持续时长达到预设时长时,记录一次车道航向角,并对记录的车道线航向角进行预设时长的滑动均值滤波,根据滤波后的航向角和上一次识别的航向角误差值得到最终的车道线航向角误差值,以根据最终的车道线航向角误差值补偿车道线航向角误差。由此,解决由于前视摄像头安装角度误差导致的行驶跑偏和稳定性降低问题,提高轨迹跟踪控制器的鲁棒性。
  • 车道航向补偿方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211115925.1在审
  • 花町;税倩婷;周宏伟;胡旺 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-09-14 - 2022-12-23 - B60W30/09
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括以下步骤:识别车辆的横向控制请求;根据横向控制请求获取车辆的轨迹数据、场景数据和转角数据;根据轨迹数据、场景数据和转角数据判断车辆是否满足预设横向控制条件,其中,若满足则控制车辆执行满足横向控制请求的预设横向控制动作,否则退出驾驶辅助系统的横向控制功能,并生成报警提示的同时,控制车辆执行预设安全动作。由此,解决了相关技术中当车辆行驶在安全区域监控外,对其他场景及故障的监控风险覆盖不足,无法确保车辆安全行驶等问题。
  • 车辆横向控制方法装置存储介质
  • [发明专利]车辆轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质-CN202211288639.5在审
  • 雍文亮;丁明慧;胡旺;王良;周增碧 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-10-20 - 2022-12-16 - B60W60/00
  • 本申请提供一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取车辆的目标轨迹参数与状态信息;根据目标轨迹参数与车速信息确定预瞄距离,依据预瞄距离与目标轨迹参数确定预瞄点至目标轨迹的预瞄偏差;基于车辆的不足转向特性构建追踪控制算法,将预瞄距离与预瞄偏差输入追踪控制算法,确定第一方向盘转角值;基于自适应权重控制方式构建最优控制算法,将预瞄距离与预瞄偏差输入最优控制算法,确定第二方向盘转角值;对第一方向盘转角值与第二方向盘转角值加权融合,得到综合方向盘转角值完成车辆轨迹跟踪,本申请充分考虑了车辆动力学特性,通过双模式控制综合加权处理,能够适应全工况下的目标轨迹精确跟踪。
  • 车辆轨迹跟踪控制方法装置设备介质

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