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[发明专利]一种机器人客车油漆及腻子打磨系统及其方法-CN202310913453.2在审
发明人： 肖祖德;吴钰屾;黄万永;潘超;梁德川 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人客车油漆及腻子打磨系统及其方法，包括：两导轨和控制系统，两所述导轨平行设置，两所述导轨之间用于放置客车车体，所述导轨沿所述客车车体的前后方向设置，且所述导轨的长度大于所述客车车体的长度；每一所述导轨上均活动设有至少两打磨机构；每一所述打磨机构均包括：安装组件、机器人、恒力浮动打磨头和激光3D线扫相机，所述安装组件活动设于所述导轨上，所述机器人安装于所述安装组件上，所述恒力浮动打磨头、所述激光3D线扫相机分别安装于所述机器人上。本发明可实现对客车车体的高效、全自动化打磨。
一种机器人客车油漆腻子打磨系统及其方法

[发明专利]基于半监督自适应多分类平衡的网络异常检测方法-CN202310171299.6在审
发明人：张浩;肖祖德 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于半监督自适应多分类平衡的网络异常检测方法，基于带标签与无标签数据分布一致性的假设，以及半监督学习与集成学习之间的互利性，通过从标签不充分和类别不平衡的流量数据中高效学习，提高了网络异常检测性能。
基于监督自适应分类平衡网络异常检测方法

[发明专利]一种轴向浮动打磨装置-CN202211356087.7在审
发明人：梁德川;吴钰屾;朱同;潘超;肖祖德 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种轴向浮动打磨装置，包括：驱动结构、缸套和浮动结构，所述浮动结构设于所述缸套与所述驱动结构之间，所述浮动结构包括若干导向杆和若干气室，若干所述导向杆沿所述缸套的周向设置，且若干所述导向杆与所述缸套的轴向平行，并滑动安装在所述缸套内，若干所述导向杆的一端与所述驱动结构固定，若干所述气室设于所述缸套内，并分别与若干所述导向杆同轴设置，若干所述导向杆的另一端分别滑动设于若干所述气室内，且所述导向杆的另一端外壁套设有U型密封圈，并通过所述U型密封圈与所述气室的内壁密封配合。本发明在一定范围内达到了柔性顺从加工，可以弥补机器人轨迹精度要求，降低现场人工调试成本。
一种轴向浮动打磨装置

[发明专利]一种用于安全带锁扣的开关组件和安全带锁扣-CN202210467333.X有效
发明人：王城波;王凯波;施炳军;肖祖德 -专利权人：浙江松原汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A44B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于安全带锁扣的开关组件，包括：连接部件、摆动机构以及开关部件；连接部件与锁体的侧壁卡接，包括水平设置的水平承接部和侧立设置的侧立承接部；摆动机构设置于水平承接部，并与顶出块连接；并在顶出块的驱动下与开关部件的弹片抵接；开关部件设置在侧立承接部，开关部件的弹片靠近摆动机构设置，弹片具有朝向摆动机构复位的复位弹力，弹片与开关部件的开关接触点抵接实现开关部件的断路。本申请通过水平承接部承载摆动机构，通过侧立承接部承载开关部件，使得摆动机构和开关部件的分布更为合理，从而优化了开关组件的结构，使得开关组件的结构简单，进而改善了开关组件的体积，有利于装配于体积较小的安全带锁扣中。
一种用于安全带开关组件

[实用新型]一种环境检测仪-CN202222856575.6有效
发明人： 肖祖德;肖祖锋;闫芳芳;刘苛;杨俊;方雷 -专利权人：深圳市鹏跃科学仪器有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于环境检测仪技术领域，且公开了一种环境检测仪，包括检测仪，所述检测仪的顶端固定连接有检测感应杆，所述检测仪的前表面上端设有显示屏，所述检测仪的前表面下端设有操作钮，所述检测仪的下端固定连接有固定筒，所述固定筒的下端螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的下端外侧设置有套管，本实用新型设置了支撑杆、升降杆、固定筒等，当检测人员需要对某一环境进行检测时，由于需要对数据进行精确的分析，所以测量也需要进行多次，将检测仪通过底部的固定筒螺旋连接在支撑杆上，且支撑杆固定连接在升降杆上，通过升降杆来改变高度，就可以将带有底座的检测仪放在任意位置，调整任意高度来检测环境的数据。
一种环境检测

[实用新型]一便携式户外水质监测仪-CN202222855817.X有效
发明人： 肖祖德;王奇山;肖祖锋;周宝满;王锦富;王钰琨 -专利权人：深圳市鹏跃科学仪器有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型属于水质检测设备技术领域，且公开了一便携式户外水质监测仪，包括水质监测仪本体，所述水质监测仪本体的上表面设有连接口，所述水质监测仪本体的一侧表面设有收纳盒，所述收纳盒的内部设有收卷杆，所述收纳盒的一侧内壁固定有轴承，所述收卷杆的一端嵌入至轴承的内轴，本实用新型设置了收纳盒、轴承和收卷杆等，在不使用水质监测仪时，可将连接线收放进收纳盒中，方便连接线的收纳与携带，支撑板通过连接杆在固定孔内的转动，使支撑板可进行活动，将支撑板展开可为水质监测仪起到支撑脚的作用，在不平稳的地形中，可将支撑板进行合并起来多个支撑板形成一个锥体，可将支撑板锥体扎入泥土里。
便携式户外水质监测

[实用新型]一种用于安全带锁扣的壳体和安全带锁扣-CN202221025204.7有效
发明人：王城波;王凯波;施炳军;肖祖德 -专利权人：浙江松原汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A44B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于安全带锁扣的壳体，包括上壳体和下壳体，用于限定安全带锁扣的锁体，包括：位于所述下壳体的第一限定部和位于上壳体的第二限定部，以及引流结构；所述第一限定部设置在所述下壳体的相对的边缘，并与所述锁体在长度方向上的两端抵接，使所述锁体的下端面与所述下壳体的内表面形成第一间隙，以及使所述锁体的侧壁与所述下壳体的侧表面形成第二间隙；所述第二限定部设置在所述上壳体的内表面，并与所述锁体的上端面抵接，使所述锁体的上端面与所述上壳体的内表面形成第三间隙；所述引流结构贯通所述上壳体和/或所述下壳体设置，用于引流置于所述壳体内部的物质。
一种用于安全带壳体

[发明专利]一种减少驾驶员小腿所受正碰伤害的结构设计系统及方法-CN202210890871.X在审
发明人：尹东;李小栋;卢德琼;肖祖德;王新 -专利权人：神龙汽车有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少驾驶员小腿所受正碰伤害的结构设计系统及方法，它包括改善目标分析模块、垫块设计模块和垫块验证模块；改善目标分析模块用于建立车身和驾驶员假人所组成的仿真驾驶模型，根据改善要求对仿真驾驶模型进行仿真碰撞分析，确定仿真驾驶模型中需要改善受力的目标；垫块设计模块用于根据需要改善受力的目标设计改善垫块的布置位置、结构和尺寸；垫块验证模块用于验证改善垫块的布置位置、结构和尺寸是否满足改善要求。通过本发明所设计的减少驾驶员小腿所受正碰伤害的结构设计系统所设计的垫块有效提高了车辆正面碰撞试验中驾驶员右小腿的得分率，保障了驾驶员右小腿的碰撞受力安全。
一种减少驾驶员小腿受正碰伤害结构设计系统方法

[外观设计]户外一体式水站（微型iPY-1000）-CN202230272188.0有效
发明人： 肖祖德;肖祖锋;王钰琨;王奇山 -专利权人：深圳市鹏跃科学仪器有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外一体式水站（微型iPY‑1000）。2.本外观设计产品的用途：用于水质检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
户外体式微型 ipy 1000

[发明专利]一种油改电车型三电布置的设计方法和系统-CN202210741537.8在审
发明人：尹东;李小栋;卢德琼;肖祖德;王新 -专利权人：神龙汽车有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种油改电车型三电布置的设计方法，包括根据三电系统的零件性能要求对三电系统电安全进行分级；根据油改电车型的预计整车质量、三电系统电安全分级以及项目设计边界，在不同碰撞工况下进行碰撞仿真实验，得到油改电车型车身的碰撞电安全区域；在油改电车型车身的每个碰撞电安全区域进行相应的三电系统的零部件的布置，得到油改电车型的三电布置。本发明可以快速地从碰撞电安全角度，对三电系统进行布置和车身结构的设计，快速识别由于油改电带来的成本和周期的变化是否满足项目要求；同时，在实际交通事故中，能够有效地减少碰撞后的三电系统的变形、损坏等情况，较大地减少电动车在碰撞后电安全带来的危害。
一种油改电车型布置设计方法系统

[实用新型]一种智能型多参数在线水质分析仪-CN202220035086.1有效
发明人： 肖祖德;肖祖锋;廖春莲;王奇山;王钰琨;代长生 -专利权人：深圳市鹏跃科学仪器有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型属于水质分析仪技术领域，具体涉及一种智能型多参数在线水质分析仪，包括设备本体，所述设备本体内部的顶部设有储液仓，所述储液仓的底部分设有四个连接管，所述设备本体的前侧内部倾斜向上开设有四个容纳槽，四个所述连接管的一端分别延伸至四个容纳槽中，四个所述连接管的一端均设有传感触头，本实用新型设置了位于设备本体中相互配合的连接管和储液仓，样品倒入储液仓中，通过四个连接管分别将样品分成四份，分别进入四个试管的内部，并通过传感触头对样品进行检测，实现了设备自动分液的功能，同时实现了设备自动分析水质的功能，避免各个传感触头相互干扰。
一种智能型参数在线水质分析

[实用新型]一种多参数水质分析仪-CN202220119684.7有效
发明人： 肖祖德;廖春莲;肖祖锋;林秋明;苏小平;赵亚丹 -专利权人：深圳市鹏跃科学仪器有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型属于水质分析仪技术领域，且公开了一种多参数水质分析仪，包括浮筏，所述浮筏的顶端设置有浮筏盖，所述浮筏的内侧设置有隔板，所述隔板的上方设置有检测筒，所述检测筒的一侧设置有抽液泵，所述抽液泵通过管道与检测筒相连接，所述抽液泵上安装有三通阀，所述三通阀的一侧设置有样液抽取管，所述样液抽取管的底端贯穿浮筏，所述三通阀远离样液抽取管的一侧设置有净水管；通过设置的浮筏和浮筏盖来便于使用，设置的浮筏通过拖绳固定在船只上，从而在船只移动的过程中即可进行水质检测，无需再取样后异地检测，更加快速准确，同时，设置的浮筏盖配合浮筏使得装置即使高速移动时倾覆也能很好的防水，便于使用。
一种参数水质分析

[发明专利]一种基于互联网环境水质实时在线监测设备-CN202210407061.4有效
发明人： 肖祖德;廖春莲;王奇山;林秋明;闫芳芳;代长生;肖祖锋 -专利权人：深圳市鹏跃科学仪器有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网环境水质实时在线监测设备，包括远程控制中心和检测控制模块，检测控制模块通过信号传输模块与远程控制中心通讯连接，检测控制模块设于无人机上，无人机底部设取样检测组件，无人机与取样检测组件的运作均受检测控制模块操控；取样检测组件包括取样检测顶板和取样检测底板，二者之间连接有能够旋转的支撑柱，支撑柱的中段套设有第一分隔板，取样检测顶板与第一分隔板之间设有水质检测器，第一分隔板与取样检测底板之间设有取样容器，取样容器设有采样口，采样口与电磁阀配合设置。本发明能够实时监测水质情况，并能取样配合更为详细的检测，自动化水平高，监测结果准确可靠。
一种基于互联网环境水质实时在线监测设备

[实用新型]一种多功能测试数据采集仪-CN202220119658.4有效
发明人： 肖祖德;肖祖锋;王奇山;项岿;代长生;刘一飞 -专利权人：深圳市鹏跃科学仪器有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于数据采集仪技术领域，具体涉及一种多功能测试数据采集仪，包括设备本体，所述设备本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽内部的四周均对内设有检测组件，所述检测组件包括安装座和安装座内侧固定设有的距离传感器，所述安装座的一端可在凹槽的内壁上往复直线移动，本实用新型设置了位于设备本体四周向内分布的检测组件，零件放置在检测区上，通过检测区上的重力传感器检测零件的重量，同时通过四个传感器之间相互配合可测算出零件的长宽尺寸，实现了设备同时收集多种零件数据的功能，同时通过安装座可在凹槽中移动，从而调节距离传感器的位置，方便设备对不同尺寸零件进行数据收集。
一种多功能测试数据采集

[发明专利]一种卡扣结构、遮阳板基座和安装方法-CN202111597385.0在审
发明人：王帆;樊友嗣;段小草;张超;肖祖德 -专利权人：神龙汽车有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡扣结构、遮阳板基座和安装方法。该卡扣结构包括卡扣主体和锁紧辅卡，卡扣主体包括基部、下侧壁、上侧壁、形变部，基部的中部开有插入孔，插入孔内壁上设有第一限位件，上侧壁从下侧壁末端继续延伸并逐渐相互靠拢形成，形变部从上侧壁末端反向延伸形成，用于进行弹性收缩变形，锁紧辅卡包括插入部和第三限位件，插入部从插入孔插入卡扣主体内，用于从内侧抵住形变部，实现限制形变部进行弹性收缩变形，第三限位件设于插入部上，用于与第一限位件配合，使插入部相对形变部锁止。通过在卡扣主体的内部设置一锁紧辅卡，能够对卡扣主体的连接进行锁紧，增强卡扣连接的强度，并且利用锁紧辅卡的安装、拆卸卡扣主体快速便捷。
一种结构遮阳板基座安装方法

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