专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车窗处的水汽凝结物的检测方法及装置-CN202310632660.0在审
  • 肖渊泽 - 合肥四维图新科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-08-29 - G01N21/958
  • 本说明书实施例公开了一种车窗处的水汽凝结物的检测方法及装置,该方案包括:采集受车窗处水汽凝结物影响的第一图像,以及不受水汽凝结物影响且与第一图像具有重合部分的第二图像;进而通过比对两者的重合部分,得到是否结霜起雾的检测结果。由于该方案中仅仅要求第一图像与第二图像具有重合部分即可,因此,采集第一图像与第二图像的两个相机的参数、安装角度、安装位置等可以根据其他功能的需要灵活调整,使得两个相机都可以兼用于其他功能,即本申请中的检测方法不需要设置专用于自动除雾的相机,由此降低车窗处水汽凝结物的检测成本。
  • 一种车窗水汽凝结检测方法装置
  • [发明专利]一种全景图像生成方法、装置和设备-CN202310464442.0在审
  • 肖渊泽 - 合肥四维图新科技有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-07-28 - G06T3/40
  • 本说明书实施例公开了一种全景图像生成方法、装置及设备,包括以下步骤:获取第一摄像头采集的车辆的第一车厢表面的图像;根据所述图像,识别得到所述第一车厢表面的形状;根据所述第一车厢表面的形状,确定所述第一车厢相对车头的角度,其中,所述角度包括所述第一车厢相对所述车头在三维空间坐标系中的各个坐标轴方向上的角度;根据所述第一车厢相对所述车头的角度,确定车辆周围环境的全景图像生成参数;根据所述车辆周围环境的全景图像生成参数,生成当前所述车辆周围环境的全景图像。
  • 一种全景图像生成方法装置设备
  • [发明专利]一种自动标记可掉头位置的方法及车辆-CN202310246279.0在审
  • 肖渊泽 - 北京四维图新科技股份有限公司
  • 2023-03-06 - 2023-07-21 - B60W30/18
  • 本说明书实施例公开了一种自动标记可掉头位置的方法及车辆,该方案包括通过车辆感知设备获取目标车辆的第一可用行驶空间,进而判断目标车辆能否利用第一可用行驶空间完成掉头,若能则在目标车辆的行驶轨迹中将第一位置标记为可掉头位置。由此在目标车辆需要倒车时,将可掉头位置作为目标车辆倒车的目的地,而无需在掉头过程中由驾驶员人为寻找可掉头位置,通过避免分散驾驶员的注意力来提高车辆倒车过程中的安全性;同时所述方法还可以使得目标车辆在可掉头位置处掉头后可以正向行驶,尽快结束倒车过程,通过缩短倒车距离提高车辆倒车过程中的安全性。
  • 一种自动标记掉头位置方法车辆
  • [发明专利]一种车辆全景影像的成像方法及装置-CN202111652942.4在审
  • 肖渊泽 - 南京四维智联科技有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-07-14 - G06T3/40
  • 本发明提供了一种车辆全景影像的成像方法及装置,其中,车辆全景影像的成像方法包括:获取目标车辆的车身数据;设置目标车辆的建模中心锚点信息,建模中心锚点信息包括中心锚点的数量和位置,各中心锚点位于同一轴线上;基于建模中心锚点信息,将车身数据对应中心锚点进行标定处理;基于标定处理后的数据,建立目标车辆的全景影像空间模型;基于全景影像空间模型,确定目标车辆的全景影像。通过设置多个建模中心锚点,避免了视角查看中心单一,通过建立目标车辆的全景影像空间模型,最终确定目标车辆的全景影像,在保证获得车辆全景影像的同时,可以通过调节视角对车辆的局部细节进行查看,提升了用户体验。
  • 一种车辆全景影像成像方法装置
  • [发明专利]一种车辆内轮差区域可视化方法及装置-CN202111665392.X在审
  • 肖渊泽 - 南京四维智联科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-07-11 - B60R1/23
  • 本发明提供了一种车辆内轮差区域可视化方法及装置,其中,车辆内轮差区域可视化方法包括:获取目标车辆的行驶数据及目标车辆的当前全景影像;基于行驶数据确定目标车辆的当前内轮差区域;建立当前内轮差区域与当前全景影像对应全景坐标系的对应关系;基于对应关系在当前全景影像中提取当前内轮差区域对应的影像,得到内轮差区域影像。通过获取车辆的行驶数据对当前的内轮差区域进行获取,并将内轮差区域影像进行显示,可以将大型车辆的内轮差区域内的情况进行可视化,从而保证驾驶人员可以对内轮差区域内的情况进行具体直观了解,避免事故发生。
  • 一种车辆内轮差区域可视化方法装置
  • [发明专利]一种自动掉头的方法及车辆-CN202310171486.4在审
  • 肖渊泽 - 合肥四维图新科技有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-05-09 - B60W60/00
  • 本说明书实施例公开了一种自动掉头的方法及车辆,通过目标车辆的车辆感知设备,获取目标车辆的第一可用行驶空间,进而确定目标车辆的车辆前后可用空间的第一长度以及车辆两侧可用空间的第二长度;根据第一长度以及第二长度,判断得到目标车辆能否利用第一可用行驶空间完成掉头的第一判断结果。由此实现了目标车辆处于狭窄路段或路况复杂等情况时,可以得到目标车辆能否完成掉头的准确判断结果。
  • 一种自动掉头方法车辆
  • [外观设计]显示屏幕面板的方向盘辅助驾驶图形用户界面-CN202230721269.4有效
  • 肖渊泽 - 合肥四维图新科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-02-24 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的方向盘辅助驾驶图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示和人机交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.设计1‑设计6的后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图不涉及设计要点,省略设计1‑设计6的后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:设计1主视图为方向盘辅助驾驶页面,当前显示为车辆方向盘状态,在此界面用户可以查看当前方向盘所旋转的方向和角度,当用户旋转方向盘时,界面中的方向和角度也会发生相应变化。设计2主视图为方向盘辅助驾驶页面,当前显示为车辆执行辅助驾驶时的方向盘状态,如自动泊车,在此界面用户可以按照车辆提示将方向盘按照一定的方向和角度从当前位置旋转至目标位置。设计3主视图为方向盘辅助驾驶页面,当前显示为车辆执行辅助驾驶时的方向盘状态,如自动泊车,当用户按照车辆提示将方向盘按照一定的方向和角度从当前位置旋转至目标位置时,界面依次呈现设计3变化状态图1、设计3变化状态图2,直至方向盘与目标位置重合。设计4主视图为方向盘辅助驾驶页面,当前显示为车辆方向盘状态,在此界面用户可以查看当前方向盘所旋转的方向和角度,当用户旋转方向盘时,界面中的方向和角度也会发生相应变化。设计5主视图为方向盘辅助驾驶页面,当前显示为车辆执行辅助驾驶时的方向盘状态,如自动泊车,在此界面用户可以按照车辆提示将方向盘按照一定的方向和角度从当前位置旋转至目标位置。设计6主视图为方向盘辅助驾驶页面,当前显示为车辆执行辅助驾驶时的方向盘状态,如自动泊车,当用户按照车辆提示将方向盘按照一定的方向和角度从当前位置旋转至目标位置时,界面依次呈现设计6变化状态图1、设计6变化状态图2,直至方向盘与目标位置重合。8.该图形用户界面主要用于车辆仪表盘、车载中控显示屏、抬头显示器(HUD)和车载电脑。
  • 显示屏幕面板方向盘辅助驾驶图形用户界面

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