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[发明专利]一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备-CN202111334556.0有效
发明人：谢金铭;金鑫;王向阳;郭志涛;吴太助;肖梦魁;周猛;张国华 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备，可升降的变型履带结构包括履带、设在履带内的主动轮和至少两组负重轮，主动轮固定安装在车体上，负重轮安装在负重轮轴上；履带结构还包括支撑臂，支撑臂一端与负重轮轴相连、另一端与支撑轴相连，支撑轴安装在与车架固连的支座上；履带结构还包括驱动支撑臂绕支撑轴轴线上下摆动以带动负重轮收放的提升机构，负重轮处于下放状态时低于主动轮，履带呈三角形布置结构，避免履带整体陷入滩涂和泥泞路面之下，使履带协同车轮驱动力，帮助车辆从滩涂和泥泞路面脱困，并且还可以提高履带的越野越障能力。负重轮处于收起状态时，履带呈水平布置结构，保证离地间隙，提升车辆在陆地上的通过性。
一种升降变型履带结构复合装备

[发明专利]一种全轮驻车制动系统及车辆-CN202210530723.7有效
发明人： 肖梦魁;蔡旭东;薛现振;赵坤;赵慧敏;李二朋;温文奎 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轮驻车制动系统及车辆，属于驻车制动技术领域。现有全轮驻车结构难以通过单个操作控制机构同时兼顾车辆在高速运行时和大坡度下运行时安全驻车，本发明的全轮驻车制动系统中，气源分别连接驻车控制阀、差动继动阀和继动阀，驻车控制阀连接差动继动阀和大气。差动继动阀连接非转向轮制动气室和大气，还通过第一选通装置连接继动阀，继动阀连接转向轮制动气室和大气。当判断出司机通过手刹进行驻车制动时，若通过车速判断车辆处于高速运行状态，则控制第一选通装置使转向轮无法参与驻车制动。还能通过车速和坡度判断车辆处于大坡度驻车制动场景，控制转向轮和非转向轮可以同时参与驻车。
一种全轮驻车制动系统车辆

[发明专利]一种多驱特种装备的低温冷却系统、车辆-CN202210692110.3在审
发明人：李二朋;刘琳琳;吴太助;肖梦魁 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本发明属于多驱特种装备技术领域，具体涉及一种多驱特种装备的低温冷却系统、车辆。包括冷却模块、若干个电机热交换装置、若干个控制器热交换装置、水泵、进液主管路以及回液主管路，还包括两个或两个以上的散热支路，各个散热支路并联在所述进液主管路和回液主管路之间，每个散热支路中至少设置有一个电机热交换装置或者每个散热支路中至少设置有一个控制器热交换装置。通过将待冷却部件对应的热交换装置就近设置为一个散热支路，并将散热支路进行并联的设置，使得各个散热支路独立，即各个散热支路互不影响，进入各个散热支路的冷却介质都是冷却模块直接输出的最低温介质，保证了各个设备散热的均衡性，进而满足了各个待冷却部件的冷却需求。
一种特种装备低温冷却系统车辆

[发明专利]一种特种装备操舵系统及特种装备-CN202210575060.0在审
发明人：蔡旭东;杨佳鑫;肖梦魁;孙国杰;胡山山;周猛;郭志涛;路国强;常凯 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种装备操舵系统及特种装备，特种装备操舵系统包括主流道壳体，主流道壳体内设有舵叶及转动安装有转轴，舵叶固定在转轴上，各转轴的至少一端为穿出端，特种装备操舵系统还包括舵柄，舵柄具有第一端和第二端，第一端与穿出端止转连接，相邻的两个舵柄的第二端之间铰接有连杆，以形成平行四边形机构；特种装备操舵系统还包括用于驱动各转轴旋转的驱动机构，驱动机构包括推拉杆及驱动推拉杆平移动作的驱动结构，推拉杆的一端与其中一个舵柄铰接，且推拉杆与该舵柄的铰接轴线到与该舵柄对应的转轴的轴线之间的距离大于或等于舵柄长度的1/2。本发明有效解决了现有技术中电驱动部件直接与转动传动相连时导致驱动转轴转动费力的问题。
一种特种装备操舵系统

[发明专利]一种特种装备-CN202110962676.9有效
发明人：申红睿;肖梦魁;金鑫;王向阳;谢金铭;王珏;刘美虎 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种装备，特种装备包括车体、两侧的车轮总成以及安装在车体上的转向机构；转向机构包括转向器以及与转向器相连的转向杆系，转向杆系包括左摇臂轴和右摇臂轴，以及设于各摇臂轴上的摇臂；所述转向器位于车体内，左摇臂轴和右摇臂轴中至少一个的上端穿入所述车体内，定义上端穿入车体内的摇臂轴为主动轴；所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体上，主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂，转向器可通过传动臂带动主动轴进行转动；主动轴的下端位于车体外部，所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上,左、右摇臂轴均与对应摇臂的一端相连。能够提高特种装备的浮力储备空间，减小特种装备在水中行驶时的阻力。
一种特种装备

[发明专利]一种运输车辆-CN202010065867.0有效
发明人：金鑫;王向阳;尚前明;贾文学;赵坤;黄斌;李二朋;肖梦魁;孙国杰 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运输车辆，车体上设置排气管另一端与一个设置在车体上的箱体相连通，箱体下部设置排水口，排水口的高度低于排气管与箱体连接处的高度；箱体设置与箱体连通的排气尾管，车体上设置制动融合控制系统，包括制动总泵、喷泵ECU、喷泵导航斗勺，制动总泵的信号接口通过线束连接喷泵ECU，喷泵ECU通过线束连接喷泵导航斗勺，制动总泵的出气口Ⅰ和出气口Ⅱ连接第一阀门的进气口和第二阀门的进气口，第一阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅰ的控制口，第二阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅱ的控制口，第一阀门和第二阀门的信号接口通过线束连接水/陆模式控制开关，水/陆模式控制开关通过线束连接喷泵ECU。
一种运输车辆

[实用新型]转向提升系统及特种车辆-CN202122365984.1有效
发明人： 肖梦魁;金鑫;贾文学;谢金铭;申红睿 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向提升系统及特种车辆，转向提升系统包括：摇臂轴；转向摇臂，通过花键与摇臂轴连接，转向摇臂上设有内花键，摇臂轴上设有外花键，外花键包括直花键段和锥花键段，直花键段与内花键导向配合，锥花键段和内花键的分度圆尺寸由上至下逐渐增大；提升拨叉，第一端套在摇臂轴外部、第二端与提升动力机构连接，转向摇臂的第一端位于提升拨叉的上压板和下托板之间，上压板用于下压转向摇臂，使之与锥花键段紧密的止转配合，下托板用于向上顶推转向摇臂，实现车轮总成的收起。本实用新型利用内花键与锥花键段的锥形特性，在压力下配合非常紧密，不存在配合间隙，解决了现有技术中轮胎无规则摆动、车辆无法实现陆地高速行驶的问题。
转向提升系统特种车辆

[实用新型]一种具备水中工况的行驶装备-CN202121970540.4有效
发明人：申红睿;肖梦魁;金鑫;王向阳;谢金铭;王珏;刘美虎 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备水中工况的行驶装备，行驶装备包括车体、底板结构，底板结构设于车体底部，用于封闭车体底部；所述底板结构与所述车体之间设有用于安装转向机构的安装空间，所述安装空间的左右两侧均设有供转向机构伸出的开口。底板结构能够封闭车体底部，将车体底部凹凸不平的结构封闭起来，使得车体底部更加平滑，在水中行驶时车体底部不易出现水涡，减小水中行驶的阻力，提高水中行驶的最高航速及续航里程。而车体与底板结构之间的安装空间能够用来安装转向机构，两侧的开口供转向机构伸出，从而保证行驶装备的正常转向。
一种具备水中工况行驶装备

[实用新型]特种装备-CN202121970541.9有效
发明人：申红睿;肖梦魁;金鑫;王向阳;谢金铭;王珏;刘美虎 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种特种装备，特种装备包括车体、两侧的车轮总成以及安装在车体上的转向机构；转向机构包括转向器以及与转向器相连的转向杆系，转向杆系包括左摇臂轴和右摇臂轴，以及设于各摇臂轴上的摇臂；所述转向器位于车体内，左摇臂轴和右摇臂轴中至少一个的上端穿入所述车体内，定义上端穿入车体内的摇臂轴为主动轴；所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体上，主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂，转向器可通过传动臂带动主动轴进行转动；主动轴的下端位于车体外部，所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上。能够提高特种装备的浮力储备空间，减小特种装备在水中行驶时的阻力，提高水上最高行驶速度和续航里程。
特种装备

[发明专利]一种转向提升系统及特种车辆-CN202111211519.0在审
发明人： 肖梦魁;金鑫;贾文学;谢金铭;申红睿;刘玉红;武慧;王祚 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向提升系统及特种车辆，转向提升系统包括：摇臂轴；转向摇臂，通过花键与摇臂轴连接，转向摇臂上设有内花键，摇臂轴上设有外花键，外花键包括直花键段和锥花键段，直花键段与内花键上下导向配合，锥花键段和内花键的分度圆尺寸由上至下逐渐增大；提升拨叉，第一端套在摇臂轴外部、第二端与提升动力机构连接，转向摇臂的第一端位于提升拨叉的上压板和下托板之间，上压板用于向下压紧转向摇臂，使之与锥花键段紧密的止转配合，下托板用于向上顶推转向摇臂，实现车轮总成的收起。本发明利用内花键与锥花键段的锥形特性，在压力下配合非常紧密，不存在配合间隙，解决了现有技术中轮胎无规则摆动、车辆无法实现陆地高速行驶的问题。
一种转向提升系统特种车辆

[发明专利]转向动力切断装置及可断开式转向传动系统及车辆-CN202010099413.5有效
发明人：金鑫;肖梦魁;王向阳;徐琳;赵坤;谢金铭;李远;贾文学 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种转向动力切断装置及可断开式转向传动系统及车辆。转向动力切断装置包括：壳体；第一、第二传动轴，均转动安装在壳体上，一个用于传动连接于方向盘，另一个用于传动连接于车轮；离合装置，安装在所述壳体中,用于实现第一、第二传动轴之间的动力结合和动力分离的状态切换；锁止结构，将第一、第二传动轴中的一个锁止在设定转角。本发明的转向动力切断装置通过离合装置实现与第一、第二传动轴之间的动力结合和分离，转向动力切断装置可靠性高，锁止结构能够保证对应的传动轴的锁止在设定转角，便于另一传动轴找到设定转角后与对应的传动轴动力结合，转向传动准确度高，方便驾驶员驾驶车辆。
转向动力切断装置断开传动系统车辆

[发明专利]一种车辆及其转向传动系统-CN202010067837.3有效
发明人：金鑫;肖梦魁;谢金铭;贾文学;王向阳;赵坤;申红睿 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其转向传动系统，该转向传动系统，包括：转向架，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；还包括：竖直臂，将所述节臂拉杆与转向架传动连接，所述转向架的高度高于节臂拉杆的高度，以使转向架避让车架上的部件；或者竖直臂传动连接在所述节臂拉杆与相应转向节臂之间，所述节臂拉杆的高度高于转向节臂的高度，以使转向架避让车架上的部件。本发明能够将转向架提升一定的高度，实现转向架与转向节臂分层设置，进而使转向架避让车架上的部件，避免转向架与车架上的部件发生干涉。
一种车辆及其转向传动系统

[发明专利]一种转向传动系统及特种车辆-CN202010099060.9有效
发明人：关进良;金鑫;贾文学;肖梦魁;王向阳;薛现振;谢金铭;赵坤;李朋杰;吴兰锋;陈科燃;张新科 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向传动系统及特种车辆，该转向传动系统，包括：转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；所述节臂拉杆的一端与转向节臂铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向架传动连接，节臂拉杆与转向架中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合；其中，节臂拉杆或转向架与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程。
一种转向传动系统特种车辆

[实用新型]一种制动融合控制系统-CN202020131414.9有效
发明人：金鑫;肖梦魁;贾文学;王向阳;赵坤;谢金铭 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动融合控制系统，包括制动总泵、喷泵ECU、喷泵导航斗勺，制动总泵的信号接口通过线束连接喷泵ECU，喷泵ECU通过线束连接喷泵导航斗勺，所述制动总泵的出气口Ⅰ和出气口Ⅱ分别通过气路连接第一阀门的进气口和第二阀门的进气口，第一阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅰ的控制口，第二阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅱ的控制口，第一阀门和第二阀门的信号接口通过线束连接水/陆模式控制开关，水/陆模式控制开关通过线束连接喷泵ECU。本实用新型在传统气制动系统及传动喷泵制动系统中增加常通电磁阀、水陆模式控制开关并取消喷泵控制手柄，其能够实现水上和陆上工况共用制动踏板操控制动总泵进行车辆制动的效果。
一种制动融合控制系统

[实用新型]车辆及其转向传动系统-CN202020130505.0有效
发明人：金鑫;肖梦魁;谢金铭;贾文学;王向阳;赵坤;申红睿 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆及其转向传动系统，该转向传动系统，包括：转向架，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；还包括：竖直臂，将所述节臂拉杆与转向架传动连接，所述转向架的高度高于节臂拉杆的高度，以使转向架避让车架上的部件；或者竖直臂将所述节臂拉杆与相应转向节臂传动连接，所述节臂拉杆的高度高于转向节臂的高度，以使转向架避让车架上的部件。本实用新型能够将转向架提升一定的高度，实现转向架与转向节臂分层设置，进而使转向架避让车架上的部件，避免转向架与车架上的部件发生干涉。
车辆及其转向传动系统

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