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- [发明专利]基于超声导波的压力传感器及制作方法-CN202210366377.3有效
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肖彼得;林源
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上海交通大学
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2022-04-08
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2023-05-12
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G01L1/25
- 本发明提供了一种基于超声导波的压力传感器及制作方法，包括：超声波导管、尾塞、致动器以及致动器电路组件；超声波导管包括由软体材料制备而成的空心管，超声波导管的两端分别与尾塞和致动器紧固连接；超声波导管、尾塞以及致动器三者配合形成密闭空间，超声波导管内部填充有液体；致动器用于产生超声振动并且感应回波振动；致动器远离超声波导管的一侧连接有致动器电路组件，致动器电路组件用于激励致动器振动，并且将回波振动转化为电信号。本发明通过分析超声波导管在不同压力状态下的回波信息进行压力的感知和测量，有助于结构简单且降低重量，有助于提高检测精度，从而有助于提高适用范围，有助于降低生产成本。
- 基于超声导波压力传感器制作方法
- [发明专利]基于加速度计的手势识别方法及系统-CN202110800766.8在审
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范冰飞;肖彼得;康沛琦;谈天
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上海交通大学
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2021-07-15
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2021-11-16
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G06F3/01
- 本发明提供了一种基于加速度计的手势识别方法及系统，包括在佩戴者腕部佩戴手表的位置利用加速度计实时收集加速度信号；将收集到的加速度信号进行信号分解，得到子信号；将分解得到的子信号进行重构，得到重构加速度信号；用得到的由手势构成的重构加速度信号进行手势识别。本发明通过采用信号分解的方法将手势产生的加速度信号与下肢运动产生的加速度信号分离，从而解决了下肢运动对于手势信号的干扰；通过采用经验模态分解等信号时频处理方法，从而解决了手势的加速度信号与下肢运动的加速度信号的频域混叠问题；通过采用将上肢运动与下肢运动分离处理的方法，从而实现了免受下肢运动干扰的高鲁棒性手势识别算法。
- 基于加速度计手势识别方法系统
- [发明专利]基于声波导的传感器及制作方法-CN202010698239.6有效
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让·巴蒂斯特·乔萨特;肖彼得;蒋烁
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上海交通大学
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2020-07-20
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2021-05-11
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G01L1/25
- 本发明提供了一种基于声波导的传感器及制作方法，包括声波波导、换能器以及驱动电路，所述换能器安装在声波波导内，所述换能器与驱动电路电连接，所述声波波导采用柔性结构且在外力的作用下能够发生形变，所述传感器能够在一个换能器或多个换能器下工作；当换能器的数量为一个时，所述换能器能够产生声波并能够检测声波回波进而获得声波波导的形变信息；当换能器的数量为多个时，其中一个换能器产生声波，另一个或另多个换能器进而获得声波波导的形变信息，本发明通过采用声波波导以及换能器实现了声波波导形变的感知和测量，能够应用于假肢、机器人人造皮肤等技术，能够实现本体感觉，应用范围广泛，结构简单，检测精度高。
- 基于声波传感器制作方法
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