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[发明专利]水体中常用退烧、止咳和咽炎治疗药物成分的分析方法、装置和系统-CN202311208794.6在审
发明人：夏星辉;张青;杨莹莹;肖依林;夏添;肖钰;王一萌 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水体中常用退烧、止咳和咽炎治疗药物成分的分析方法、装置和系统，涉及水体新污染物分析技术领域，旨在解决无法对城市水体中常用退烧、止咳和咽炎治疗药物成分进行精准判断的技术问题，水体中常用退烧、止咳和咽炎治疗药物成分的分析方法包括：采用玻璃纤维滤膜对水体样品进行过滤，调节滤液的pH值为3.0；向滤液中加入同位素内标和乙二胺四乙酸二钠，使混合液中的化合物富集在固相萃取柱上；使用洗脱试剂洗涤固相萃取柱，将洗脱溶液溶解在甲醇‑乙腈溶液中，得到待分析检测液；通过液相色谱串联三重四级杆质谱仪有效分离待分析检测液中的化合物，并获取化合物的提取离子色谱图，通过内标法对药物成分进行定性和定量分析。
水体常用退烧止咳咽炎治疗药物成分分析方法装置系统

[发明专利]城市水体中胺基苯砜类污染物的筛选和鉴定方法及系统-CN202310166399.X有效
发明人：夏星辉;张青;肖依林;刘少达 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市水体中胺基苯砜类污染物的筛选和鉴定方法及系统，涉及水体新污染物检测技术领域，旨在解决相关技术中，无法对城市水体中胺基苯砜该类新污染物进行高效精准筛查的技术问题。城市水体中胺基苯砜类污染物的筛选和鉴定方法包括文献检索以及化学品数据库搜索，确定城市水体中胺基苯砜类化合物以及相应的乙酰化代谢产物，系统建立该类具有新污染物特征的数据库，利用建立的数据库化学品母离子信息与全扫描化合物收集质谱信息，借助潜在二级质谱信息以及相应标准品，建立了一种城市水体中胺基苯砜类污染物的筛选和鉴定方法及装置，完成城市水体中胺基苯砜类污染物的高效筛选和鉴定。
城市水体胺基苯砜类污染物筛选鉴定方法系统

[发明专利]新烟碱类杀虫剂及其转化产物的筛选和鉴定方法及系统-CN202310166540.6有效
发明人：夏星辉;张青;肖依林;杨莹莹 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了新烟碱类杀虫剂及其转化产物的筛选和鉴定方法及系统，涉及农药检测技术领域，旨在解决相关技术中无法对农产品中新烟碱类杀虫剂及其转化产物进行精准判断的技术问题，新烟碱类杀虫剂及其转化产物的筛选和鉴定方法主要基于新烟碱类在环境介质中潜在发生的转化途径，借助软件系统预测该类化合物多种转化产物，结合高分辨质谱采集的样品信息，高效完成农产品中新烟碱类杀虫剂及其转化产物的筛选和鉴定。
烟碱杀虫剂及其转化产物筛选鉴定方法系统

[发明专利]角焊缝的焊接方法-CN201811173860.X有效
发明人：王燕蓉;肖依林 -专利权人：王燕蓉;肖依林
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种角焊缝的焊接方法，包括如下步骤：采用点激光测距方法对焊缝扫描；采用优化算法，确定角焊缝结合面；依靠剖切面计算焊枪的姿态形成机器人轨迹点；将上述检测的结果通以下计算方式来实现焊缝机器人精准焊接。本发明角焊缝的焊接方法，稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用，采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，提高焊接质量，提高焊接效率。
焊缝焊接方法

[实用新型]大范围自动移动焊接机器人-CN201821193876.2有效
发明人： 肖依林 -专利权人： 肖依林
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大范围自动移动焊接机器人，包括轮式行走机构，六轴焊接机器人、立体视觉相机和激光引导雷达，轮式行走机构为全向移动的四轮驱动平台，轮式行走机构上设置有六轴机器人，六轴机器人上设置有焊枪；轮式行走机构上包括车体和车轮；所述六轴机器人设置在车体的上表面中部；车体的前端中部设置有用于获取三维数据的立体视觉相机：车体的后端中部设置有三维激光扫描器；车体的上表面的四个角分别设置有激光引导雷达；所述车体中部设置有升降装置；六轴焊接机器人设置在升降装置上。本实用新型大范围自动移动焊接机器人，设置有升降装置，升降装置和轮式行走机构可以同时进行调节，提高了焊接机器人工作范围，提高了工作效率。
轮式行走机构车体焊接机器人升降装置六轴机器人自动移动激光引导立体视觉上表面六轴相机雷达四轮驱动平台本实用新型激光扫描器工作效率焊接机器全向移动三维数据焊枪三维车轮

[发明专利]CAD图纸技术引导机器人自动焊接方法-CN201810866020.5在审
发明人： 肖依林;王燕蓉 -专利权人： 肖依林;王燕蓉
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种CAD图纸技术引导机器人自动焊接方法，在三维CAD焊缝图纸上通过三维图进行模拟示教直接标注三维仿真的六轴机器人移动轨迹和姿态；通过坐标变换将上述轨迹和姿态转换为机器人程序或者说机器人能读懂的语言；机器人接收控制指令，采用视觉摄像头对工件特征点进行识别，引导机器人完成焊接。本发明CAD图纸技术引导机器人自动焊接方法，稳定和提高焊接质量，保证其均一性；改善了劳动条件；提高劳动生产率；缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。
引导机器人自动焊接焊接机器人三维接收控制指令机器人程序六轴机器人视觉摄像头工件特征移动轨迹姿态转换坐标变换劳动条件焊缝均一性三维图改型减小示教劳动生产率标注图纸语言保证