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[发明专利]加密通信方法、计算机可读存储介质和智能机器人-CN202310970093.X在审
发明人：郑浩鑫;应坤;耿佳辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种加密通信方法、计算机可读存储介质和智能机器人，该方法包括：响应于请求信息，生成控制第二设备的控制指令；在生成控制指令的情况下，获取时间信息和第一设备的身份信息；将时间信息和身份信息作为密钥参数，采用预定加密算法对控制指令进行加密，得到密文信息；生成包括时间信息、身份信息和密文信息的数据帧；在与第二设备建立通信连接的情况下，将数据帧发送至第二设备，使得第二设备对数据帧解密后得到控制指令，并执行控制指令。本申请解决了现有技术中工业机器人手操器与控制器之间的加密通信较为复杂的问题。
加密通信方法计算机可读存储介质智能机器人

[发明专利]一种机器人自检方法、系统和机器人示教器-CN202310466970.X在审
发明人： 耿佳辉;应坤;左登云;郑浩鑫;李茂银 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自检方法、系统和机器人示教器。所述方法包括：读取配置完成的机器人参数，并对机器人参数进行参数自检；在参数自检通过的情况下，判断编写完成的机器人工作程序是否与机器人参数相适配，并在两者不适配的情况下，生成程序自检错误的提示信息。本发明能够对配置好的机器人参数进行自检，对编写好的机器人工作程序与通过自检的机器人参数是否适配进行自检，提高了机器人自检性能，可以提高机器人的使用效率、使用寿命。
一种机器人自检方法系统示教器

[发明专利]一种WS2-CN202011279331.5有效
发明人：林健健;孙蕾;郑德华;耿佳辉;周倩男;许慧忠 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01J27/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种WS2/FeS纳米球杂化催化剂的制备方法，包括：S101将六羰基钨和硫粉在惰性气体保护下溶解于有机溶剂中，混合均匀后，逐滴加入一定量的五羰基铁，并于室温下混合均匀，得到褐色混合液；S102将所述褐色混合液于高压反应釜中于100℃‑250℃充分反应，得混合物；优选地，所述褐色混合液充分反应10‑24h；S103将反应后的高压反应釜冷却至室温后，将所述混合物离心，得黑色沉淀物，经纯化处理，即得。本发明提供了由所述方法制备得到的WS2/FeS纳米球杂化催化剂及其应用。本发明的WS2/FeS纳米球杂化催化剂的制备方法简单，获得了尺寸均匀、比表面积高的纳米片团簇型纳米颗粒。
一种 ws base sub

[发明专利]一种多元异质金属有机框架材料的制备方法及其应用-CN202110038329.7有效
发明人：林健健;耿佳辉;郑德华 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多元异质金属有机框架材料的制备方法，包括：S101以三氯化铱/三氯化钌混合物和六水合硝酸钴为金属源，无水乙酸钠为配体，于室温在水中混合均匀，得到褐色混合液，即前驱体；S102将所述前驱体转入高压反应釜中，并加入Ti骨架于80‑150℃下反应12‑72小时，最终得到混合产物；S103待反应后的高压反应釜冷却至室温后，将得到的混合产物离心，获得黑色沉淀物，再将黑色沉淀物纯化，即得多元异质金属有机框架材料。本发明提供了由所述方法制备得到的多元异质金属有机框架材料及其应用。本发明的多元异质金属有机框架材料的制备方法简单，容易操作，获得的材料粒径很小、尺寸均匀、比表面积非常大。
一种多元金属有机框架材料制备方法及其应用

[发明专利]一种ZnMoO4-CN202011401957.9在审
发明人：林健健;许慧忠;郑德华;周倩男;孙蕾;耿佳辉;程朝阳 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C01G39/00 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池电极材料技术领域，公开了一种ZnMoO4电活性材料、制备方法及应用，包括：将六水合硝酸锌、二水合钼酸钠、氟化铵和尿素按一定比例称量后超声溶解于混合溶剂中，得到混合溶液；将得到的混合溶液转移至不锈钢高压反应釜中，将反应釜放入烘箱中加热，保温一段时间；待反应釜冷却至室温后，离心得到白色沉淀物，分别用无水乙醇和去离子水超声分散离心洗涤，干燥后收集白色粉末；将收集的白色粉末转移至管式炉中，在氩气氛围中进行退火处理，冷却至室温即可得ZnMoO4电活性材料。本发明所需原料成本低、制备方法简单、易于操作、重复性好，本发明制备得到的ZnMoO4材料具有较高的结晶性和纯度。
一种 znmoo base sub

[发明专利]基于非监督学习的译文质量评估方法、系统、设备和介质-CN202010739706.5在审
发明人： 耿佳辉;俞谦;李健 -专利权人：上海携旅信息技术有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F40/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非监督学习的译文质量评估方法、系统、设备和介质，该评估方法包括以下步骤：用源语言中的单语料训练原词向量，得到每个语种词向量；在每个语种词向量之间训练跨语种词向量的空间映射，得到空间映射矩阵和对齐词向量；利用空间映射矩阵和对齐词向量构建跨语种辞典；计算跨语种辞典中原文与译文的覆盖度；根据覆盖度评估所述译文质量。本发明通过构建跨语种辞典和获取锚点，并根据锚点计算跨语种辞典中原文与译文的覆盖度，再根据覆盖度评估译文的质量，实现了在没有参考译文的情况下对译文质量的评估，同时也实现了跨语种之间的跳转查询。
基于监督学习译文质量评估方法系统设备介质

[发明专利]一种锌、钼双金属有机框架多级结构材料、制备方法-CN201911093571.3在审
发明人：林健健;李平;郑德华;荆忠鑫;赵清云;孙蕾;耿佳辉 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌、钼双金属有机框架多级结构材料、制备方法及应用，将二水合乙酸锌和二甲基咪唑溶解在有机溶剂中，搅拌数分钟后加入钼酸，将混合物在室温下继续搅拌；将混合物转移到不锈钢高压反应釜中，并将反应釜放入烘箱中保温一段时间后冷却；待反应釜冷却至室温后，对混合物进行离心洗涤得到灰绿色沉淀物，经超声处理以及采用无水乙醇和水洗涤数次；离心收集得双金属有机框架多级结构材料。本发明的方法简单，成本低廉，通过钼酸在ZIF‑8原位形成过程的刻蚀作用，即可得到锌、钼双金属MOF。其有望在更广泛的新兴领域发挥重要作用，如光催化和锂离子电池等领域。
混合物双金属多级结构有机框架钼酸不锈钢高压反应釜反应釜放入烘箱二水合乙酸锌二甲基咪唑锂离子电池超声处理刻蚀作用离心收集离心洗涤无水乙醇有机溶剂原位形成反应釜光催化后冷却灰绿色水洗涤制备保温冷却溶解应用

[发明专利]一种基于溶剂热法合成的FeS纳米颗粒、制备方法和应用-CN201911093412.3在审
发明人：林健健;郑德华;赵清云;荆忠鑫;孙蕾;耿佳辉 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： C01G49/12 文献下载
摘要：本发明属于电催化分解水技术领域，公开了一种基于溶剂热法合成的FeS纳米颗粒、制备方法和应用，将硫粉添加到五羰基铁中，加入有机溶剂将硫粉和五羰基铁溶解混合，在室温下将混合物搅拌；将混合物转移到不锈钢高压反应釜中，并将反应釜放入烘箱中保温一段时间后冷却；待反应釜冷却至室温后，对混合物进行离心洗涤得到黑色沉淀物，经超声处理以及采用醇和酮洗涤数次，最后离心收集即得所述纳米粒子。本发明以有机溶剂为溶剂，通过化学法调节原料的比例，在纳米尺度上制备形貌、尺寸可调、导电性好、具有较高电催化性能的FeS纳米晶体，在新兴领域中发挥更广泛的作用，如能源卫生，生态文明领域等。
五羰基铁有机溶剂混合物硫粉不锈钢高压反应釜反应釜放入烘箱制备方法和应用形貌溶剂热法合成导电性黑色沉淀物混合物搅拌超声处理尺寸可调催化性能离心收集离心洗涤纳米尺度纳米晶体纳米颗粒纳米粒子溶解混合生态文明电催化反应釜分解水后冷却化学法溶剂高电制备保温洗涤冷却能源卫生

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