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[发明专利]一种稻种播量无级可调的排种器型孔轮-CN201711415869.2在审
发明人：陈雄飞;涂团鹏;余佳佳;刘木华;陈其涛;张心毅;周博聪;卢帆;刘旺星;胡敦科;李慧龙;朱保雨;赵灿;石逸泽;闫浩辉;彭永福;刘鑫;吴鸿乐;吴彦红;樊十全;罗锡文;王在满;曾研华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种稻种播量无级可调的排种器型孔轮，通过型孔外轮上设置的导向通孔与嵌套在型孔容积调节凸轮定槽轨上的型孔滑动顶杆嵌套配合形成型孔容纳腔；调节丝杆一端穿过端盖与型孔容积调节凸轮螺纹连接，另一端穿过型孔外轮与大沉头孔端面贴合，端盖与型孔外轮固接；同时在位于端盖一端的调节丝杆上设置有卡位圆盘，卡位圆盘上设有标记线，标记线与大沉头孔端面上设置的沟槽对齐，用于计算调节丝杆旋转圈数，以使每个型孔容纳腔的容积同步；调节丝杆中间设有行程螺纹，压缩弹簧轴心线与调节丝杆轴心线重合；限位环嵌套在位于端盖与型孔容积调节凸轮之间的调节丝杆上；具有播量无级可调、结构简单紧凑、多级播量定量间歇性排种等优点。
一种稻种无级可调排种器型孔轮

[发明专利]一种同步开沟起垄的滚筒气力水稻穴直播机-CN201711037279.0在审
发明人： 罗锡文;王宝龙;王在满;戴亿政;杨文武;邢赫;刘春波 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步开沟起垄的滚筒气力水稻穴直播机，包括驱动直播机的插秧机头、风力系统、机架、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置；所述插秧机头与所述机架固接，所述仿形装置设置在机架前端，所述播种装置设置在机架后端，开沟起垄装置设置于所述机架下方，风力系统的风力输出端与所述播种装置连通，插秧机头的动力输出端与所述播种装置相连以带动播种装置转动，以解决现有技术的播种机播种时种子容易受到挤压而损伤，精量播种度较差和作业效率低、重播、漏播和伤种的概率较高的技术问题。
一种同步开沟起垄滚筒气力水稻直播

[发明专利]一种适于无人机电机‑桨的效率测试装置及方法-CN201510444025.5有效
发明人：周志艳;陈盛德;臧英;兰玉彬;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于无人机电机‑桨的效率测试装置及方法，其中，所述测试装置包括测试架、电子推/拉力计、控制系统、测温仪及外部防护网罩，所述测试架包括底板、立柱和上部支架，其中，所述立柱下端固定在底板上，所述上部支架的外端通过套筒连接在立柱上形成竖向滑动机构；所述电子推/拉力计的底部固定在底板上，上部连接在上部支架的下侧；所述电机固定在上部支架的上侧，所述桨反装在电机主轴上；所述控制系统包括电子调速器、电子调速控制器、工作状态显示器以及电源；所述测温仪设置在外部防护网罩上的一侧，用于检测电机的温度。采用本发明的测试装置能使所测电机‑桨效率的数据准确度高、数据全面，且安全性好。
一种适于无人机电机效率测试装置方法

[实用新型]一种播量可调的气力式排种器-CN201720718705.6有效
发明人：王在满;邢赫;臧英;罗锡文;杨文武;张明华;王宝龙;黄逸春;曹晓曼 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种播量可调的气力式排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、卸种装置、排种管、排种盘、法兰、吸种壳体、毛刷和排种轴，其中，所述种箱通过所述连接件与所述排种壳体相连接，所述卸种装置设置在所述排种壳体底部的一侧，所述排种管设置在所述排种壳体底部的另一侧，所述排种壳体和所述吸种壳体固定连接，所述排种盘设置在所述排种壳体和吸种壳体所构成的空间内，且所述排种盘紧贴所述吸种壳体，所述毛刷设置在所述吸种壳体上；本实用新型结构简单、可方便快捷地调节播种量，播种量的调节范围大，对不同品种稻种的适应性高。
一种可调气力式排种器

[实用新型]一种基于双天线GNSS的平地机控制系统-CN201621252817.9有效
发明人：胡炼;罗锡文;张智刚;周浩;赵润茂;唐灵茂;张盟;王辉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A01B35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸，所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块，主天线、从天线与GNSS接收模块电连接；主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块，GNSS接收模块传输至平地控制器，平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组，平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角，调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。
一种基于天线 gnss 平地机控制系统

[实用新型]一种水稻精量直播成穴装置-CN201720752709.6有效
发明人：曾山;刘春波;臧英;罗锡文;王在满;郑乐;邢赫;王宝龙;郑振晖;伍同 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻精量直播成穴装置，包括壳体、成穴盘以及传动轴，壳体中设置有圆盘腔，成穴盘安装于圆盘腔中，成穴盘包括与传动轴连接的连接部以及从连接部外侧呈放射状伸出的多个隔腔板，相邻两个隔腔板之间与圆盘腔的腔壁间形成种腔，圆盘腔上部开设有供种子进入到种腔中的种子入口，圆盘腔下部开设有供种腔中的种子输出的种子输出口，当种子入口与种腔连通时，种子经种子入口进入到种腔中，当种腔与种子输出口连通时，种腔中的种子从种子输出口输出。本实用新型简单可靠，安装方便快捷，能够有效的提高条播成穴性，满足不同水稻精量穴播要求。
一种水稻直播装置

[发明专利]一种用于药箱防震荡性能测试的装置和方法-CN201610100839.1有效
发明人：周志艳;臧禹;臧英;谷秀艳;齐兴源;刘武兰;杨程;廖娟;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及设备测试领域，具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置，所述滑轨固定在测试架上，所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动，所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动；所述药箱固定装置包括上连接板、下连接板，所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接；所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一，所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况，测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能，操作简便，易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。
一种用于药箱震荡性能测试装置方法

[实用新型]一种基于主动光源的植物长势监测系统-CN201720393207.9有效
发明人：周志艳;姜锐;李克亮;何子玄;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物生长信息智能检测领域，更具体的涉及一种基于主动光源的植物长势监测系统，所述监测系统包括主动光源、拍摄装置、采光校正器和放置于植物处的标准白板以及对拍摄装置的拍摄图像进行处理的中央处理装置，所述主动光源包括LED阵列、用于实时测量红光光照强度和红外光照强度的第一红光与红外光照度传感模块、驱动器、第一电源、第一滤光片以及高度计，所述拍摄装置包括感光芯片、第二处理模块、第二电源以及显示模块，所述主动光源设有第一处理模块，所述主动光源与拍摄装置无线连接，所述采光校正器与主动光源无线连接。本实用新型采用主动光源，从而植物长势监测时不受环境光照条件的限制,可以在阴天或者晚上工作。
一种基于主动光源植物长势监测系统

[实用新型]螺旋蜂孔板式在线混药器和在线实时混药喷雾系统-CN201720475030.7有效
发明人：胡炼;张盟;罗锡文;袁琦堡;唐灵茂;赵润茂;周浩;伍同 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋蜂孔板式在线混药器，包括依次设置的进药管、混药管、出药管，还包括设置在混药管内的供液体先后通过的蜂孔板，蜂孔板上设有多个倾斜的通流孔；蜂孔板分为形成正向螺旋液流的左旋螺旋蜂孔板和形成反向螺旋液流的右旋螺旋蜂孔板，左旋螺旋蜂孔板和右旋螺旋蜂孔板的数量均为至少一块。在线实时混药喷雾系统，包括喷雾机和螺旋蜂孔板式在线混药器，螺旋蜂孔板式在线混药器接入喷雾机。本实用新型具有混药均匀，能够满足水和药在线均匀混合的喷施要求，而且能适应较大范围混药比、减少混药次数、提高喷施效率的优点，属于在线混药器技术领域。
螺旋板式在线混药器实时喷雾系统

[发明专利]一种气力滚筒式排种器-CN201610027389.8有效
发明人： 罗锡文;王宝龙;王在满;戴亿政;杨文武;邢赫;刘春波 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力滚筒式排种器，包括机架、滚筒和种子箱，所述滚筒为中空结构，且其表面上开有通孔，所述通孔的尺寸小于种子的尺寸；所述滚筒可旋转安装于所述机架上，所述种子箱的出料口倾斜抵接于所述滚筒的外圆周表上；所述机架上固定安装有通气盘，所述滚筒的一端可旋转套设于所述通气盘上，所述滚筒的内部设有分隔装置，所述分隔装置与所述通气盘固定连接，将滚筒内部空间分成两个密封区域，该两个密封区域分别与所述通气盘的进气口和出气口相连通。本发明位于负压区域的滚筒表面上的种子被吸附并卡在通孔上，然后滚筒带着种子旋转到正压区域时，种子在气流的吹动下从通孔向外均匀撒出，具有结构简单、播种速度快且均匀的有益效果。
一种气力滚筒式排种器

[发明专利]一种播量可调的气力式排种器-CN201710470826.8在审
发明人：王在满;邢赫;臧英;罗锡文;杨文武;张明华;王宝龙;黄逸春;曹晓曼 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种播量可调的气力式排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、卸种装置、排种管、排种盘、法兰、吸种壳体、毛刷和排种轴，其中，所述种箱通过所述连接件与所述排种壳体相连接，所述卸种装置设置在所述排种壳体底部的一侧，所述排种管设置在所述排种壳体底部的另一侧，所述排种壳体和所述吸种壳体固定连接，所述排种盘设置在所述排种壳体和吸种壳体所构成的空间内，且所述排种盘紧贴所述吸种壳体，所述毛刷设置在所述吸种壳体上；本发明结构简单、可方便快捷地调节播种量，播种量的调节范围大，对不同品种稻种的适应性高。
一种可调气力式排种器

[发明专利]一种排种器的播量调节装置-CN201610027163.8有效
发明人：王在满;王宝龙;罗锡文;可欣荣;张明华;戴亿政;黄逸春 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种排种器的播量调节装置，包括主轴和可旋转安装于主轴上的外孔轮、内孔轮、转动驱动机构以及锁紧机构，所述外孔轮的外圆周上分别开有通孔，所述内孔轮的外圆周上开有与所述通孔相对应的凹槽，所述内孔轮可旋转且滑动套设于所述外孔轮内；所述转动驱动机构与所述内孔轮固定连接，所述锁紧机构的输出端可滑动顶压所述内孔轮，将内孔轮与外孔轮固定连接。本发明的内孔轮相对于外孔轮可进行转动，使凹槽与通孔形成错开或交互或重叠的位置关系，从而达到调节通孔与凹槽之间构成的容纳种子的空间大小的目的，具有电气调节控制、操作方便、播种效率高和安全可靠的有益效果。
一种排种器调节装置

[发明专利]一种抗摔防漂移无人飞行器-CN201510402303.0有效
发明人：周志艳;程楚;臧英;谷秀艳;兰玉彬;罗锡文;陈盛德 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明是一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体上设有至少一个旋翼，无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼，每个机翼上分别设有一个气囊，气囊的底部具有向下凸出的凸起，两个气囊位于在同一高度位置，并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置，气囊注入轻于空气的气体。本发明通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤等优点；如果飞行器不慎坠落在田间或水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本发明的安全性能。此外，气囊的底部具有向下凸出的凸起，喷洒作业时，凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。
一种抗摔防漂移无人飞行器

[实用新型]一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置-CN201720161170.7有效
发明人：周志艳;宋灿灿;齐兴源;罗锡文;李克亮;明锐;何新刚;孔令熙;田麓弘 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置，包括控制器、被测板件、支架、底板、第一转动轴、连接结构及均与控制器连接的驱动装置、倾角传感器、数值显示模块和图像捕捉设备，被测板件可拆卸地设于底板上；第一转动轴设于支架上，且支架的底部设有旋转轴，底板的一端通过旋转轴与支架转动连接，底板的另一端能通过连接结构与第一转动轴连接，驱动装置用于驱动第一转动轴旋转；倾角传感器设于底板上用于测量底板的底部与水平面的夹角，数值显示模块用于显示倾角传感器的数值，图像捕捉设备用于捕捉被测板件上小粒径颗粒下滑情况的图像。本实用新型一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置，结构简单、操作方便，能直接获取摩擦角的测量值，且测量精度高。
一种粒径颗粒摩擦角测试装置

[实用新型]一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器-CN201621222540.5有效
发明人：胡炼;罗锡文;可欣荣;周浩;张盟;赵润茂;唐灵茂;伍同 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A01B35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光接收器，尤其是一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器，所述激光接收器包括主电路板、用于状态显示的状态显示电路板以及用于放置主电路板和状态显示电路板的封闭的腔体装置，所述主电路板与状态显示电路板电连接；所述激光接收器还包括用于固定主电路板和状态显示电路板的固定装置，所述激光接收器还包括用于将激光接收器安装至农田平地机接收器安装圆杆上的若干半圆形安装勾，所述安装勾通过连接装置与腔体装置连接。通过封闭的腔体装置的设置，使得主电路板和状态显示电路板能够在密闭的环境下进行工作，具有很强的防水性，可以很好地适应农业生产复杂环境，尤其是南方潮湿多雨地区。
一种数字滤波农田平地机激光接收器