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[发明专利]一种RGB-D双模态特征融合的语义分割方法-CN202210330691.6在审
发明人：方艳红;罗盆琳 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出一种RGB‑D双模态特征融合语义分割方法。首先，使用轻量化的ResNet34架构作为双分支编码主干，分四个阶段提取不同模态特征信息，逐层将输出的不同模态特征图传入双模态特征融合结构，通过注意力感知需要加强和削减的位置和空间特征，融合后的特征送入跳跃链接模块，为解码网络提供浅层细节信息；然后，采用双注意上下文模块丰富最底层特征图全局信息并连接解码器；最后，将来自编码器子网的浅层、低层、细粒度特征与来自解码器子网的深度、语义、粗粒度的相同尺度特征图结合在一起，获取包含低级空间和高级语义信息的全局特征。本发明能充分利用RGB‑D图像的互补特征，得到优异的语义分割性能，分割效果较好，运行效率高，具有较好的鲁棒性。
一种 rgb 双模特征融合语义分割方法

[发明专利]一种去飞边装置-CN201711094872.9有效
发明人：杨应洪;刘越;邓洪权;尹显明;王银玲;倪磊;孟慧玲;陈玥;罗盆琳;朱利祯;何春林;张秘 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种去飞边装置。去飞边装置包括切削单元、导向单元和用于驱动所述导向单元的动力单元，切削单元包括供工件穿过的通道和位于通道内壁上的去飞边刀，去飞边刀的刀刃沿垂直于工件移动方向设置且在工件穿过通道时作用在工件表面上以去除工件表面的飞边，导向单元包括顶杆和用于推动工件的顶块，顶杆的前端与顶块连接，顶杆的后端与动力单元连接。本发明的去飞边装置安装了散热装置，提高了设备的使用效率；结构简单实用，成本低，性价比高；切削机架与刀具支架采用便携式安装方式，便于日常维护和更换配件；安装了计数开关，便于统计工作量。
一种去飞边装置

[发明专利]一种便携式智能导盲装置及方法-CN201910682750.4在审
发明人：方艳红;陈泳吉;罗盆琳 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式智能导盲装置及方法，其特征在于，以轻巧便携的树莓派为装置的控制中心，在传统的导盲手杖中加入一竖排以固定间隔排列的超声波传感器，并通过舵机控制其旋转测距，检测出盲人前方0°~180°范围内的空间障碍物信息；树莓派模拟PWM波通过GPIO口的输出来控制舵机模块的转动，PWM脉冲宽度为0.278ms，舵机每次转动10°；如果有相邻两个超声波传感器测出的障碍物宽度大于警戒值5cm时，就可以判定为障碍物，并根据超声波传感距离和舵机旋转角度计算出障碍物形状与位置，通过手机APP发出语音播报；同时还有一键报警功能。装置组成简单且兼顾了便携性与智能性，可拓展应用于便携式智能导盲手杖。
便携式智能超声波传感器导盲手杖导盲装置障碍物舵机树莓转动测距障碍物信息障碍物形状传感距离舵机控制舵机模块固定间隔角度计算控制中心拓展应用一键报警语音播报装置组成超声波便携的便携性传统的智能性手机竖排判定警戒输出检测

[实用新型]一种去除非金属材料飞边的装置-CN201721482343.1有效
发明人：刘越;杨应洪;邓洪权;尹显明;王银玲;倪磊;孟慧玲;陈玥;罗盆琳;朱利祯;何春林;张秘 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种去除非金属材料飞边的装置。所述装置包括切削机构、导向机构和动力机构，其中，所述切削机构包括供工件穿过的通道、设置在所述通道两个侧壁上的去飞边刀以及沿所述工件移动方向延伸的卡槽，所述去飞边刀的刀刃垂直于工件移动方向设置且在工件穿过通道时作用在工件表面上以去除工件两个端面的飞边；所述导向机构包括顶杆和顶块，所述顶块的一部分位于所述卡槽中以使工件沿预定移动方向移动，所述顶杆的前端与顶块连接，所述顶杆的后端与动力机构连接；所述动力机构用于为所述导向机构提供动力。本实用新型的去除非金属材料飞边的装置能够有效去除非金属材料的飞边，特别是注塑成型时形成的飞边。
飞边去除非金属材料导向机构动力机构顶杆顶块本实用新型工件移动切削机构穿过方向设置方向延伸方向移动工件表面预定移动注塑成型侧壁卡槽刀刃垂直