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[实用新型]导盲装置-CN201420651953.X有效
发明人：阳宇哲 -专利权人：阳宇哲
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种导盲装置，包括第一鞋体和第二鞋体，所述第一鞋体用于右脚穿着，所述第二鞋体用于左脚穿着，所述第一鞋体前部设置有第一前感应器，所述第一鞋体右侧设置有第一右感应器，所述第一鞋体底部设置有第一压力传感器同时采用压力传感器和感应器的配合，当压力传感器检测到脚踩在地上的状态数据时，则停止响应导盲鞋的报警，以避免导盲装置长时间误报。
装置

[实用新型]导盲装置-CN201520186178.X有效
发明人：李健桥 -专利权人：李健桥
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及导盲装置，其包括底板、用于表示二进制编码中的0的第一马赛克、用于表示二进制编码中的1的第二马赛克和第三马赛克，第一马赛克、第二马赛克和第三马赛克根据二维码的编码图案固定排布在底板上；其中，
装置

[发明专利]室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法-CN202210448209.9在审
发明人：刘春阳;谢赛宝;陈帆;黄艳;隋新;班宇煊;马琳;李红钰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法，本发明的导盲方法基于卫星地图的拓扑地图，实现语音确定目的地；节点信息帮助高效完成初步路径规划工作；地图扩放与栅格化使障碍检测与临时地图融合，实现快速精确的动态避障工作
室外模块装置及其方法

[发明专利]导盲装置和导盲方法-CN202111147098.X有效
发明人：高航;石远;王旭;杜军红;葛振纲 -专利权人：上海豪承信息技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种导盲装置和导盲方法，该导盲装置包括卡固件；引导组件，包括指示件，指示件位于引导组件的朝向用户的前额部的一侧，指示件凸出引导组件并用于与用户的前额部相抵压；引导组件上设有第一导向部和第二导向部本发明提供的导盲装置可以为用户提供行进方向前方的路面高度、转向位置、转向方向等导航信息，使用方便。
装置方法

[发明专利]导盲方法、装置和导盲设备-CN201780003288.X在审
发明人：刘兆祥;廉士国 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种导盲方法、装置和导盲设备。
通行导盲深度图像视觉障碍人士通行区域提示距离检测传感器测距传感器技术融合预设距离障碍物测量直观出行检测安全

[发明专利]导盲系统-CN201711047230.3在审
发明人：冉文方 -专利权人：西安科锐盛创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种导盲系统100，包括导盲装置101与智能终端102；其中，所述导盲装置101，用于存储位置信息；所述智能终端102，用于从所述导盲装置101中获取所述位置信息，并根据所述位置信息生成导盲信息以供用户使用本发明提供的导盲系统，RFID标签作为定位装置来进行导盲，可以使得在无卫星信号的地下通道等地方也能实现导盲效果；本发明相对于传统的导盲手段，相应速度更快，成本更低，可行性更高。
系统

[实用新型]加热导盲杆-CN201620068709.X有效
发明人：薄斌;岑囯艳;李洁;曹丽;侯培培 -专利权人：江苏开放大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加热导盲杆，包括导盲杆本体，所述的导盲杆本体分为若干分节，所述的导盲杆本体可折叠；在导盲杆本体上端设有警示标志；所述的导盲杆本体上部设有手柄，在所述的手柄内设有加热装置，所述的加热装置外层为手柄垫，所述的导盲杆手柄内置电池盒，电池盒内的电池为加热装置供电；在导盲杆手柄内还设有电池电量监测装置。本实用新型的加热导盲杆内设有加热装置，能够给冬天出行的盲人带来温暖。
加热导盲杆

[实用新型]报警导盲杆-CN201620068712.1有效
发明人：薄斌;岑囯艳;李洁;曹丽;侯培培 -专利权人：江苏开放大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种报警导盲杆，包括导盲杆本体，所述的导盲杆本体分为若干分节，所述的导盲杆本体可折叠；在导盲杆本体上端设有警示标志；所述的导盲杆本体上还设有警报装置，所述的警报装置包括重力感应装置、微控制装置以及蜂鸣器，所述的重力感应装置与微控制装置连接，所述的微控制装置能够向蜂鸣器发出信号。本实用新型的报警导盲杆能在导盲杆掉落时发出警报，让盲人使用者及时找到。
报警导盲杆

[发明专利]一种自助导盲方法-CN200610060258.6无效
发明人：翁杰军;易亮;陈安平;董伦富 -专利权人：陈安平
申请日： 2006-04-06 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及了一种自助导盲方法，利用盲道及其附近网络分布的导盲装置及盲人携带的配合装置，包括：所述配合装置与所述导盲装置之间的距离进入有效感测范围；所述导盲装置或所述配合装置语音输出包括位置识别信息在内的导盲信息；所述导盲信息总和构成盲人使用所述必经通道和附近设施的整体导盲信息。该导盲方法，结合盲人的正常智力利用语音进行识别当前位置、引路、导乘和指示过马路等等，同时该方法对应网络始建成本低，扩容和优化方便，有利于先试点后推广，切实渐进地帮助盲人无障碍进入社会。
一种自助方法

[实用新型]可组合导盲杆-CN201620068706.6有效
发明人：薄斌;岑囯艳;李洁;曹丽;侯培培 -专利权人：江苏开放大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可组合导盲杆，包括导盲杆本体，所述的拐棍杆中部设有伸缩装置，所述的伸缩装置能够调节导盲杆本体的长度，在导盲杆本体上端设有警示标志；所述的导盲杆本体上部设有手柄，所述的手柄包括手柄外壳和手柄外壳内的加热装置，所述的加热装置外层为手柄垫，所述的导盲杆手柄内置电池盒，电池盒内的电池为加热装置供电；所述的手柄外壳可从导盲杆本体上拆卸。本实用新型的可组合导盲杆能够调节导盲杆本体的长度，还设有拆卸更换的可手柄外壳，适于不同人使用。
组合导盲杆

[实用新型]一种导盲仪-CN200920260908.0无效
发明人：庞柱平 -专利权人：庞柱平
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导盲仪，包括导盲仪主体，所述导盲仪还包括置于导盲仪主体之上的障碍物信息提示装置，本实用新型由于在导盲仪主体上设有障碍物信息提示装置，不仅解决了盲人的导盲问题，而且又为盲人节省了开支。
一种导盲仪

[实用新型]一种基于超声波测距的智能导盲装置-CN201921901162.7有效
发明人：李仲秋;贺瑛;颜敏 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及导盲装置相关技术领域，具体为一种基于超声波测距的智能导盲装置，包括一级导盲杆和一级导盲杆上方的二级导盲杆，一级导盲杆为一根圆管，其管体的上端开设有一组安装孔，二级导盲杆为一根圆管，其管体的外径与一级导盲杆的内径相等，且其管体的顶端固定焊接有扶手杆，扶手杆为一根圆杆，二级导盲杆的管体中设置有安装管，安装管为一根圆管；通过将一级导盲杆的杆体设置成由内支撑层与外发电层构成，通过外发电层的太阳能发电板对导盲装置进行太阳能充电，从而避免了盲人外行时导盲装置突然没电所带来的不便，而且避免了盲人给导盲装置充电的不便，且利用太阳能充电非常的绿色环保。
一种基于超声波测距智能装置

[发明专利]一种导盲杖、导盲系统及导盲方法-CN201910139730.2在审
发明人：李斌;吴兴龙;冯羽;梁晓剑;罗攀;沈荃文 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种导盲杖、导盲系统及导盲方法。所述导盲杖包括开关、手柄、撑杆、输入装置、主控制系统、避障系统、导航信息获取装置以及跌倒防护系统。导盲系统包括射频识别标签对应的标签信息和卫星信号地理位置信息、智能用户端以及导盲杖。导盲方法包括利用导盲杖获取用户当前地理位置信息并接收用户请求信息；将用户当前地理位置信息以及用户请求信息传送至导盲杖；导盲杖根据接收信息进行路线规划，生成导航信息进行导航。本发明的导盲杖可以为用户提供更为准确的导航信息，覆盖地域广；能够在用户出行时，可以时时把路况信息反馈给用户以及将用户信息反馈给他人；导盲系统功能齐全，成本低，可行性高；导盲方法响应速度快，安全方便。
导盲杖导盲系统导盲地理位置信息导航信息导航信息获取射频识别标签用户请求信息用户信息反馈主控制系统手柄安全方便避障系统标签信息防护系统接收用户路况信息路线规划请求信息输入装置卫星信号用户提供智能用户撑杆跌倒出行传送反馈地域响应覆盖

[发明专利]导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统-CN201610826393.0在审
发明人：刘幸偕;张芩;祝晓清;孙哲;吴泳江;孔申勇;杨哲峰;江勤勇;吴轶峰;高原 -专利权人：上海高智科技发展有限公司;上海高智特种车有限公司;上海高智网络股份有限公司;上海高智通信研究院有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明的导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统，在该导盲系统中，导盲前端设备采集图像数据并生成导盲指令以实现自动化导盲，解决现有技术的问题。
前端设备后端系统

[发明专利]导盲机器人、导盲系统和导盲方法-CN202310354983.8在审
发明人：张天资;贾红波;王帅;魏鹏飞;邵俊峰 -专利权人：上海莱陆科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了导盲机器人、导盲系统和导盲方法，包括底盘，所述底盘上装有导航单元，所述导航单元用于采集导盲机器人周围环境信息；机器人本体，与底盘固定连接，所述机器人本体内部固定有用于开门或按电梯键的机械臂；本发明的有益效果是，导盲机器人具有自主导航功能，导盲机器人上固定的导航单元可实现对用户周围环境的数据采集，可实现实时更新行驶路径，确保用户的行驶安全；导盲机器人内部具有可伸出的机械臂，可对电梯按键进行自动点击
机器人系统方法

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