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[发明专利]一种食碱戈登氏菌在动物饲料中应用及其口服制剂制备工艺-CN202310826462.8在审
发明人：张素琴;罗永祥;刘艳丽;武力;刘自逵;康建南;胡登辉;周昭彬;胡智鹏;许加娟;孙菊香;康汇然;张世敏;黎明;柳高峰;胡兴平;龙梅;姚采坤 -专利权人：湖南微草生物科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于生物技术饲料动物养殖领域，特别是一种食碱戈登氏菌在动物饲料中应用及其口服制剂制备工艺。工艺包括斜面培养、摇瓶培养、种子培养、发酵培养等工序制备的液体细胞溶液或续进行膜分离、低温高速离心、制粒、真空低温干燥等工序制备的固体颗粒制剂；富含类胡萝卜素(番茄红素)、肽聚糖、氨基酸、蛋白质和黄酮类营养成分；食碱戈登氏菌(Gordonia alkanivorans)Weicao‑1具有促进动物生长，增强动物抗病能力，提高动物的生产性能，改善肉质。且应用范围广，涉及生猪、水产，便于推广。
一种食碱戈登氏菌动物饲料应用及其口服制剂制备工艺

[实用新型]一种绝缘推杆及断路器-CN202223388626.3有效
发明人：朱苛娄;郭忠贺;关红伟;王春生;武琼;罗永祥 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及交直流开关设备技术领域，具体涉及一种绝缘推杆及断路器。一种断路器，包括动触头、操纵机构以及设置在动触头与操纵机构之间用于传递作用力的绝缘推杆，绝缘推杆包括金属拨叉与绝缘座，所述绝缘座为尼龙座，金属拨叉与尼龙座分体设置且固定装配成一体式结构，以解决现有技术中由于绝缘推杆整体强度较低，容易造成断路器使用故障的技术问题。
一种绝缘推杆断路器

[发明专利]一种针灸针水凝胶一体化载药系统及其使用方法-CN202310128673.4在审
发明人：刘丽莎;罗永祥;李广志;袁思敏;吴松 -专利权人：深圳市罗湖区人民医院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种针灸针水凝胶一体化载药系统及其使用方法，包括针灸针；所述针灸针包括中空针管和针芯，其中，所述中空针管包括针柄、针身和针尖，所述针柄和所述针尖分别设置于所述针身的两个端部，在所述针柄和所述针尖之间设置有呈蜂窝结构排列的孔，所述中空针管用于存储水凝胶。本发明通过在针灸针的表面开设呈蜂窝结构排列的孔，可利用液体的表面张力，在无外力推进的情况下，水凝胶可保持在空心针灸针管中不渗漏，直至插入实心针芯被排挤出针管，省略了其他针灸针载药系统的干燥再析出步骤，有助于药物即时取用，保持药性和疗效。
一种针灸凝胶一体化系统及其使用方法

[发明专利]一种码头港口图像目标检测优化算法-CN202010279487.7有效
发明人： 罗永祥;胡锦涛;刘键涛;魏秋新 -专利权人：福建电子口岸股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种码头港口图像目标检测优化方法，通过根据码头摄像头的视角、高景深信息以及目标物体的大小自适应选取合适参数，对视频图像进行金字塔图像算法降噪和移动平均算法处理，从而判断是否需要GPU算力介入，进而筛选出不需要GPU算力介入就能实现目标检测的图像，节省了计算资源，而且，对于需要GPU算力介入的图像，本发明提出的方法还对该图像进行了轮廓查找，从而验证GPU算力的检测结果，进一步增加了结果的鲁棒性。
一种码头港口图像目标检测优化算法

[发明专利]一种基于激光视觉融合和深度学习的防撞方法、系统-CN202110054308.4有效
发明人： 罗永祥;严志展;陈志辉;刘键涛;魏秋新 -专利权人：福建电子口岸股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光视觉融合和深度学习的防撞方法，包括如下步骤：获取图像信息和3D点云数据；将图像信息和3D点云数据进行配准，利用配准后的图像数据和3D点云数据生成RGBD图像，分为训练集和测试集；采用训练集的RGBD图像对3D目标检测模型进行训练，得到训练好的3D目标检测模型；将测试集的RGBD图像输入训练好的3D目标检测模型，利用目标检测方法，对视野范围内的障碍物进行类别检测并计算物体距离龙门吊最近端的距离；根据计算出的物体类别和距离，确定是否进行减速、停止操作。本发明提供的方法采用视觉手段和激光手段的结合，通过图像信息和激光点云信息融合配准，获得RGBD图像，结合图像的深度信息，实现更精确的防撞检测。
一种基于激光视觉融合深度学习方法系统

[发明专利]一种基于激光视觉融合和深度学习的集卡防吊起方法、系统-CN202110055702.X有效
发明人： 罗永祥;严志展;陈志辉;刘键涛;魏秋新 -专利权人：福建电子口岸股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光视觉融合和深度学习的集卡防吊起方法，包括如下步骤：获取集装箱和集卡车架的视频信息3D点云数据；采用语义分割算法识别集装箱和集卡车架特征数据；并与3D点云图进行配准；利用视觉识别出的集装箱和集卡车架特征数据进行定位，进一步利用3D点云数据对集装箱与集卡车架之间的几何空间进行计算；根据几何空间的形状和位置判断车架是否被吊起；若为未被吊起状态，则循环进行判断，直到吊具提升至设定位置为止，若是吊起状态，则停止并返回结果给PLC。本发明提供的方法通过激光和视觉手段的融合，根据吊具、集装箱、集卡等多维信息，全面精确地实现吊起状态的判定，达到安全生产的要求。
一种基于激光视觉融合深度学习集卡防吊起方法系统

[实用新型]一种坡体运动变化监测系统-CN202223415521.2有效
发明人：王琴琴;王晓辉;张昊;罗永祥;丁帆;祝永兴 -专利权人：东方智感（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种坡体运动变化监测系统，包括：激光测距装置、土壤含水率监测装置、倾角监测装置和激光靶标装置；所述激光测距装置，向所述激光靶标装置发射激光，并接收所述激光靶标装置反射的激光；所述土壤含水率监测装置，插入至土壤内部，采集不同深度的土壤水分和温度；所述倾角监测装置，置于坡体表面监测点处，采集监测点的倾角信息与位置信息；所述激光靶标装置，置于坡体表面监测点处，接收并反射所述激光测距装置发射的激光。本实用新型可通过对土壤水分、温度、监测点位移及倾角等多重数据判断监测点滑坡运动的情况，提高了滑坡位移监测的精度和准确性，同时也为评估滑坡稳定性提供了更多的数据支撑。
一种运动变化监测系统

[发明专利]一种青贮饲料含水率和温度在线监测系统及方法-CN202211716835.8在审
发明人：王琴琴;张昊;黄思源;罗永祥 -专利权人：东方智感（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种青贮饲料含水率和温度在线监测系统及方法，包括传感器单元、远程终端RTU和数据实时监测在线平台；传感器单元的数量为多个，每个传感器单元都是一个独立的监测节点；多个传感器单元各自通过有线的方式与远程终端RTU电性连接，并通过远程终端RTU将数据传输至数据实时监测在线平台；远程终端RTU控制传感器单元进行青贮饲料含水率和温度的采集，并将采集的原始数据传输至远程终端RTU进行处理，处理后的数据通过无线方式传输至数据实时监测在线平台；远程终端RTU预存有青贮饲料在不同含水率条件下所对应的铜环震荡频率的数学模型，从而能够根据收到的铜环震荡频率来获取青贮饲料的含水率数据。其提高青贮饲料发酵效率、发酵质量和保存期限。
一种青贮饲料含水率温度在线监测系统方法

[发明专利]一种分合闸指示装置及分合闸指示组件-CN202211627642.5在审
发明人：朱苛娄;郭忠贺;关红伟;王春生;武琼;郭佩淇;罗永祥;鲁世浩 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01H9/16 文献下载
摘要：本发明涉及交直流开关设备技术领域，具体涉及一种分合闸指示装置及分合闸指示组件。该分合闸指示组件包括传动盒和固定安装在传动盒上的分合闸指示装置，分合闸指示装置的固定架体上绕水平轴线转动安装有分合闸指示件，分合闸指示件的重心偏置于转动轴线的一侧，分合闸指示件上在绕其转动轴线的两个周向位置分别具有分闸标识和合闸标识，分合闸指示件通过承推结构与直线推杆配合，在直线推杆正向移动时能够推动分合闸指示件正向转动至指示两标识中的一个的第一位置，在直线推杆反向回位时，分合闸驱动件依靠自重回转至指示两标识中的另一个的第二位置，以解决了现有的分合闸指示装置由于硬性机械连接造成操纵机构使用故障率高的技术问题。
一种合闸指示装置组件

[发明专利]一种提供灌溉决策的土壤水分监测装置及其实现方法-CN202211711020.0在审
发明人：王琴琴;张昊;黄思源;黎欣;罗永祥;丁帆 -专利权人：东方智感（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供一种提供灌溉决策的土壤水分监测装置及其实现方法，包括主控单元、水分传感单元、通讯模块、电源模块及云端数据处理系统；主控单元控制水分传感单元进行土壤水分监测；通讯模块用于将主控单元所采集的数据通过无线通讯的方式远程传输至云端数据处理系统，云端数据处理系统包括搭载在云服务器的数据存储单元和数据分析单元；数据存储单元用于将传输至云端数据处理系统的数据进行存储；数据分析单元被配置以基于监测的土壤水分数据获取动态有效储水能力和当前有效储水量数据，比较动态有效储水能力和当前有效储水量的差值，并根据该差值除以历史统计出的灌溉速率而得出灌溉时长的灌溉决策。其为灌溉决策提供指导，提供最佳灌溉效率。
一种提供灌溉决策土壤水分监测装置及其实现方法

[发明专利]一种释药纤维管及其制备方法和药物控释支架与应用-CN201911023173.4有效
发明人： 罗永祥;刘春洋;魏销玥 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现按需释放的释药纤维管及其制备方法和药物控释支架与应用。该释药纤维管包括光热管体和负载药物的温敏水凝胶，光热管体设有空腔，空腔的至少一端开口，负载药物的温敏水凝胶填充于空腔内，光热管体主要由10wt％～20wt％的海藻酸钠溶液制成。当近红外光照射时，壳层吸收热量，使得腔体内的水凝胶材料变为溶胶状态，负载在水凝胶内部的药物也随溶胶释放出来。在没有近红外光刺激的情况下，负载的药物会一直保留在腔体内的水凝胶里面。壳层的致密结构可以极大程度上避免药物从纤维管壁泄露出去，减少药物在无刺激条件下的泄漏情况。这样的近红外激光开/关控制可以多次循环，实现对药物多次均量释放的控制。
一种纤维及其制备方法药物控释支架应用

[实用新型]一种可调高度承插墙板起始托架-CN202222894976.0有效
发明人：樊忱;修艳锋;胡春明;姚立志;薛新刚;张威;罗永祥;辛晋东;樊士成;崔利强 -专利权人：中铁三局集团建筑安装工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了可调高度承插墙板起始托架，属于房屋建设技术领域，主要用于支撑承插式墙板。所述可调高度承插墙板起始托架，将该托架上的四个螺栓孔中位于上方的两个螺栓孔设置成在竖直方向呈条形的条形孔，位于下方的两个螺栓孔设置成圆形孔，并对应所述条形孔设置预装螺栓，对应所述圆形孔设置预装螺栓。本实用新型所提供的可调高度承插墙板起始托架在实施时通过预装螺栓和条形孔之间的空位调节托架的高度，待调整完成后通过紧固螺栓与圆形孔之前的配合将托架固定在墙面檩条上，能够实现小范围的起始托架高度调节，可有效的保证承插式墙板高度的准确性，均匀性，调节方便、安装简单，有效减少托架返工。
一种可调高度承插墙板起始托架

[发明专利]一种坡体运动变化监测系统-CN202211641264.6在审
发明人：王琴琴;王晓辉;张昊;罗永祥;丁帆;祝永兴 -专利权人：东方智感（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种坡体运动变化监测系统，包括：激光测距装置、土壤含水率监测装置、倾角监测装置和激光靶标装置；所述激光测距装置，向所述激光靶标装置发射激光，并接收所述激光靶标装置反射的激光；所述土壤含水率监测装置，插入至土壤内部，采集不同深度的土壤水分和温度；所述倾角监测装置，置于坡体表面监测点处，采集监测点的倾角信息与位置信息；所述激光靶标装置，置于坡体表面监测点处，接收并反射所述激光测距装置发射的激光。本发明可通过对土壤水分、温度、监测点位移及倾角等多重数据判断监测点滑坡运动的情况，提高了滑坡位移监测的精度和准确性，同时也为评估滑坡稳定性提供了更多的数据支撑。
一种运动变化监测系统

[发明专利]一种具有多级有序结构的生物活性仿生纤维结缔组织及制备方法与仿生肌腱、仿生韧带-CN202011254257.1有效
发明人：黄鹏;杨晨;罗永祥;魏销玥;林静 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61L27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多级有序结构的生物活性仿生纤维结缔组织及制备方法与仿生肌腱、仿生韧带。所述生物活性仿生纤维结缔组织的制备方法，包括步骤：将活性纳米材料与生物墨水混合得到打印浆料，其中，所述活性纳米材料含有成骨和/或成腱的活性离子；将所述打印浆料进行3D打印制备得到复合水凝胶支架；将所述复合水凝胶支架拉伸并干燥处理，制备得到所述生物活性仿生纤维结缔组织。本发明能够制备出具有多级有序结构的生物活性仿生纤维结缔组织，且具有制备工艺简单，易于操作的优点，有利于工业推广和应用。
一种具有多级有序结构生物活性仿生纤维结缔组织制备方法肌腱韧带

[实用新型]一种位移传感器的机械结构-CN202221952526.6有效
发明人：李品毅;董中新;何为蔚;李冉琦;罗永祥;曹硅;李晓铮 -专利权人：桂林广陆数字测控有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位移传感器的机械结构，包括位移传感器，所述位移传感器包括测量端、机身和导线结构；所述机身内部设有隔挡部，使机身内部分隔成左右两个容腔；所述隔挡部中央设有滑动轴承；所述左容腔内部固定有主板；所述测量端滑动设置在机身靠近左容腔一端，且测量端的一端延伸至左容腔中并与滑动轴承连接；所述左容腔内部的测量端上连接有栅条结构，栅条结构与主板接触；所述栅条结构处的左容腔内部设有限位件；所述栅条结构下方的测量端上还设有复位件。本实用新型通过优化栅条结构与测量端的测量杆位置结构，可以有效缩小位移传感器的整体尺寸和体积，提升了位移传感器在不同环境下的适用性。
一种位移传感器机械结构

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