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[发明专利]一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型及设计方法-CN202310230545.0在审
发明人： 罗建遥;夏巍;胡淑玲;余炜玮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型，包括主机翼、风速检测传感器、形状记忆合金丝、直流电源、遥控机，所述主机翼为具有增升效果的褶皱翼外形结构，所述风速检测传感器安装在主机翼上并将检测的风速信号传递给遥控机，所述形状记忆合金丝与直流电源电连接，所述形状记忆合金丝和直流电源安装在主机翼上，所述直流电源与遥控机连接并受遥控机控制，通过遥控机控制直流电源与形状记忆合金丝的通断电情况，使主机翼在褶皱翼型和平板翼型之间切换。本发明能够显著提升微小型飞行器机翼的升力，具有变形可控、结构可靠、驱动稳定且低能耗等优点。
一种微小飞行器低速褶皱设计方法

[发明专利]一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构及控制方法-CN202310039155.5在审
发明人：刘云山;夏巍;胡淑玲;罗建遥;余炜玮;廖作嘉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构，前缘变形机构、机翼固定段、后缘变形机构，所述前缘变形机构连接在机翼固定段的前端，所述后缘变形机构连接在机翼固定段的后端。本发明所述变弯度翼型基于三节柔性铰链，采用形状记忆合金弹簧和舵机混合驱动，可以实现翼型前缘和后缘的各自驱动，也完成了在保证大变形的同时实现具有高承载能力的目标，还可以实现精准控制。
一种基于柔性铰链翼型变弯度机构控制方法