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[发明专利]导频污染下智能反射面辅助无人机通信方法-CN202310975837.7在审
发明人： 罗屹洁;周浩;马增起;王润升;胡宏达;王嘉琦 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W12/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种导频污染下智能反射面辅助无人机通信方法，主要是考虑空地链路在信道估计阶段遭遇导频污染的情况下，采用斯坦伯格博弈、机器学习和分层优化理论，削弱主动窃听者导频干扰带来的影响，提升空地链路被污染下的安全可靠传输性能。
污染智能反射辅助无人机通信方法

[发明专利]一种依概率主动窃听下的稳健D2D功率控制方法-CN201911267451.0有效
发明人：王金龙;罗屹洁;杨旸;龚玉萍;崔丽;童晓兵 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W12/12 文献下载
摘要：一种依概率主动窃听下的稳健D2D功率控制方法，包括S1、初始化系统参数；S2、内层循环：每个D2D用户根据随机学习方法来更新下一时隙的功率选择概率，根据前述功率选择概率从离散功率集合中选择离散功率值；S3、外层循环：基站随机选择一个干扰代价因子，转至内层循环，然后根据更佳策略更新下一时隙干扰代价因子的选择；直到外层循环满足收敛条件，循环结束；D2D用户按照当前时刻内层循环输出的功率选择概率进行功率控制。本发明的基于随机学习的稳健D2D功率控制方法，在提升蜂窝网络物理层安全性能的同时，兼顾D2D用户数据传输的需要，同时考虑了主动窃听者攻击概率对系统总的安全可达速率的影响。
一种概率主动窃听稳健 d2d 功率控制方法

[发明专利]无人机携能传输的飞行轨迹与功率分配联合优化方法-CN201910283356.3有效
发明人：陈瑾;黄斐;丁国如;王海超;龚玉萍;郑学强;罗屹洁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机携能传输的飞行轨迹与功率分配联合优化方法。步骤如下：将无人机携能传输的飞行轨迹设计与功率分配的优化问题进行建模；将固定无人机飞行轨迹，更新无人机发射功率分配的优化问题建模为子问题一；将固定无人机发射功率分配，更新无人机飞行轨迹的优化问题建模为子问题二；两个子问题交替迭代优化，采用联合优化算法对无人机的飞行轨迹和发射功率分配进行联合优化。本发明可有效地解决物联网中地面节点能量受限，有线充电难以或无法实现，同时具有信息接收需求的携能传输问题；能够利用无人机的飞行特性改善信道状况，提高地面节点在无人机携能传输过程中的能量收集效率，并获得携能传输性能的提升。
无人机传输飞行轨迹功率分配联合优化方法

[发明专利]一种无人机搭载智能反射表面协同传输方法-CN202111456085.0在审
发明人： 罗屹洁;陈瑾;龚玉萍;崔丽;杨旸;侯志峰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种无人机搭载智能反射表面协同传输方法，涉及无线通信的技术领域。初始化系统参数；给智能反射表面的反射单元数目N赋初值，为其取值范围中的随机数，计算智能反射表面反射所消耗的能量；根据分数优化理论更新协同传输系统在安全传输速率约束下的最佳发射功率；在获得最佳发射机发射功率后，更新最佳智能反射表面的反射单元个数；按照降序排列不同高度下的能量效率，则获得最大的能量效率，并获得使其获得最大化的最佳智能反射表面的反射单元数目。本发明采用发射机发射功率、无人机高度和智能反射表面反射单元数目联合优化的算法，提升安全可达速率约束下的无人机搭载智能反射表面系统协同传输的能量效率。
一种无人机搭载智能反射表面协同传输方法

[发明专利]无人机抗干扰通信系统及联合轨迹与波束成形优化方法-CN202110983755.8在审
发明人：陈瑾;侯志峰;罗屹洁;方贵;谷江春;徐逸凡 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：无人机抗干扰通信系统及联合轨迹与波束成形优化方法，属于无线通信抗干扰技术领域，考虑一个抗全频段强功率干扰的通信网络，该网络内基站为移动用户提供通信服务，同时一个全频段的全向干扰机以功率压制的方式对于合法通信链路进行干扰。该干扰机具备一定的隐蔽性，其信息对于合法通信双方无法准确获取。利用无人机感知环境获取状态信息。通过ε‑greedy探索利用策略，依概率选择由神经网络估计的最佳回报值动作。智能反射无人机通过执行方案得到该动作的真实回报值，并将经验信息存储于滑动存储窗中。在多步经验池中的经验信息达到一定数量之后，神经网络进行更新，通过神经网络拟合环境后进行最优决策。能够很好地应用于实时抗干扰通信场景。
无人机抗干扰通信系统联合轨迹波束成形优化方法

[发明专利]对抗半双工主动窃听的基于虚拟决策的D2D协同中继选择方法-CN201810415623.3有效
发明人：王金龙;罗屹洁;徐以涛;龚玉萍;杨旸;江汉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明提供一种对抗半双工主动窃听的基于虚拟决策的D2D协同中继选择方法，该方法采用联合D2D协同中继和友好干扰的方法提升蜂窝系统的安全性能和数据传输性能。针对不同的攻击模式采用稳健可靠的D2D协同中继选择来优化蜂窝用户的安全可达速率和数据传输速率。本发明采用了一种基于虚拟决策的D2D协同中继选择方案，建立了合法用户和主动窃听者之间的非协作博弈模型，可提高蜂窝用户通信的安全性和可靠性，优于传统的最近距离中继选择算法和随机选择算法。
对抗双工主动窃听基于虚拟决策 d2d 协同中继选择方法

[发明专利]全双工主动窃听下基于Q学习的D2D协同中继功率控制方法-CN201810415644.5有效
发明人：王金龙;罗屹洁;程云鹏;杨旸;崔丽;郑学强 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明提供一种全双工窃听下基于Q学习的D2D协同中继功率控制方法，在蜂窝系统中存在全双工主动窃听者的情况下，采用基于Q学习的分层学习算法，先后更新主动窃听者的干扰功率和D2D协同中继和友好干扰的发射功率，从而提升蜂窝系统的物理层安全性能。
双工主动窃听基于学习 d2d 协同中继功率控制方法

[发明专利]一种短波通信信道可用性的高效预测方法-CN201910171863.8在审
发明人：江汉;王金龙;徐以涛;徐煜华;罗屹洁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及一种短波通信信道可用性的高效预测方法。本发明方法依据短波通信中信道的使用规律建立了一种状态数目为三的HMM预测模型，并通过信道可用性历史状态的学习对隐马尔科预测模型进行优化，使得优化后的预测模型能准确预测信道空闲/占用状态。仿真结果表明，本发明所述预测模型能够很好的预测信道变化情况，准确率可达89％以上，其本发明方法克服常用单时隙频谱预测技术会产生信道切换开销的不足，对于传播时延较大的短波通信而言更具实际意义。
一种短波通信信道可用性高效预测方法

[发明专利]一种多波段宽带短波接收通道电路-CN201910172388.6在审
发明人：江汉;王金龙;徐以涛;徐煜华;罗屹洁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多波段宽带短波接收通道电路。包括前置滤波器、分波段滤波器、增益调整电路、后置滤波器、A/D采样器；由接收天线接收的短波通信信号，首先进入前置滤波器滤除带外干扰和谐波，然后进入分波段滤波器，接收机通过电子开关快速切换控制选择对应的波段进行滤波，经过分段滤波器后的信号进入到增益调整电路，增益调整电路依据进入A/D采样器的信号强度大小来选择不同的信号通路，确保信号强度电平在A/D采样器的采样量程内。本发明所述电路有效解决了射频信号直接采样存在的带外强干扰阻塞有用小信号的难题，确保信号强度电平在A/D采样器的采样量程内，提高了A/D采样器的动态范围。
一种波段宽带短波接收通道电路

[发明专利]一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法-CN201910543469.2在审
发明人：王金龙;崔丽;龚玉萍;杨旸;罗屹洁;宋绯;张玉明;童晓兵 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法。该方法包括以下步骤：确定单个地理网格单元的大小；确定地理网格簇的大小，该网格簇对无人机传输范围进行完全覆盖；对单个网格簇内的网格单元进行编码；对无人机飞行区域的地理位置网格化，使用已经完成网格编码的网格簇对整个飞行区域进行无交叠完全覆盖，即实现对整个飞行区域网格单元的编码。本发明在无线传输带宽受限的情况下，通过编码复用对无人机所在的地理位置进行信息简约编码。该方法在大范围飞行区域条件下，能够很好地降低位置信息在控制信道上的传输需求，而且其编码方式与飞行区域大小无关，具有很好的鲁棒性。
飞行区域网格簇地理位置编码地理网格网格单元无人机群地理位置无人机飞行编码方式编码复用传输需求带宽受限降低位置控制信道网格编码无线传输鲁棒性网格化交叠应用传输

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