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[发明专利]一种基于深度学习的风力发电机叶片损伤检测方法及系统-CN202111465662.2在审
发明人：张军华;罗勇水;赵海燕;李学平;艾真伟;孙萍玲;毛涵韬 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的风力发电机叶片损伤检测方法及系统，包括采集叶片数据并进行预处理；优化算法更新模型参数；将数据输入到深度学习预测模型，自适应提取数据特征；计算健康指标真实值和预测值；计算均方根误差并对叶片进行判定；计算数据的熵值和能量值，并判定叶片异常；将数据输入深度学习诊断模型，自适应提取故障特征及标签；将故障标签与故障数据库匹配，得到叶片诊断结果并输出至风场控制中心，同步更新故障数据库。本发明通过自适应提取数据信号特征，根据健康指标准确、及时的监测叶片早期损伤，并检测叶片损伤类型、位置及程度，无需依赖人工先验经验，通过优化算法更新模型参数，使该方法检测精度更高、适应性更广。
一种基于深度学习风力发电机叶片损伤检测方法系统

[发明专利]一种风轮叶片与变桨轴承的抗断裂式连接结构-CN202111538352.9在审
发明人：周晓亮;赵建立;孔魁;程明哲;罗勇水;沈凤亚;翁海平 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风轮叶片与变桨轴承的抗断裂式连接结构，包括叶片与变桨轴承，叶片根部与变桨轴承的内圈通过固定件连接，其特征是，所述叶片根部上沿径向设置有至少两圈固定孔组，固定孔内均设置有预埋定位套，变桨轴承内圈上对应固定孔组设置有过孔，所述固定件贯穿过孔并连接预埋定位套。通过在叶片与变桨轴承分组设置多圈固定孔组形成“网格”式连接结构，无需增加螺栓数量及单根螺栓质量，仅通过结构优化有效降低应力集中现象，提升抗断裂性能。
一种风轮叶片轴承断裂连接结构

[发明专利]一种高集成度高速风力发电机组-CN202111242063.4在审
发明人： 罗勇水;徐立晖;何先照;何俊尉;陈中亚 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F03D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成度高速风力发电机组，其特征是，所述高集成度高速风力发电机组包括：主轴，所述主轴的一端与叶轮固定连接；齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括输入端和输出端，所述齿轮传动组件的输入端与主轴的另一端固定连接；发电机，所述发电机的输入轴与所述齿轮传动组件的输出端固定连接。与现有技术相比较，本发明传动链集成度更高，减少了一级行星架主轴承，主轴直接固接一级行星架，提高了力矩传输稳定性，同时，齿轮传动组件与主轴固接，齿轮箱与轴承座固接，省去齿轮箱弹性支撑和扭力臂，成本更低，重量更轻，经济性更高。
一种集成度高速风力发电机组

[实用新型]一种风电塔架内部大电缆扭缆支架组件-CN202122435885.6有效
发明人：严国荣;龚志恒;宋恭杰;沈凤亚;罗勇水;赵海燕 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F03D80/80 文献下载
摘要：一种风电塔架内部大电缆扭缆支架组件，包括一个支撑环和两个支撑板，所述支撑环缺口朝下，所述支撑环的两侧分别连接支撑板，所述支撑板上设有腰型孔。本实用新型节省了塔筒内部空间，也适用筒内直径较小位置的电缆支架安装，且成本节约；降低了大电缆钮揽支架焊接搭柱位置焊错风险。
一种风电塔架内部电缆支架组件

[外观设计]电缆扭缆支架（用于风电塔架内部）-CN202130665372.7有效
发明人：严国荣;龚志恒;宋恭杰;沈凤亚;罗勇水;赵海燕 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电缆扭缆支架（用于风电塔架内部）。2.本外观设计产品的用途：用于对电缆进行扭缆和支撑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电缆支架用于风电塔架内部

[实用新型]一种用于风电塔架内部电缆支架-CN202121992078.8有效
发明人：刘义鑫;尹明;宋恭杰;杨淑超;罗勇水;邓峰 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F03D80/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风电塔架内部电缆支架，旨在解决现有的小型风电机组难以扩容的不足。该实用新型包括上下设置的两支架本体，支架本体包括支撑臂、摆线马鞍以及线缆夹组件，线缆夹组件包括第一夹紧片、第二夹紧片和夹紧块，第一夹紧片和第二夹紧片之间设有夹紧块，所述夹紧块上设有若干凹槽。所述结构可以摆放在风力发电塔内壁的多角度位置，简化安装要求，也可以在地面调整支架本体对缆线的锁紧和打开，便于维护和保持对缆线的可靠定位。
一种用于风电塔架内部电缆支架

[实用新型]一种风力发电机组主轴承锁紧螺母拧紧装置-CN202122039825.2有效
发明人：任旦元;何俊尉;何先照;罗勇水 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组主轴承锁紧螺母拧紧装置，安装底座、液压动力源、推杆和延长杆，所述延长杆通过锁紧螺母上的安装孔与锁紧螺母可拆卸固定连接，所述安装底座可拆卸固定安装在主轴承座上，所述液压动力源固定安装在所述安装底座上，所述推杆与所述液压动力源的输出端相连，所述液压动力源用于为所述推杆提供沿所述推杆长度方向的推动力，所述延长杆位于所述推杆行进端的前方，所述延长杆在所述推杆的推动下带动所述锁紧螺母沿其旋进方向转动。本实用新型将水平推力转化为锁紧螺母的拧紧力矩，拧紧力矩可量化，尤其适合解决因主轴承预紧力不足导致的主轴承异响问题。
一种风力发电机组主轴承锁紧螺母拧紧装置

[实用新型]一种风力发电塔架爬梯休息平台装置-CN202121449825.3有效
发明人：卢鹏;宋恭杰;陈棋;沈凤亚;罗勇水;赵海燕 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E06C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电塔架爬梯休息平台装置，旨在提供一种方便收放且不影响工人爬梯的风力发电塔架爬梯休息平台装置。它包括休息平台板、设置在爬梯两侧的爬梯支撑组件、设置在爬梯上并位于爬梯支撑组件的上方的上安装板单元以及布置在爬梯一侧的锁位手柄与连杆组件，所述休息平台板的一侧通过铰轴铰接于位于休息平台板下方的爬梯支撑组件上，铰轴与连杆组件布置在爬梯的同一侧，所述连杆组件包括铰接相连上连杆与下连杆，所述上连杆的上部通过转动轴转动设置在上安装板单元上，下连杆的下部通过转轴与休息平台板铰接相连，休息平台板具有使用状态和收起状态，锁位手柄用于驱动连杆组件，使休息平台板绕铰轴转动。
一种风力发电爬梯休息平台装置

[发明专利]一种基于流体仿真的海上风电机组空空冷发电机入口百叶优化设计方法-CN202111176496.4在审
发明人：端和平;姜婷婷;周伟达;罗勇水;王杲展;马鹏楠 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流体仿真的海上风电机组空空冷发电机入口百叶优化设计方法，包括如下步骤：S1、利用软件建立发电机、发电机空空冷却风道以及发电机进风道入口百叶实体三维模型；S2、利用软件建立含百叶的空空冷发电机流场模型，并对流场进行网格划分；S3、得到流场稳定后的系统流量；S4、根据S3得到的结果，调整百叶结构，重复S1~S3，直到寻找到最佳系统流量或者满足发电机散热要求的最低风量；计算精度高，实现了含入口百叶的海上风电机组空空冷发电机的流场仿真，可得到较为准确的系统流量和风道内气体流动情况，有助于弥补实验不能灵活调整百叶角度的不足，为海上机组空空冷发电机的正常散热提供技术支撑。
一种基于流体仿真海上机组空空发电机入口百叶优化设计方法

[发明专利]一种风力发电机组叶片损伤监测系统及方法-CN202110111842.4有效
发明人：杨世锡;罗勇水;何俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组叶片损伤监测系统及方法。在本发明中，电动滑车与风机主控相连，可以根据风机主控提供的偏航信号使电动滑车随机组偏航一起运动，损伤测距仪获取到目标叶片激光反射点之间的距离，计算得到叶片沿展向方向斜率分布，根据对比分析测距仪到目标叶片激光反射点之间的距离和叶片沿展向方向斜率分布，机组执行限功率(变桨)或者停机，防止叶片因损伤导致机组发生事故现象发生。该方法避免了叶片制造时传感器预埋繁琐工艺，同时减少了叶片因额外增加传感器带来的雷击风险，保证机组安全。同时叶片损伤监测控制方法有多种执行模式，既能保证机组安全运行，又能避免频繁停机保证发电量。
一种风力发电机组叶片损伤监测系统方法

[实用新型]一种风机塔架塔底外平台-CN202120666677.4有效
发明人：杨淑超;龚志恒;宋恭杰;王克峰;罗勇水;赵海燕 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F03D80/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机塔架塔底外平台，包括平台踏板、踏板骨架、支撑件及高度可调的平台支撑装置，所述支撑件固定设置在风机塔架的外壁上，所述踏板骨架固定设置在所述支撑件的上方，所述平台踏板固定设置在踏板骨架上，所述支撑装置与踏板骨架远离风机塔架的一侧固定连接且支撑装置设置在踏板骨架的下方；所述平台踏板为由多块平台板拼接形成的环形踏板。本实用新型解决了T型法兰的外圈螺栓拧紧时人员站立点的问题，同时可以保证人员在平台上进行法兰螺栓拧紧及维护工作时的必要安全；采用模块化设计，外平台由多个小零部件拼接组装而成，各零部件体积小、重量轻，可在没有机械设备在塔架吊装现场的情况下进行安装。
一种风机塔架塔底外平台

[发明专利]一种倾角传感器和陀螺仪融合的塔架监测系统及方法-CN202010106201.5有效
发明人： 罗勇水;曹梦楠;卓沛骏;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾角传感器和陀螺仪融合的塔架监测系统，包括塔顶传感器组、基础传感器组、数据单元和主控系统，所述塔顶传感器组、基础传感器组通过数据单元与主控系统相连。使用工作方法包括：获得塔顶和基础的倾斜角以及倾斜方向上的角速度；基于塔顶和基础的动态特性采用Kalman方法建立滤波方程，获得塔顶和基础动态倾斜角的最优估计；建立风电塔架的挠度曲线，获得塔架晃动的动态位移量；获得基础不均匀沉降量。通过测量获得塔顶和基础的倾斜角以及倾斜方向上的角速度，结合基础的结构和尺寸特征参数，提高监测精度，减少因系统自身误差而导致的误判，同时能够及时将监测信息反馈给主控系统，以便现场运维人员及时发现，保障机组安全。
一种倾角传感器陀螺仪融合监测系统方法

[实用新型]一种风电机舱与叶片间的设备转运机构-CN202023167578.6有效
发明人：陈棋;杨波;罗勇水;赵建立;王斌锐;周晓亮 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F03D13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机舱与叶片间的设备转运机构，设于风电机组上，包括多脚架、人字架、滑轨和滑座，多脚架可拆卸地安装在风电机组的机舱上，人字架可拆卸地安装在风电机组的叶片根部上，滑轨架设在多脚架和人字架之间，滑座滑动连接在滑轨上。本实用新型构件少，体积小，重量轻，易搬运，易拆装，可以根据作业需要临时搭建，用完即拆，操作便利，可大大减少机舱顶部与叶片根部之间的设备转运机构的搭建、拆除时间，提高机舱顶部与叶片根部之间的设备转运作业效率，且制造及使用成本都极为低廉。
一种机舱叶片设备转运机构

[发明专利]一种风力发电机组叶片净空监测系统及方法-CN202011493904.4有效
发明人：杨世锡;罗勇水;何俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组叶片净空监测系统及方法。在本发明中，电动滑车与风机主控相连，可以根据风机主控提供的偏航信号使电动滑车随机组偏航一起运动，由此通过净空测距仪用于捕获叶片叶尖实时数据，将信息发送到主控迭代计算出叶片经过塔筒时的预测净空距离。因为净空测距仪与叶片之间的距离较近，无盲区，受雨、雾、沙尘、大风等恶劣天气影响较小，所以测量得到的净空距离的可靠性比较高。相比较安装在机舱上，净空测距仪安装在电动滑车上随机组偏航一起运动，不受偏航的限制，可以实时精准测量净空值。同时叶片塔筒净空控制方法有多种执行模式，既能保证机组安全运行，又能避免频繁停机对机组的机械结构带来不良的影响，保证发电量。
一种风力发电机组叶片净空监测系统方法

[发明专利]一种风力发电塔架爬梯休息平台装置-CN202110719644.6在审
发明人：卢鹏;宋恭杰;陈棋;沈凤亚;罗勇水;赵海燕 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E06C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电塔架爬梯休息平台装置，旨在提供一种方便收放且不影响工人爬梯的风力发电塔架爬梯休息平台装置。它包括休息平台板、设置在爬梯两侧的爬梯支撑组件、设置在爬梯上并位于爬梯支撑组件的上方的上安装板单元以及布置在爬梯一侧的锁位手柄与连杆组件，所述休息平台板的一侧通过铰轴铰接于位于休息平台板下方的爬梯支撑组件上，铰轴与连杆组件布置在爬梯的同一侧，所述连杆组件包括铰接相连上连杆与下连杆，所述上连杆的上部通过转动轴转动设置在上安装板单元上，下连杆的下部通过转轴与休息平台板铰接相连，休息平台板具有使用状态和收起状态，锁位手柄用于驱动连杆组件，使休息平台板绕铰轴转动。
一种风力发电爬梯休息平台装置