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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多模型生成对抗网络人机互动图像描述系统的服务机器人-CN202110443363.2在审
发明人： 罗仁权;颜炳郎 -专利权人：颜炳郎
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明是一种多模型生成对抗网络人机互动图像描述系统的服务机器人，该机器人包括有：视觉单元，用来记录视觉图像；多模型图像信息模块，用来记录该图像内容所包含对象的各种模型信息；多模型信息描述模块，用来提供该多模型图像信息模块的各种该模型信息的描述信息；计算单元，连接该视觉单元、该多模型图像信息模块与该多模型信息描述模块，通过生成对抗网络，自该视觉单元记录的该视觉图像中提取相关该模型信息放入该多模型图像信息模块中，再根据该模型信息产生相关的该描述信息放入该多模型信息描述模块中；语音单元，连接该计算单元，通过语音输出该描述信息。
模型生成对抗网络人机互动图像描述系统服务机器人

[发明专利]以卷积式神经网络实现阶层式语意地图的服务型机器人-CN202110441757.4在审
发明人： 罗仁权;颜炳郎 -专利权人：颜炳郎
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明是一种以卷积式神经网络实现阶层式语意地图的服务型机器人，该机器人包括有：语音单元，用来输入语音指令；视觉单元，用来记录环境图像；图形数据库，包括有记录路径节点的网格地图、拓朴式地图或合并该网格地图、该拓朴式地图的混合式地图；语义数据库，包括有根据该图形数据库产生的语义地图；计算单元，连接该语音单元、该视觉单元、该图形数据库与该语义数据库，通过卷积式神经网络，判别该语音指令的语义，并比对当前的该环境图像与该路径节点的特征，引导该机器人移往目的地；控制单元，连接该计算单元，根据计算结果移动该机器人。
卷积神经网络实现阶层语意地图服务机器人

[发明专利]基于拓朴式地图的导航系统-CN202110443377.4在审
发明人： 罗仁权;颜炳郎;石崴 -专利权人：颜炳郎
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于拓朴式地图的导航系统，设置在机器人上，该机器人包括有：语音单元，用来输入语音指令；视觉单元，用来记录环境图像；图形数据库，包括有记录节点的网格地图与拓朴式地图；计算单元，连接该语音单元、该视觉单元与该图形数据库，根据该语音指令，比对当前的该环境图像与该节点的特征，判别是否到达目的地；控制单元，连接该计算单元，根据当前位置与节点的差距，控制该机器人的语义姿势，以提高抵达该节点的速度与效率。
基于拓朴地图导航系统

[实用新型]自主式移动工业机器人马达动力模块-CN201921856611.0有效
发明人： 罗仁权;黄禹轩 -专利权人： 罗仁权
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自主式移动工业机器人马达动力模块，其具有一多用途马达关节模块，所述马达关节模块包括有一外壳，所述外壳内设置有两组独立的动力输出结构，各所述动力输出结构依序设置有驱动器、编码器、刹车、马达与减速机，所述驱动器用来驱动马达转动，所述刹车用来停止所述马达转动，所述编码器用来确定所述马达转动幅度，所述减速机用来降低所述马达的转速并输出动力。通过以上结构，可同时组合多组所述马达关节模块，成为专属的机器手臂或无人搬运车。
自主移动工业机器人马达动力模块

[外观设计]流量计-CN201930252631.6有效
发明人： 罗仁权 -专利权人：郑州琢物信息科技有限公司;罗仁权
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流量计。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量显示管路中液体成分及液体流量信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计流量计液体流量测量图案图片

[发明专利]人机介面装置-CN200910160051.X无效
发明人：吉正然;罗仁权;赖俊吉 -专利权人： 罗仁权
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明是有关于一种人机介面装置，其可根据定位系统提供的数据对使用者提供导航信息。此人机介面装置包括指向器模块与微控制器单元。指向器模块具有指针；微控制器单元则与指向器模块电性相连，并接收定位系统所产生的目标点资讯，再根据目标点资讯控来控制指向器模块，以在到达导航终点之后使指针保持指向目的地的实际位置。
人机介面装置

[实用新型]人机介面装置-CN200920161894.7有效
发明人：吉正然;罗仁权;赖俊吉 -专利权人： 罗仁权
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种人机介面装置，其可根据定位系统提供的数据对使用者提供导航信息。此人机介面装置包括指向器模块与微控制器单元。指向器模块具有指针；微控制器单元则与指向器模块电性相连，并接收定位系统所产生的目标点资讯，再根据目标点资讯控来控制指向器模块的指针的指向。
人机介面装置

[发明专利]聚氨酯胶辊-CN200510010660.9无效
发明人： 罗仁权 -专利权人：昆明紫云谷聚氨酯科技有限公司
申请日： 2005-02-21 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明提供一种聚氨酯胶辊，其特征在于它用下列质量份的原料制得：聚四亚甲基二醇100份，甘油10－30份，甲苯二异氰酸酯10－40份，三乙醇胺20－40份，乙醇10－25份，丁二醇5－15份，太白粉0.5－1份，3，3－二氯－4，4－二氨基二苯基甲烷10－30份。它使配制出来的聚氨酯产品具有超常的耐磨、耐高温、耐腐蚀、耐老化等性能，而价格仅为一般橡胶的1－2倍，尤其是用上述配方配制的聚氨酯胶辊，在高转速及喷雾工业甘油的工作环境中，使用三个月均未发生任何变化，而现有普通聚氨酯胶辊，使用不足一个月就会因起泡或严重磨损而无法使用，其综合性能也比国外同类产品优异，是完全能够替代进口的理想产品。
聚氨酯

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