专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多模型生成对抗网络人机互动图像描述系统的服务机器人-CN202110443363.2在审
  • 罗仁权;颜炳郎 - 颜炳郎
  • 2021-04-23 - 2022-11-11 - G06V40/20
  • 本发明是一种多模型生成对抗网络人机互动图像描述系统的服务机器人,该机器人包括有:视觉单元,用来记录视觉图像;多模型图像信息模块,用来记录该图像内容所包含对象的各种模型信息;多模型信息描述模块,用来提供该多模型图像信息模块的各种该模型信息的描述信息;计算单元,连接该视觉单元、该多模型图像信息模块与该多模型信息描述模块,通过生成对抗网络,自该视觉单元记录的该视觉图像中提取相关该模型信息放入该多模型图像信息模块中,再根据该模型信息产生相关的该描述信息放入该多模型信息描述模块中;语音单元,连接该计算单元,通过语音输出该描述信息。
  • 模型生成对抗网络人机互动图像描述系统服务机器人
  • [发明专利]以卷积式神经网络实现阶层式语意地图的服务型机器人-CN202110441757.4在审
  • 罗仁权;颜炳郎 - 颜炳郎
  • 2021-04-23 - 2022-10-25 - B25J11/00
  • 本发明是一种以卷积式神经网络实现阶层式语意地图的服务型机器人,该机器人包括有:语音单元,用来输入语音指令;视觉单元,用来记录环境图像;图形数据库,包括有记录路径节点的网格地图、拓朴式地图或合并该网格地图、该拓朴式地图的混合式地图;语义数据库,包括有根据该图形数据库产生的语义地图;计算单元,连接该语音单元、该视觉单元、该图形数据库与该语义数据库,通过卷积式神经网络,判别该语音指令的语义,并比对当前的该环境图像与该路径节点的特征,引导该机器人移往目的地;控制单元,连接该计算单元,根据计算结果移动该机器人。
  • 卷积神经网络实现阶层语意地图服务机器人
  • [发明专利]基于拓朴式地图的导航系统-CN202110443377.4在审
  • 罗仁权;颜炳郎;石崴 - 颜炳郎
  • 2021-04-23 - 2022-10-25 - G01C21/00
  • 本发明是一种基于拓朴式地图的导航系统,设置在机器人上,该机器人包括有:语音单元,用来输入语音指令;视觉单元,用来记录环境图像;图形数据库,包括有记录节点的网格地图与拓朴式地图;计算单元,连接该语音单元、该视觉单元与该图形数据库,根据该语音指令,比对当前的该环境图像与该节点的特征,判别是否到达目的地;控制单元,连接该计算单元,根据当前位置与节点的差距,控制该机器人的语义姿势,以提高抵达该节点的速度与效率。
  • 基于拓朴地图导航系统
  • [发明专利]载具系统-CN202010534681.5在审
  • 颜炳郎;许修瑜;赖旸伦;陈柏纶;詹翔宇 - 颜炳郎
  • 2020-06-12 - 2021-12-17 - G05D1/02
  • 一种可与使用者协同工作的载具系统包括载具机构、驱动系统、感测器以及控制系统。载具机构用以承载工作件。驱动系统传动载具机构于移动路径上移动。感测器侦测使用者的移动信息或指令,与载具机构的移动方向上的范围侦测内的环境信息。控制系统连接于驱动系统与感测器之间。控制系统接收使用者的移动信息,以及环境信息以建立侦测范围的地图,并根据使用者的移动信息或者操作者的指令,设置当前目标于地图的边界范围内。控制系统并根据载具机构的当前位置与当前目标进行规划移动路径,并进行循迹路径移动。如此,载具系统能够实现与使用者协同工作。
  • 系统

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