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[发明专利]一种眼动交互增强现实的相对导航方法-CN201910575447.4有效
发明人：方志祥;管昉立 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼动交互增强现实的相对导航方法，该方法包括以下步骤：步骤1、提取导航路径下的显著地标及其POI坐标信息；步骤2、根据设定的地标分类及标注模型，标注显著地标并生成虚拟标签；步骤3、利用相对方位计算模型计算显著地标的即时相对方位属性信息，并赋予虚拟标签即时相对方位属性信息；步骤4、实现显著地标虚拟标签在现实场景中相对于用户的相对方位映射；步骤5、通过可穿戴式眼动仪与导航系统进行导航过程的视觉交互。本发明能降低导航过程安全风险，基于增强现实的相对导航方法充分考虑用户对二维绝对空间的推理和认知能力的局限性，能够有效辅助用户在第一视角真实场景环境中进行导航任务。
一种交互增强现实相对导航方法

[发明专利]一种基于证据理论融合与多源传感器特征匹配的行人定位方法-CN201910575419.2在审
发明人：方志祥;姜宇昕;管昉立 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于证据理论融合与多源传感器特征匹配的行人定位方法，该方法基于行人移动设备中的多源传感器特征证据融合判定的行人导航路段位置匹配算法，根据外界环境和用户姿态变化所产生的多源传感器数据在目标路径上进行空间位置确定，生成对应不可视地标链名片；将实时多源传感器数据匹配结果利用融入证据权重与证据伴生的Dempster证据融合规则进行空间位置匹配，实现行人实时位置计算。本发明充分利用行人移动设备中的多源数据，实现室内外无缝衔接的行人定位方法，提高了室内外定位精度。
多源传感器数据传感器特征移动设备证据融合室内外匹配空间位置确定多源数据空间位置路段位置目标路径匹配结果匹配算法实时位置外界环境无缝衔接行人导航用户姿态证据理论证据地标权重判定名片融合融入

[发明专利]一种基于机器视觉和三维重建技术的立木胸径测量方法-CN201710849961.3有效
发明人：徐爱俊;管昉立;方陆明 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉和三维重建技术的立木胸径测量方法，由以下具体算法及模型实现的：(1)智能移动端设备相机标定模型及算法，镜头畸变矫正模型及算法；(2)二维图像坐标系‑三维世界坐标系重建模型；该模型解决了不同距离下单位像素对应现实世界物理尺寸不同的问题，从而能从不同距离下进行立木胸径测量。(3)自然环境下立木树干轮廓检测及提取算法；(4)立木树干轮廓最小外接矩型检测算法；(5)立木树干高度及胸径测量算法；该模型解决单幅图像中单株立木的胸径测量。本发明解决在环境复杂、劳动强度大、过度依赖人工测量的森林资源调查工作中存在的问题，并降低劳动强度和人力成本，提高劳动效率。
算法立木树干立木胸径基于机器三维重建胸径测量测量森林资源调查二维图像坐标系三维世界坐标系视觉移动端设备单幅图像单位像素单株立木检测算法镜头畸变劳动效率轮廓检测模型实现人工测量人力成本提取算法现实世界相机标定矩型外接矫正自然环境智能重建