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[发明专利]车位检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110571987.2在审
发明人：王焕然;周啸川;端木祺;何颖;代蒙蒙;余爱生;崔宇;王健 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车位检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过提取图像在不同特征点类型下的热度图和偏移向量图，能够预测角点来检测车位。基于本发明，可以准确的识别出水平、垂直、任意角度斜车位，具备高可靠性、高精度、智能化的车位检测性能。
车位检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]可泊入车位检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110572006.6在审
发明人：王焕然;何颖;周啸川;端木祺;代蒙蒙;余爱生;崔宇;王健 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种可泊入车位检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过提取图像的空车位热度图和被占车位热度图，能够确定图像各像素点属于空车位/被占车位的中心点的热度值，进而分别从空车位热度图和被占车位热度图中提取热度值满足对应阈值的目标像素点，根据该目标像素点的热度值来确定以该目标像素点位中心点的车位是否被占用。本发明可以快速识别车位是否可泊，具备可工程化量产的基础。
可泊入车位检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多角点聚类的车位检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110573580.3在审
发明人：王焕然;端木祺;周啸川;代蒙蒙;何颖;崔宇;王健;余爱生 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种多角点聚类的车位检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过提取图像在不同角点方向下的热度图和标签值，能够聚类角点检测车位。基于本发明，可以准确的识别出水平、垂直、任意角度斜车位，具备高可靠性、高精度、智能化的车位检测性能。
多角点聚类车位检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种修正车位角点的方法和相关装置-CN202110528107.3在审
发明人：何颖;王焕然;端木祺;周啸川;代蒙蒙;崔宇;王健;余爱生 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种修正车位角点的方法和相关装置，该方法包括：根据车辆周围车位俯视图和车位检测算法，获得多个车位和每个车位的车位角点坐标、车位角点置信度；根据每个车位的车位角点坐标和车位角点置信度，从多个车位中确定多个待修正车位；根据每个待修正车位的车位角点坐标，确定每个待修正车位的车位类型；根据多个待修正车位的车位角点坐标、车位角点置信度和车位类型，将多个待修正车位归类为同排同类型车位或单独车位；采用不同的角点修正策略对同排同类型车位和单独车位进行车位角点修正。针对性对定位得到的车位角点进行有效修正，以提高车位角点的准确性，使得确定泊车车位更准确性，提升自动泊车技术的准确性，以提升用户体验。
一种修正车位方法相关装置

[发明专利]一种确定泊车车位角点的方法和相关装置-CN202110528771.8在审
发明人：何颖;王焕然;代蒙蒙;周啸川;端木祺;王健;崔宇;余爱生 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定泊车车位角点的方法和相关装置，该方法包括：在自动泊车时，通过环视车辆的周围车位，获得以车辆为中心的车辆周围车位俯视图；根据车辆周围车位俯视图和预设检测算法，获得空车位中心点热力图、被占车位中心点热力图、车位前角点热力图和车位后角点热力图；根据空车位中心点热力图、被占车位中心点热力图、车位前角点热力图、车位后角点热力图和像素点的置信度，确定空车位中心点、被占车位中心点、车位前角点和车位后角点；根据空车位中心点、被占车位中心点、车位前角点、车位后角点和预设泊车车位匹配算法，确定泊车车位角点。提高确定泊车车位角点的准确性，以提高确定泊车车位的准确性，提升自动泊车技术的准确性。
一种确定泊车车位方法相关装置

[发明专利]一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011301651.6在审
发明人：代蒙蒙;王焕然;何颖;周啸川;端木祺;齐诚;王伟;丁海建 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集以车辆为中心的俯视图；基于语义分割提取俯视图中每个像素点表征的至少一个空间特征中的目标空间特征生成预测图；并确定预测图中的至少一个感兴趣区域，至少一个感兴趣区域包括预测图的左半边区域、预测图的右半边区域、预测图的上半边区域和预测图的下半边区域；进而根据各个感兴趣区域中的非可行驶区域的最值像素点可以确定俯视图中的可行驶区域。本申请使用语义分割的方法能减少外界环境对检测结果的影响，且基于以车辆为中心的俯视图不仅能探测到车辆周围的环境、保证足够感知范围，而且不需要依赖于激光雷达或多种传感器，能够降低商用部署难度。
一种行驶区域检测方法装置电子设备存储介质