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[发明专利]一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法-CN202111508260.6有效
发明人：万书会;韩晋;申林远;刘延平;郭禛;钱伟;彭江涛;张晓舫;王建刚;乔国华;贾晓飞;穆菁;马国业;孙建立;杨帅;吕晓敏;吴林轩;柳少蕊 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
一种运载火箭功能组件高精度柔性协调装配方法

[发明专利]航空航天导管余量切除设备及其导管夹持装置-CN202010535455.9有效
发明人：林姚辰;苏再为;杜正勇;王惠苗;王露予;王永发;徐昶;王强;林彦龙;龚习;穆菁 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其导管夹持装置，包括第一夹持座、第二夹持座、第三夹持座、第四夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第三夹持座和第四夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机驱动在夹持装置基座上前后滑动，第三夹持座通过第一夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，第四夹持座通过第二夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，切割装置在第二夹持座和第四夹持座之间进刀切割。本方案用于导管端部定位稳妥后对导管进行可靠的夹持，保障导管切割平稳。
航空航天导管余量切除设备及其夹持装置

[发明专利]一种火箭贮箱铝合金焊缝超声相控阵检测及校准方法-CN202211444376.2在审
发明人：刘昆;王贺;郑骥;韩晋;穆菁;梁振坤;李超;陈玉新;王常青;刘伟;夏岚;薛泉;夏磊;张利红;苏少辉;李想;王照禹;欧阳婷婷;孙振;袁祥祥;孙浩;李玉辰;刘东平 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭贮箱铝合金焊缝超声相控阵检测及校准方法，包括以下步骤：S1、启动设备；S2、增益调节；S3、能量分布测试；S4、检测能力测试；S5、焊缝正面扫查；S6、检测数据存储；S7、增益校验；S8、能量分布校验；S9、检测能力校验；S10、检测结束。本发明从超声相控阵性能测试试块设计和工艺参数两方面进行创新和优化，实现大厚度2219铝合金火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝超声相控阵检测及校准。
一种火箭铝合金焊缝超声相控阵检测校准方法

[发明专利]一种超大径厚比整体箱底等壁厚精密加工方法-CN202211351379.1在审
发明人：王贺;崔鑫;刘强;王元军;赵宝杰;沙庆涛;马康;刘雪峰;梁津鹤;王一;宋建岭;杨程;尚洪帅;宋健;穆菁;姚辉;袁祥祥;高军;李昂 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超大径厚比整体箱底等壁厚精密加工方法，涉及贮箱加工领域，包括：装夹箱底，以箱底毛坯的水平基准线为基准，按照箱底的内型面理论加工量车削箱底的内型面，得到加工后内型面；装夹箱底，以加工后内型面为基准，粗车削箱底的外型面，达到车削余量后停止外型面的粗车削；对粗车削后的箱底进行热时效；采用五轴镜像铣削对热时效后的箱底的外型面进行箱底薄区和厚区的铣削。通过车削、热时效、五轴镜像铣削的特定顺序的配合，实现了对箱底的高精度加工，实现了最小壁厚1mm，加工精度±0.1mm。
一种超大整体箱底精密加工方法

[发明专利]一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法-CN202010762463.7有效
发明人：苏再为;魏强;宋建岭;王露予;杜正勇;王永发;刘含伟;王强;林彦龙;穆菁;王成;徐昶;张岳;赵英杰;马艳林 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，利用扫描设备获取箭体的箱体实物点云模型，以该点云模型为边界结合导管走向和弯管工艺创建导管模型。本发明所述的基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法解决了传统运载火箭取样导管目视、手掰加工不准确问题。
一种基于实物复杂结构管路精准建模方法

[实用新型]一种超声波检测工件翻转夹持机构-CN202221243988.0有效
发明人：满龙;穆菁;陈岩;韩晋;梁振坤;李新科;欧阳婷婷;孙浩;刘静;桑猛;薛泉;刘昆;张晨曦;李岩;李林阳 -专利权人：阿米检测技术有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波检测工件翻转夹持机构，包括底座，所述底座的上端面中心设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有传动杆，所述传动杆的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端面通过活动套杆设置有固定块，所述固定块的内端面分别设置有左转轴和右转轴，所述左转轴的外端设置有动力组件，所述左转轴的水平另一端设置有支撑立板，所述支撑立板的内端面下侧设置有支撑横块，所述支撑立板的内端面上侧设置有铰接轴，所述铰接轴上设置有活动块，所述右转轴上置于安装通口内设置有相同结构的支撑立板、支撑横块和活动块。本实用新型使用的固定工件机构可以旋转、翻转，实现了固定的某一工件高效更换检测面，提高了检测效率。
一种超声波检测工件翻转夹持机构

[实用新型]一种搅拌摩擦焊缝相控阵检测探头组件-CN202220966902.0有效
发明人：满龙;陈岩;韩晋;穆菁;梁振坤;李新科;刘昆;薛泉;欧阳婷婷;孙浩;刘静;李林阳;张晨曦;李岩 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司;阿米检测技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本实用新型属于焊缝检测技术领域，尤其为一种搅拌摩擦焊缝相控阵检测探头组件，包括焊件、探头轨道组件和自走式探测组件，探头轨道组件环绕设置在两个焊件之间的焊缝上，自走式探测组件安装在探头轨道组件内，探头轨道组件包括条形滑动支架和连接卡件，各个条形滑动支架之间通过连接卡件依次连接，条形滑动支架内对称的开设有两个滑动槽，自走式探测组件安装在两个滑动槽之间，连接卡件包括连接板、连接盘、伸缩凸块和拉动把手，连接盘焊接在连接板的侧壁上，伸缩凸块设置在连接盘的外边侧，条形滑动支架上开设有圆形槽，圆形槽的侧壁上开设有限位槽，连接盘插设在圆形槽内，本实用新型适用范围广，使用便捷，自动化程度高，实用性强。
一种搅拌摩擦焊缝相控阵检测探头组件

[实用新型]一种测量零件产品弧度的装置-CN202221198693.6有效
发明人：左世宇;穆菁 -专利权人：左世宇
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及航天产品的测量技术领域，具体为一种测量零件产品弧度的装置，包括底座和固定柱，所述底座的顶端面分别固定安装有驱动电机和固定块，所述驱动电机的转动杆固定连接有螺纹杆，且所述螺纹杆对应的一端转动安装在固定块的一侧板上，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，所述底座的顶端面在位于螺纹杆的下方开设有第一滑槽，通过设置第二滑槽、第一调节螺栓、限位块、第二调节螺栓和限位板的配合使用，在对产品本体进行弧度的测量时，可以对产品本体进行固定限位，防止在测量过程中，产品本体出现偏移导致测量数据误差的情况发生，且可以根据产品本体的尺寸调节两块限位块之间的间距，满足不同产品本体的测量需求。
一种测量零件产品弧度装置

[发明专利]一种运载火箭跨部件取样导管预制制造方法-CN202010762450.X有效
发明人：魏强;苏再为;林彦龙;王露予;刘含伟;宫海铭;王惠苗;李销函;穆菁;武浩男;王静亮;张月乔;于华英;李超;魏仲斌;刘鑫 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭跨部件取样导管预制制造方法，包括以下步骤：S1、利用扫描设备进行实物扫描，创建部件点云模型，所述部件点云模型包括后过渡段侧点云模型和发动机侧点云模型；S2、再利用软件将两段点云模型进行虚拟连接，以连接的部件组点云模型为基础建立导管模型；S3、将导管模型导入弯管机加工。本发明所述的运载火箭跨部件取样导管预制制造方法解决了须两部件连接后方可上箭铝丝取样的传统手工加工方式，实现了取样导管预先制造，打破了取样导管与箭体总装串行加工方式。
一种运载火箭部件取样导管预制制造方法

[发明专利]人车信息关联方法、装置、设备及存储介质-CN202011009511.1在审
发明人：穆菁 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例涉及人工智能图像识别领域，公开了一种人车信息关联方法、装置、设备及存储介质。本申请中，通过从待处理视频中标定出的车辆识别框和人员识别框进行特征提取，有效避免了背景因素的干扰，从而保证了提取出的车辆信息和人员信息的准确性；通过根据标定的车辆识别框和人员识别框来判断对应的车辆和人员是否存在关联，并在确定两者存在关联时，将孤立的车辆信息和人员信息进行关联，从而实现了人车信息关联，在后续以车找人或以人找车的应用场景中，大大减低了查找耗时和人力物力的浪费。
信息关联方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有2195铝锂合金异形截面结构的工件的旋压方法-CN202011042319.2有效
发明人：田恕;李继光;张杰刚;杜正勇;冯叶素;穆菁;毕海娟;张下陆;杨菊鹏;胡正根;巴忠辉;冯运华 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有2195铝锂合金异形截面结构的工件的旋压方法，所述的异型截面结构是指空间圆滑型面中心区域带有曲面翻边结构，翻边型面为曲线拟合结构，顶部直径240mm，型面精度要求高。通过循环热强旋成形+淬火+校形+机加+人工时效，控制每道次变形量为10.5‑15.5%，并呈梯度递减，主轴转速为30rmp，实现2195铝锂材料异型结构热旋压加工一体成形。突破了此种异型结构传统成形先采用刚性模拉深圆滑型面，再局部翻边成形异型结构的两道次成型方案，显著降低刚性模拉深翻边工序出现裂纹而带来的报废风险，开创了热旋压一体成形思路，实现了新材料异型结构成形，为新材料工程应用奠定基础。
一种具有 2195 合金异形截面结构工件方法

[发明专利]大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法-CN202111429768.7在审
发明人：刘昆;刘延平;韩晋;薛泉;欧阳婷婷;穆菁;郑骥;王照禹;孙振;陈玉新;张利红;夏磊;李想;毕军成;张金;刘东平;张瑜;于晓蕾;杨旭;田龙;杨瑞;袁祥祥 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法，包括如下步骤：S1、借助角度测量工装转动激光笔，选择不存在干扰的两个方向，准确定位焊缝间隔90°的两个透照方向；将射线机分别对两个透照方向的胶片照射，对胶片冲洗后评定焊接结果。本发明创造所述的大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法，解决了大直径贮箱箱内导管位置固定，焊缝所在平面位置各异、周边环境与射线束干涉、透照方向难控制等问题，有效的克服了现有技术在大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测应用过程中的全部缺点。
直径航天贮箱箱内导管位置焊缝射线检测方法

[实用新型]一种拆卸式相控阵无损检测试块支架-CN202121206243.2有效
发明人：满龙;刘延平;穆菁;郑骥 -专利权人：满龙
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆卸式相控阵无损检测试块支架，包括2个结构相同的支撑机构和与支撑机构配合的连接机构，所述支撑机构包括上下排列的上支撑组件、下支撑组件以及环形运动机构，所述连接机构包括导向板、设置在导向板下部的安装板、开设在导向板中部的导向槽、滑动设置在导向槽内的导向柱，所述导向柱的底端穿出导向槽与安装板连接。本实用新型方便拆卸，同时便于使用者确认焊接缺陷的位置。
一种拆卸相控阵无损检测支架

[实用新型]一种航天材料超声波无损探伤装置-CN202120801816.X有效
发明人：满龙;穆菁;刘昆;薛泉 -专利权人：天津市玖旭科技有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天材料超声波无损探伤装置，包括工作台、纵向电缸和安装在工作台左右两侧的支撑板一和支撑板二，所述支撑板一的一侧设置有横向电机，所述支撑板二的一侧设置有横向电缸，所述支撑板一和支撑板二之间设置有探伤喷洒组件，所述探伤喷洒组件包括探伤组件、喷洒组件和移动组件，所述探伤组件包括转动机构、探伤机构和抓取机构，所述工作台上表面的两侧分别设置有移动框，所述移动框内滑动设置有平移板，所述平移板的一侧与纵向电缸连接，所述工作台上的一侧设置有控制器，所述纵向电缸、横向电缸和横向电机分别与控制器电性连接。本实用新型设置有抓取机构，通过抓取机构抓取喷水头，使喷水头可以准确的跟随探头运动。
一种航天材料超声波无损探伤装置

[实用新型]航空航天导管余量切除设备及其导管夹持装置-CN202021089878.4有效
发明人：林姚辰;苏再为;杜正勇;王惠苗;王露予;王永发;徐昶;王强;林彦龙;龚习;穆菁 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空航天导管余量切除设备及其导管夹持装置，包括第一夹持座、第二夹持座、第三夹持座、第四夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第三夹持座和第四夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机驱动在夹持装置基座上前后滑动，第三夹持座通过第一夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，第四夹持座通过第二夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，切割装置在第二夹持座和第四夹持座之间进刀切割。本方案用于导管端部定位稳妥后对导管进行可靠的夹持，保障导管切割平稳。
航空航天导管余量切除设备及其夹持装置

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