|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 18个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种升降辊筒复合机器人-CN202320262774.6有效
-
兰伟
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2023-02-13
-
2023-10-20
-
B65G41/00
- 本实用新型涉及移动机器人技术领域，为了解决移动机器人在对接点完成自动对接的同时难以兼容各种高度货架以及升降装置稳定性低的技术问题，本实用新型公开了一种升降辊筒复合机器人，包括底盘和设置在底盘上的对接结构，底盘主体的前部设置有立体避障装置和导航避障装置，对接结构包括前后分布的外壳，两外壳之间设置辊筒模块，外壳的左右两侧择一设置有用于防止货物滑出的挡板，辊筒模块的两端均设置有驱动辊筒模块上下移动的升降组件，在升降时同步性好，稳定性高。升降组件控制辊筒模块升降到和载货平台同样的高度，载货平台的传送装置将货物送达辊筒模块之上，完成自动对接的同时兼容各种高度货架。
- 一种升降复合机器人
- [发明专利]一种栈板自动搬运及接驳系统-CN202310509824.0在审
-
兰伟;符炳涛;赖阳鸿
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2023-05-08
-
2023-09-08
-
B65G1/04
- 本发明公开了一种栈板自动搬运及接驳系统，包括智能接驳台和自主移动机器人，自主移动机器人用于自动搬运栈板及货物，智能接驳台用于自主移动机器人搬运栈板和任意一种搬运装置对接。本发明实现了栈板的自动搬运，通过采用周期性曲线结构的对接装置边缘，扩大了有效作用面积，实现了对田字板、川字板、九脚托盘等常见栈板以及不同尺寸栈板的兼容，为提高对接精准度，系统基于雷达对特征板的扫描建立坐标系，特征形状的对称性进一步提高了数据可靠性。同时，通过感应踏板的合理组合，提高了对接可靠稳定性，降低了异常风险。此外，弹性限位块的使用增强了运输过程中的平稳性，使整个系统的性能更加优越。
- 一种自动搬运接驳系统
- [实用新型]一种辊筒传送复合机器人装置-CN202320278260.X有效
-
兰伟;符炳涛
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2023-02-08
-
2023-08-01
-
B65G47/90
- 本实用新型涉及移动机器人技术领域，为了解决移动机器人在对接点需要人工参与取放货物导致仓储作业效率低的技术问题，本实用新型公开了一种辊筒传送复合机器人装置，底盘上设有中架，中架的后侧面设有对接感应模块，中架上设有辊筒传输机构和机械臂，机械臂连接有机械爪，辊筒传输机构包括架体和辊筒，辊筒包括同步带连接的主动辊筒和从动辊筒，架体的中部和出入口分别安装有货架状态感应模块、货物对接状态感应模块，通过对接感应模块和固定点位对应感应设备匹配并定位，使得辊筒传输机构与对应传送结构精准对接，货物对接状态感应模块和被货架状态感应模块分别检测货物装载结构的位置，全程不需人工参与，提高了仓储作业效率。
- 一种传送复合机器人装置
- [实用新型]一种顶升机构-CN202223426483.0有效
-
符炳涛;兰伟
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2022-12-19
-
2023-07-14
-
B65G1/04
- 本实用新型公开了一种顶升机构。顶升机构，包括：顶升安装底板，所述顶升安装底板安装在AGV上，所述顶升安装底板上设置有两个可移动的导向模块，导向模块上设置有可升降的受力模块，在对货物进行转运时，AGV连同本装置移动到货物的下部，并在导向模块的作用下，使受力模块上下移动，从而实现对货物的支撑，所述导向模块包括移动块，在所述移动块的两端分别安装有第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽和所述第二斜槽上分别设置有第一斜槽固定块和第二斜槽固定块。本实用新型提供的顶升机构对驱动组件具有一定的保护作用且不易损坏。
- 一种机构
- [实用新型]一种分层装载式复合机器人结构-CN202320131979.0有效
-
兰伟;赖阳鸿
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2023-01-18
-
2023-07-04
-
B65G47/90
- 本实用新型公开了一种分层装载式复合机器人结构。分层装载式复合机器人结构，包括：自主移动机器人底盘和上层结构，自主移动机器人用于自动运输货物，上层结构用于自动拿放货物及和固定位置的货架对接，上层结构包括上层固定支架、分层货架结构、机械臂、监控设备。本实用新型提供的分层装载式复合机器人结构可实现货物的自动搬运、自动抓取、过程监控，且结构之间相互匹配，最大化的利用机械臂臂展长度、监控设备的作用范围，达到同等特性组件设备运转效率的显著提升，发挥更大的作用，每个子模块部分也具有一定的使用灵活性，特别适合于自动化仓储物流场景中的自主搬运及自动抓取等环节的使用。
- 一种分层装载复合机器人结构
- [实用新型]一种全向自动盘点移动机器人结构-CN202320170300.9有效
-
兰伟;符炳涛
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2023-01-19
-
2023-06-16
-
B25J11/00
- 本实用新型涉及移动机器人技术领域，为了解决因扫描角度单一和货架高度不一导致作业效率低的技术问题，本实用新型公开了一种全向自动盘点移动机器人结构，包括底盘和交互系统，底盘包括底盘主体和设置在底盘主体上的载货台，底盘的对角设置有用于在水平方向上360度扫描的避障装置，交互系统包括柱形的机壳，机壳的顶部设置有用于监测前方及侧方货架、人员及拣货情况的监控装置，机壳的上部设置有交互屏，机壳中设置有升降杆，升降杆的上部设置有固定架，固定架内设置有用于扫描货物上的电子标签的扫描装置，固定架的侧部设置有旋转舵机。通过旋转舵机调节扫描装置角度，通过升降杆适用于常规货架盘点和高位盘点，提高作业效率。
- 一种全向自动盘点移动机器人结构
- [实用新型]一种多列分段式辊筒搬运机器人-CN202223600661.7有效
-
兰伟
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2022-12-29
-
2023-06-06
-
B65G41/00
- 本实用新型公开了一种多列分段式辊筒搬运机器人，其特征在于，包括有移动底盘和位于所述移动底盘顶端的承载机构，所述承载机构包括有至少两列左右分布的辊筒组，每列辊筒组包括有至少两个前后分布的辊筒段，每个辊筒段包括有一动力辊筒和多个无动力辊筒，所述承载机构包括有至少两个左右分布的槽口，所述辊筒组一一对应地设置于所述槽口内，所述槽口的前端用于输入货物，所述槽口的后端固定有后端挡边，每个辊筒段的相邻处设有2组货物感应装置。相比现有技术而言，本实用新型能同时兼顾出入库动作以及完成多货物、多点位之间对接任务，较好地满足了应用需求。
- 一种多列分段式搬运机器人
- [发明专利]移动机器人用的快速更换电池机构-CN202211682060.7在审
-
贾力;朱红娇
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2022-12-27
-
2023-05-30
-
B60L53/80
- 本发明提供了移动机器人用的快速更换电池机构。该移动机器人用的快速更换电池机构包括工作主体部、电池更换固定工作台、第一位移调节台、第二位移调节台、用于驱动所述第一位移调节台和/或所述第二位移调节台作水平往复运动的驱动组件、初级工作台、初级电池吸附组件、用于调节所述电池更换固定工作台高度的高度调节组件、用于容置满电量电池的一级电池容置组件和用于容置空电量电池的二级电池容置组件，所述工作主体部包括电池更换挡板和限高挡板，所述限高挡板安装在所述电池更换挡板上侧，本发明通过各个结构的相互配合能够对外界移动机器人中的电池进行全自动地更换，从而提高了移动机器人电池更换的效率，节约了人工成本。
- 移动机器人快速更换电池机构
- [实用新型]一种用于移动机器人转运的接驳装置-CN202223363574.4有效
-
兰伟
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2022-12-13
-
2023-03-28
-
B65G1/04
- 本实用新型涉及自动化转运设备技术领域，为了解决现有接驳装置对接精度低和成本高的技术问题，本实用新型公开了一种用于移动机器人转运的接驳装置，包括成对的Z向型材，Z向型材之间连接有Y向型材，Z向型材的底端设置有底板，Z向型材的顶端设置有X向型材，X向型材上设置有用于接驳的顶板，Z向型材之间连接有用于移动机器人识别的平行特征板，左右架体之间设置有用于调节左右架体之间宽度的调节杆。配合移动机器人使用，平行特征板用于移动机器人对位，提高货物放置精准度；通过调整调节杆的安装位置，可适配不同型号的移动机器人；该接驳装置通过普通金属型材就能搭建，组装拆卸方便，成本低。
- 一种用于移动机器人转运接驳装置
- [发明专利]智能机器人用烤盘防滑抓手-CN202010384951.9有效
-
张献忠
-
稳石机器人（深圳）有限公司
-
2020-05-09
-
2023-01-31
-
B25J15/00
- 本发明涉及机器人抓手领域，特别是涉及智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装座、上下转动架、上下转动控制机构、左右转动架、左右转动控制机构、升降夹紧机构、夹紧控制机构、输送架和输送动力机构，通过将装置安装固定，通过升降夹紧机构和夹紧控制机构配合左右转动架将烤盘夹紧，并且通过输送架和输送动力机构可以防止烤盘滑动；通过上下转动控制机构可以控制上下转动架带动左右转动架上下转动，使托板与桌面形成合适角度，同时配合输送架和输送动力机构，以达到便于放下烤盘的目的，而且通过左右转动控制机构可以使左右转动架左右转动，调整托板指向，便于烤盘取放，本发明可以避免抓烤盘时滑脱，影响使用。
- 智能机器人用烤盘防滑抓手
|
