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[发明专利]基于CANFD网络的报文处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110435097.9有效
发明人：黄光健;张雁英;何烈炎;程艳阶;刘合霖;孙小雨 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CANFD网络的报文处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取CANFD网络任意一个CANFD节点的待发送信号以及所述待发送信号相应的发送周期和发送类型；根据所述待发送信号的发送周期和发送类型，对所述待发送信号进行分类整合，得到至少一帧CANFD报文；从任意一帧所述CANFD报文中分离出节点状态信号、节点通信信号；根据分离出的节点状态信号生成状态报文；根据分离出的节点通信信号生成通信报文；通过本发明的信号整合，能有效降低云端和大数据平台上传的数据量以降低网关路由的工作量，同时降低软件处理难度。
基于 canfd 网络报文处理方法装置设备存储介质

[发明专利]报文校验方法、装置、交通工具以及存储介质-CN202210287605.8有效
发明人：黄光健;张雁英;程艳阶;何烈炎;孙小雨;周颖 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种报文校验方法，应用于交通工具的信息接收端，该方法包括：获取信息发送端发送的报文；其中，报文包括交互信息、身份信息、以第一校验代码；身份信息包括应用平台代号、子网络编号、信息发送端代号以及报文编号中的至少两个；基于身份信息以及交互信息，按照预设算法计算得出第二校验代码；根据第一校验代码以及第二校验代码的关系，确定报文的真伪性。上述的报文校验方法中，通过比对信息发送端计算出的校验代码与信息接收端计算出的校验代码的关系确定报文的真伪性，在不额外增加网络安全策略的情况下，通过身份信息可以在一定程度上提高交通工具的网络安全等级，减少开发成本。
报文校验方法装置交通工具以及存储介质

[发明专利]一种车载总线收发器唤醒方法及装置-CN202210721861.3有效
发明人：黄光健;张雁英;程艳阶;何烈炎;孙小雨;刘光达 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：本发明公开一种车载总线收发器唤醒方法及装置，其中，车载总线收发器唤醒方法包括：在整车电源处于点火开关关闭工况时，响应于任一ECU以CAN报文形式发送CANFD网络管理报文，待唤醒ECU的收发器检测所述CAN报文的数据场是否具有唤醒序列；若检测到所述CAN报文的数据场具有唤醒序列，所述收发器唤醒所述待唤醒的ECU。本发明通过把CANFD网络中的网络管理报文设计成CAN报文，并且在数据场中选用一个未使用的字节填充一个固定的唤醒比特流，保证了网络管理报文能够唤醒ECU，并且唤醒时间可控；通过在数据场并非仲裁场构造唤醒比特流，避免了网络管理报文ID的重新分配以及诊断寻址策略的更改。
一种车载总线收发唤醒方法装置

[发明专利]一种汽车总线复用报文的传输处理方法及系统-CN202111421473.5在审
发明人：李冠佳;张雁英;程艳阶;何烈炎;黄光健;孙小雨 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车总线复用报文的传输处理方法，其包括：步骤S10，发送端节点按照预定的报文封装格式对数据进行封装，形成多个封装后的复用报文，并在汽车总线上周期性地依次发送出去；步骤S11，接收端节点对所述复用报文进行过滤处理；步骤S12，接收端节点对过滤后的复用报文进行报文验证处理；步骤S13，接收端节点对通过验证的复用报文进行解析处理，获得其中所封装的数据内容。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以提高送端节点和接收端节点之间的传输效率，并能降低复用报文传输延时、增加了报文的有效负载及利用率。
一种汽车总线报文传输处理方法系统

[发明专利]多路网络唤醒方法、装置及汽车-CN202110182623.5有效
发明人：李冠佳;张雁英;程艳阶;刘合霖;孙小雨;周颖 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车网络领域，本发明公开了一种多路网络唤醒方法、装置及汽车，其方法包括：获取若干唤醒源的状态；获取与状态为激活的唤醒源对应的多路网络唤醒规则；若多路网络唤醒规则的个数大于一，根据多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；根据多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。本发明通过汽车ECU统一管理整车所有网络的休眠唤醒指令，可以兼容整车原来网络上的各种有差异的网络协议，减少单个网络或网络间的唤醒时间。
路网唤醒方法装置汽车

[发明专利]CANFD第二采样点测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211337559.4在审
发明人：黄光健;张雁英;何烈炎;程艳阶;李冠佳;梁其辉 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种CANFD第二采样点测试方法，涉及网络测试技术领域。该方法可以获取被测设备发送的CANFD报文；设置CANFD报文中未使用的比特位为预设值，通过总线干扰仪将未使用的比特位划分为多个时间量子；采用反向电平干扰法对多个时间量子进行干扰；在检测到错误帧时，根据当前干扰的时间量子在多个时间量子中的位置计算被测设备的第二采样点，从而可以在被测设备设计完成后正式大规模试验装车前对不同的被测设备的第二采样点进行测试，避免在大规模被测设备装车后由于第二采样点配置错误而导致需要软件刷新、换件甚至设计变更，进而可以节省研发资源。
canfd 第二采样测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载CAN总线通信方法、装置和系统-CN202110819271.X在审
发明人：李冠佳;张雁英;程艳阶;何烈炎;黄光健;刘士宝 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载CAN总线通信方法，包括：获取预存的数据场加密算法和仲裁场加密算法，并将数据场加密算法填充到数据场加密类型中以及将仲裁场加密算法填充到仲裁场加密类型中；根据数据场加密算法对数据场进行加密，并根据仲裁场加密算法对仲裁场进行加密；将加密后的仲裁场和数据场封装成报文；将报文发送给接收端，以使接收端对报文进行解析，并根据仲裁场加密类型对仲裁场进行解密以及根据数据场加密类型对数据场进行解密。本发明还公开了一种车载CAN总线通信装置和一种车载CAN总线通信系统。采用本发明实施例，可以保护车载总线通信的信息安全，防止通信信息被监听、破解和伪造，提高了车载总线通信的安全性和可靠性。
车载 can 总线通信方法装置系统

[发明专利]一种车辆CAN总线渗透测试方法及系统-CN202110160055.9有效
发明人： 程艳阶;梁伟强;张雁英;黄光健;何烈炎;李冠佳 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆CAN总线渗透测试方法及系统，包括：获取被测试报文，获取所述被测试报文中数据场的多个字节的数据；根据所述多个字节获取当前待测试字节；根据多个预设测试值获取当前测试值，并根据所述当前测试值和所述当前待测试字节生成当前伪装报文；发送所述被测试报文，并延时预设时间后或根据预设发送周期发送所述当前伪装报文以对所述当前待测试字节进行渗透测试；在发送所述当前伪装报文之后，根据车辆实时运行状态确定车辆功能是否有响应，并根据响应情况记录测试结果；基于以上步骤完成所有测试值对所有字节的测试。本发明能够避免容易出现被测报文与伪装报文同时发送出现的总线错误帧问题。
一种车辆 can 总线渗透测试方法系统

[发明专利]一种跨网段通讯中报文数据的处理方法、系统和网关-CN202110437754.3在审
发明人：黄光健;张雁英;程艳阶;何烈炎;李冠佳;刘合霖 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种跨网段通讯中报文数据的处理方法，包括：网关在接收到某一节点发送的源报文时，确定源报文上携带的源节点地址、目标节点地址及源信号，并根据目标节点地址，确定目标节点所需报文应携带的目标信号；待检测到源信号与目标信号所含信号类型匹配一致，以及二者所含同类型信号的表征方式均匹配一致后，在对比出源信号与目标信号上至少有一个同类型信号的属性不一致时，对源报文中的信号均进行修改，直至与目标信号上同类型信号的属性均一致为止；基于修改后的源信号更新源报文，并转发给目标节点。实施本发明，能对源报文的信号方式进行逻辑处理，用以解决源报文与目标所需报文在信号方式方面存在不一致的问题。
一种网段通讯报文数据处理方法系统网关

[发明专利]多路总线网络的状态控制方法、装置及网络管理系统-CN201710624831.X有效
发明人： 程艳阶;黄少堂;李冠佳;吴祥;黄光健;何烈炎 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多路总线网络的状态控制方法、装置及网络管理系统，其中，从中央网关控制器角度实施的多路总线网络的状态控制方法，包括以下步骤：在接收到整车总线网络中局域网络的功能控制器以第一发送方式发送的特定网络管理报文时，解析特定网络管理报文，得到局域网络的局域网ID以及当前的网络状态需求信息；根据局域网络的局域网ID以及当前的网络状态需求信息，对当前的网络状态配置信息表进行更新；根据更新后的网络状态配置信息表，对相应局域网络的状态进行控制。本发明解决了当前复杂的汽车总线网络的快速更新及功能扩展要求，同时能够解决汽车总线网络中的控制器的实时性唤醒要求。
总线网络状态控制方法装置管理系统

[实用新型]一种基于混合动力系统的网络拓扑结构-CN201921791190.8有效
发明人：黄光健;程艳阶;何烈炎;李冠佳 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于混合动力系统的网络拓扑结构，包括转换网关模块、混合动力系统、车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统，混合动力系统与转换网关模块连接，转换网关模块与车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统连接；转换网关模块内配置有第一总线协议和第二总线协议，转换网关模块根据第一总线协议接收并将车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统的信号转换为混合动力系统可识别的信号并传输至混合动力系统，根据第二总线协议接收并将混合动力系统的信号转换为车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统可识别的信号并传输至相应的系统。采用本实用新型，可通过转换网关模块的协议转换功能实现不同系统间的可靠通讯。
一种基于混合动力系统网络拓扑结构

[发明专利]一种CAN总线无应答处理方法及装置-CN201410272078.9有效
发明人： 程艳阶;黄少堂;张雁英;钱三平;智慧;李冠佳 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种CAN总线无应答处理方法，用于乘用车的CAN总线通信中，包括步骤：每隔第一时间周期持续对CAN总线所发送的通信帧是否存在无应答错误进行循环监测；当监测到CAN总线所发送的当前通信帧存在无应答错误，则在第二时间周期内以第一频率自动重发所述当前通信帧，然后在第三时间周期内停止自动重发所述当前通信帧，重复上述处理过程，直至所述CAN总线所发送的当前通信帧不再存在无应答错误。本发明实施例还提供了相应的一种CAN总线无应答处理装置。实施本发明实施例，可以在保证CAN通信的可靠性前提下，在处理无应答错误时，相对于常规处理方法，能降低通信帧发送者的发送强度。
无应答通信帧发送时间周期自动重发常规处理处理装置循环监测乘用车监测重复保证

[发明专利]低压蓄电池电量控制方法及装置-CN201611102971.2在审
发明人：钱三平;黄少堂;张雁英;程艳阶;郭嘉强;王立国 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种低压蓄电池电量控制方法及装置，获取低压蓄电池的电压值之后，若所述低压蓄电池的电压值小于预设电压阈值，则发送低压报警信息至用户终端设备，获取用户终端设备根据所述低压报警信息发送的上电允许信息后，向高压动力电池发送控制指令，控制高压动力电池为低压蓄电池充电；通过所述低压蓄电池电量控制方法能够在低压蓄电池电压值低于预设电压阈值时，通过高压动力电池充电，维持了低压蓄电池电压的平衡，保证了车辆电子控制单元等低压用电设备的正常启动。
低压蓄电池电量控制方法装置

[发明专利]用于车辆网络信号转发的网关及车辆网络信号转发的方法-CN201310074552.2有效
发明人：张雁英;黄少堂;程艳阶;钱三平;智慧 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆网络信号转发的网关，包括检测模块，用于检测车辆点火的状态并据此得出具有不同传输速率的各个网段是处于工作状态还是停止工作状态；接收模块，用于接收各个网段的信号；转发模块，用于根据该车辆点火的状态将接收到的信号在具有不同传输速率的各个网段之间进行转发。本发明还提供一种车辆网络信号转发的方法，包括网关检测车辆点火的状态并据此得出车辆网络中具有不同传输速率的各个网段是处于工作状态还是停止工作状态；该网关接收各个网段的信号，并根据该车辆点火的状态将接收到的信号在具有不同传输速率的各个网段之间进行转发。采用本发明的技术方案满足了车辆对信号控制以及信号在不同情况下显示、报警的需求。
用于车辆网络信号转发网关方法

[发明专利]一种里程显示控制方法及系统-CN201511018703.8在审
发明人：钱三平;任强;张雁英;程艳阶;李冠佳;张亮 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种里程显示控制方法，该方法包括实时采集车辆的轮速；根据所述轮速计算里程数据；将所述里程数据与存储的原始里程数据中的最大值作为实际里程数据存储并显示；当接收到里程清零请求时，若清零标志位无效，且所述实际里程数据不大于阀值，则将所述实际里程数据清零。本发明还提供一种里程显示系统。本发明的里程显示控制方法及系统将所述里程数据与存储的原始里程数据中的最大值作为实际里程数据存储并显示，且仅仅在接收到里程清零请求、清零标志位无效，且所述实际里程数据不大于阀值时将所述实际里程数据清零，而在清零标志位有效或实际里程数据大于阀值时进行清零限制，准确性高。
一种里程显示控制方法系统

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