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[发明专利]一基于无监督域自适应的火灾烟雾检测方法-CN202310831399.7在审
发明人：冯旭红;戴聪棋;刘姝;张丰;程朋乐 -专利权人：豪尔赛科技集团股份有限公司;北京林业大学;北京豪尔赛智慧城域科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督域自适应的火灾烟雾检测方法；本发明包括如下部分：基础目标检测器，图像级增强模块和实例级增强模块。本发明通过提出在图像级和实例级加强域不变特征来减小域适应过程中的分布差异，提升了现有技术中未标记建筑火灾烟雾图像检测的准确率。
基于监督自适应火灾烟雾检测方法

[发明专利]一种基于像素对多算子交互敏感度的图像分割方法-CN202310848939.2在审
发明人：孙冰剑;戴聪棋;刘姝;张丰;程朋乐 -专利权人：豪尔赛科技集团股份有限公司;北京林业大学;北京豪尔赛智慧城域科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种基于像素对多算子交互敏感度的图像分割方法。该方法的一具体实施方式包括：对目标图像执行目标次数的第一算子计算操作，得到由每次计算结果构成的第一算子特征图序列；对目标图像与第一算子特征图序列中的每个第一算子特征图执行第二算子计算操作，得到第二算子特征图序列；对第二算子特征图序列中每对相邻第二算子特征图，确定特征值变化像素点集合；将特征值变化像素点集合中的每个像素点标记为相邻第二算子特征图中任一第二算子特征图在第二算子特征图序列中的位置索引，得到目标图像的分割结果。该方法可以仅在少量训练数据中学习到第一算子与第二算子，并且有良好的分割效果。
一种基于像素算子交互敏感度图像分割方法

[发明专利]一种森林地表可燃物自动分层取样装置-CN202310552013.9在审
发明人：刘晓东;程朋乐;娄黎明;杨爽;陈锋 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明属于森林可燃物取样领域，尤其涉及一种森林地表可燃物自动分层取样装置。本发明的一种森林地表可燃物自动分层取样装置设计巧妙，采用挖槽刀进行挖槽，并且在挖槽的过程中通过压力传感器传感器测量挖槽过程中力的变化，进而准确探测出每层可燃物的分界线，采用取样刀进行准确分层取样，提高了取样的准确度，节约了大量的人力。
一种森林地表可燃物自动分层取样装置

[发明专利]一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备-CN202310519737.3在审
发明人： 程朋乐;娄黎明;李冠逸 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明属于高空除冰作业领域，尤其涉及一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备。本发明的一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备设计巧妙，采用伸缩杆将执行机构放置于冰溜子周围，采用火药丸爆炸产生的爆破力驱动切刀转动，切除冰溜子，机构简单轻巧，无需额外的机械辅助，节约了大量的人力和物力。
一种适应高空作业人机交互式除冰装备

[发明专利]一种智能风扇叶片清洗装置-CN202210264361.1有效
发明人： 程朋乐;姚茜;陈振宁;牛艺涵;陈家愉;蒋展艺 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04D29/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能风扇叶片清洗装置，电风扇清洗领域。本发明的电风扇叶片清洗装置能够实现在避免拆卸电风扇网罩的前提下对风扇叶片进行自动清洗，本发明中的弹簧伸缩杆结构可以自由调整装置的伸缩杆长度，以适应不同规格不同大小的风扇，并且弹簧杆内的弹簧凸起圆点和细槽结构能够保证螺纹长杆相对于舵机连接杆旋转，本发明的装置避免了人力劳动，提供生活便捷。
一种智能风扇叶片清洗装置

[发明专利]森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备-CN202110786556.8有效
发明人： 程朋乐;孙冰剑;王强;闫磊 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：对视频进行前景区域检测，得到二值图像帧集合；确定二值图像帧集合中目标二值图像帧中前景区域的交集，得到可疑烟雾根节点坐标集合；若可疑烟雾根节点坐标集合为空集，则确定目标视频中不包括烟雾根节点，若为非空集，则进入下一步；基于可疑烟雾根节点坐标和可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在目标视频的设定帧中的像素值，对可疑烟雾根节点坐标进行分类；基于可疑烟雾根节点坐标的类别，生成检测结果。该实施方式加速了烟雾根节点的检测，更能满足烟雾检测对实时性的要求。
森林火灾烟雾节点检测方法装置设备

[发明专利]基于灰度值增加数量序列的森林火灾烟雾检测方法和设备-CN202111072896.0有效
发明人： 程朋乐;孙冰剑;娄黎明 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了基于灰度值增加数量序列的森林火灾烟雾检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标视频中的可疑烟雾帧序列和噪声提取帧序列；确定可疑烟雾帧序列对应的候选区域二值图；确定噪声提取帧序列对应的噪声区域二值图；基于候选区域二值图和噪声区域二值图，确定可疑烟雾帧序列对应的烟雾区域二值图。该实施方式能够更好的应对检测场景中云雾等形态的噪声。
基于灰度增加数量序列森林火灾烟雾检测方法设备

[发明专利]一种基于贝叶斯理论的图像融合方法-CN201910828398.0有效
发明人： 程朋乐;高宇;闫磊;李晓慧 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种基于贝叶斯理论的图像融合方法。本方法首先建立数据库，用以存储多帧图像的描述子信息；其次对数据库进行初始化，通过一定的顺序对帧图像进行基于MSER算法和Vibe算法的处理，并对其进行描述子计算；接下来对数据库中的数据进行索引和统计，得出贝叶斯计算公式下的各个概率，并计算融合概率；然后得出根据阈值对融合概率进行筛选，并进行图像融合计算；最后根据输入图像进行数据库的更新与代替；该方法注重对连续帧图像信息的保留和统计，对持续存在的特征有较好的保留效果，并且计算简单，不需要似然函数的估计。
一种基于贝叶斯理论图像融合方法

[发明专利]一种基于机器视觉的栀子炒焦过程监测方法-CN202111472898.9有效
发明人：张村;章宇珍;王云;贾哲;程朋乐 -专利权人：中国中医科学院中药研究所;北京林业大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的栀子炒焦过程监测方法。针对现有的方法不能完成对栀子炒焦过程实时监测的问题，提出了一种基于机器视觉的栀子炒焦过程监测方法。该方法的具体过程为：首先实时采集栀子图像，并提取图像中的栀子区域，再去除其内表面区域，获得分割后的栀子图像，再对分割后的栀子区域提取HSV和Lab各个单通道图像的灰度平均值和标准偏差，得到描述栀子颜色信息的特征向量，将该特征向量进行主成分分析，再将得到的前5个主成分作为模型输入数据模型，炒焦状态数据作为模型输出。该方法改进了现有的机器视觉分析方法，实现了对栀子炒焦过程的实时监测。
一种基于机器视觉栀子过程监测方法

[发明专利]一种可回收式航空救援封堵决口沉箱-CN202211695687.6在审
发明人： 程朋乐;娄黎明;徐余浩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种可回收式航空救援封堵决口沉箱。本发明的一种可回收式航空救援封堵决口沉箱设计巧妙，采用箱底下开口设计，可以使水方便地进入箱体内部，在箱底接触到决口底部时，利用箱体自身的重量，将箱体底板关闭，并设计了锁体将底板锁闭。在回收时，利用箱体内部水的重力，将底板打开，使箱体内部的水流出,所以本发明的沉箱非常便于回收。
一种可回收航空救援封堵决口沉箱

[发明专利]一种智能空调清洗装置-CN202211499912.9在审
发明人： 程朋乐;王昕怡;王悦嘉;吴玥莹;刘琪;李莞欣 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能空调清洗装置，本发明的一种空调自动清洗装置能够方便地安置在空调上，对空调进行清洗。本发明对于市场上不同型号的大多数空调都可适用，同时解决了清洗时出风口深处难以清理的问题。本发明的一种空调自动清洗装置可以解决国内大型单位室内挂壁空调的清洗问题，提高了清洗效率，在减少人力劳动的同时降低了安全隐患。
一种智能空调清洗装置

[发明专利]一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器-CN202211507516.6在审
发明人： 程朋乐;叶屹强;张钟文;闫硕;刘长屹;王昕怡 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
一种防止仿生屈曲变形飞行器

[发明专利]一种分层林果除杂机-CN202211281026.9在审
发明人： 程朋乐;康金昊;刘长屹;刘思含 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B03B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层林果除杂机，属于果蔬采摘加工技术领域。一种分层林果除杂机，包括金属框架、筛离分层单元、输送走料单元和智控浮标，所述智控浮标设置在筛离分层单元的内部。为解决机械采摘的过程中会有大量的枝叶夹杂在果实之间，同时还会有一些细小的灰尘石子，现有技术中的设备只能起到分选以及简单的除杂操作，无法实现对果蔬的高效加工的问题，筛离分层单元内部的分离水腔一共分为三个区域，果实中夹杂的枝叶受自身的质量影响会悬浮在悬浮水层区域，而果实的质量相对较重会浮游在中层的分离水层，另外果实中所夹杂的泥沙石子一部分溶于水中，另一部分则沉积在底部的沉降水层区域，能够实现逐层排放。
一种层林

[发明专利]一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置-CN202111086182.5有效
发明人：闫磊;李思源;袁鹏;徐依宁;焦振辰;程朋乐 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
一种基于机器视觉双孢菇采摘装置

[实用新型]一种具有防堵塞功能的除杂池-CN202222753799.4有效
发明人： 程朋乐;康金昊;刘长屹;刘思含 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于林果除杂技术领域，尤其为一种具有防堵塞功能的除杂池，包括底板，所述底板的顶部固定安装有清洗池，所述底板的顶部一侧固定安装有翻转结构，所述翻转结构包括套筒一。本实用新型在使用时，通过将采摘的大枣倒入清洗池中，通过液压缸的驱动，可以使安装板向上下移动，可以使卡块卡住韧性板筛与清洗池两侧的缝隙，然后通过电机的驱动，可以使转杆二进行转动，可以带动偏心轮转动，故可以带动连接杆绕着偏心轮的一侧上下转动，可以使铰接杆在连接杆的内部上下移动，使弹簧二进行上下伸缩，可以使伸缩杆二在套筒二的内部上下移动，可以使韧性板筛进行震动，可以使大枣落入L型板的内腔，可使树叶留在韧性板筛上，达到果叶分离的目的。
一种具有堵塞功能

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