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[实用新型]一种邮袋和托盘自动分离的装置-CN202223447062.6有效
发明人：姚文钦;孙中阳;程志全 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种邮袋和托盘自动分离的装置，包括框架，框架宽度方向的一侧设有滑槽，位于滑槽上方的框架上沿长度方向水平设有若干呈线性阵列分布的用于输送托盘和/或载有邮袋的托盘的旋转承载单元，每个旋转承载单元后端的框架上固定有一个伺服摆动机构，伺服摆动机构与旋转承载单元相连用于驱动旋转承载单元进行90°翻转以使邮袋和托盘。与现有技术相比，本发明缩小了旋转承载主体的最小节距，使回位的时间更早，从而缩小了下一个托盘的准入节距，有效提升了整体效率；为更快的翻转和回位速度提供了基础；通过伺服电动缸驱动旋转承载单元高速翻转，有效提升了翻转和回位的速度，同时通过运动曲线的规划，减少了冲击和磨损。
一种邮袋托盘自动分离装置

[实用新型]一种负压空间分离装置-CN202223389912.1有效
发明人：巫炜煜;寇强;朱文军;程志全 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型属于物流输送分拣领域，具体公开了一种负压空间分离装置，包括机架、皮带机、若干并排布置的带式皮带机，带式皮带机的输送带上开设有若干小孔，带式皮带机下方的机架上安装有使带式皮带机的输送带表面产生负压的负压产生装置。与现有技术相比，本实用新型通过本实用新型的相关改进使空间分离效果更加优化，特别是对于扁平件邮件的处理能力更是得以质的提高。通过负压的引入，若干带式皮带机的引入，加大了紧贴带式皮带机的输送带表面的物品的摩擦力，使单件分离的成功率和效率都得到了提升；同时，本实用新型可以使空间分离和平面分离结合在一起，使分离效率提高、分离成功率提高；并能使得设备更为精简，缩短设备整体长度，节约设备成本。
一种空间分离装置

[发明专利]一种负压空间分离装置-CN202211628534.X在审
发明人：巫炜煜;寇强;朱文军;程志全 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明属于物流输送分拣领域，具体公开了一种负压空间分离装置，包括机架、皮带机、若干并排布置的带式皮带机，带式皮带机的输送带上开设有若干小孔，带式皮带机下方的机架上安装有使带式皮带机的输送带表面产生负压的负压产生装置。与现有技术相比，本发明通过本发明的相关改进使空间分离效果更加优化，特别是对于扁平件邮件的处理能力更是得以质的提高。通过负压的引入，若干带式皮带机的引入，加大了紧贴带式皮带机的输送带表面的物品的摩擦力，使单件分离的成功率和效率都得到了提升；同时，本发明可以使空间分离和平面分离结合在一起，使分离效率提高、分离成功率提高；并能使得设备更为精简，缩短设备整体长度，节约设备成本。
一种空间分离装置

[发明专利]一种包裹分拣机的非正常包裹非接触式辅助剔除系统-CN202211614808.X在审
发明人：巫炜煜;郭晓敏;孙中阳;程志全 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明属于物流输送分拣技术领域，具体公开了一种包裹分拣机的非正常包裹非接触式辅助剔除系统，安装在包裹分拣机一侧，包裹分拣机上设有并排布置的若干托盘皮带，相邻两个托盘皮带之间有间隙，非接触式辅助剔除系统包括高压气源和高压吹气嘴；多个间隙的一侧分别设置一个高压吹气嘴，多个高压吹气嘴通过管路连接到高压气源。与现有技术相比，本发明通过吹气这种辅助剔除方式，剔除托盘皮带之间的非正常包裹，提高分拣机的利用率和效率；通过创新性的引入吹气这种辅助剔除方式，也能在最大限度上，通过非接触的方法安全的将高速运行的包裹剔除；同时，由于吹气是非接触的，相对柔性的一种方式，因此在剔除时也能最大限度的保护好包裹。
一种包裹分拣正常接触辅助剔除系统

[发明专利]一种邮袋和托盘自动分离的装置及方法-CN202211658754.7在审
发明人：姚文钦;孙中阳;程志全 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种邮袋和托盘自动分离的装置及方法，包括框架，框架宽度方向的一侧设有滑槽，位于滑槽上方的框架上沿长度方向水平设有若干呈线性阵列分布的用于输送托盘和/或载有邮袋的托盘的旋转承载单元，每个旋转承载单元后端的框架上固定有一个伺服摆动机构，伺服摆动机构与旋转承载单元相连用于驱动旋转承载单元进行90°翻转以使邮袋和托盘。与现有技术相比，本发明缩小了旋转承载主体的最小节距，使回位的时间更早，从而缩小了下一个托盘的准入节距，有效提升了整体效率；为更快的翻转和回位速度提供了基础；通过伺服电动缸驱动旋转承载单元高速翻转，有效提升了翻转和回位的速度，同时通过运动曲线的规划，减少了冲击和磨损。
一种邮袋托盘自动分离装置方法

[发明专利]一种自动封袋系统-CN202010822896.7有效
发明人：徐草;周福成;孙中阳;何涵;程志全 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动封袋系统，包括撑袋框架模块、机械抓手模块、机械夹手模块、扎带机模块、传输皮带机模块、主体框架模块；所述撑袋框架模块，包括撑袋架主体结构、撑袋框和顶升式AGV；所述机械抓手模块，包括机械抓手主体结构、电机、丝杆、爪手、XYZ三轴模组；所述机械夹手模块，包括主夹手、副夹手、移动模组和导轨横杆结构，主副夹手安装在移动模组和导轨横杆上；所述扎带机模块，包括扎带枪和扎带主机；所述传输皮带机模块，用于支撑和输送包裹；所述主体框架模块用于安装机械抓手模块、机械夹手模块和扎带机模块。本发明在收格和封扎过程实现无人化操作，同时封袋系统工作不受时间限制，大大提高了生产效率。
一种自动系统

[发明专利]一种邮袋收口封扎机构-CN202010806351.7在审
发明人：徐草;周福成;孙中阳;何涵;程志全 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本发明公开了集包技术领域的一种邮袋收口封扎机构，包括主夹手、副夹手、扎带枪、扎带主机、移动模组、主框架；所述主夹手包括枪头上安装板、包括枪头下安装板、主夹手上板、主夹手边板、主夹手下板、枪头上收口、枪头下收口、主夹手支架；所述副夹手包括爪副夹手上板、副夹手边板、副夹手下板、下收口钢片、上收口钢片、收口底座。本发明通过移动模组控制主、副夹手往复运动，起始位置控制精度高，运动平稳可靠；主、副夹手安装导向结构，收口位置精度高、封扎简单；使用扎带枪头和扎带主机对包裹进行封扎，速度快、效率高；主框架采用型材搭建，拆装简单方便。
一种邮袋收口机构

[发明专利]一种邮袋抓取机构-CN202010720600.0在审
发明人：周福成;徐草;孙中阳;何涵;程志全 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了包裹集包技术领域的一种邮袋抓取机构，包括抓取主体、爪手部装、护罩；所述抓取主体包括基座板、电机、驱动系统、控制系统、驱动安装板；所述电机通过电机安装板固定在电机安装底座上，所述电机输出轴上的同步带主动轮与同步带被动轮通过同步带连接；所述同步带被动轮右侧依次设置有滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋，所述滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋下方设置有直导轨、所述直导轨右部下方设置有行程开关，所述直导轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块与丝杆固定块连接；爪手部装通过导轨滑块和丝杆固定块连接。本发明抓取邮袋夹紧力大，可安全提起分拣现场的任何邮袋，并送至指定位置；自动化及控制精度高。
一种邮袋抓取机构

[发明专利]一种框架分离式撑袋设备-CN202010721251.4在审
发明人：周福成;徐草;孙中阳;何涵;程志全 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65B67/12 文献下载
摘要：一种框架分离式撑袋设备，包括撑袋架焊接体，还包括与撑袋架焊接体连接的撑袋架，还包括与撑袋架连接的撑袋框焊接体；所述撑袋框焊接体与撑袋框连接；所述撑袋框焊接体上方设置有撑袋盖子，所述撑袋盖子分为对称的半圆弧状；所述撑袋框外部设置有压紧框部装，所述压紧框部装通过铰接块与撑袋架铰接；所述撑袋盖子两侧与压紧框部装通过螺栓固定连接；所述撑袋架与撑袋框焊接体连接处由上至下设置有支撑板及橡胶减震器。本发明精确收包集包，可放于格口下方；撑袋设备数量可根据场地要求灵活控制，设备成本可控。
一种框架分离式撑袋设备

[发明专利]一种无需用户裸体的三维人体测量方法和装置-CN201911410173.X在审
发明人：陈寅;程志全;杨启亮;姜巍;周旭;吴彤;雷运洪;林帅;拉尔夫·马丁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;中国科学院深圳先进技术研究院;化身科技（深圳）有限公司;湖南化身科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无需用户裸体的三维人体测量方法和装置，获取用户对象的三维人体原始点云数据，通过训练后的三维人体参数化数学模型，求解出与用户对象相关的形态空间参数和姿势空间参数，同时重建出用户对象的净体尺寸三维人体模型，通过测量用户对象的净体尺寸三维人体模型完成三维人体测量。本发明通过处理三维人体扫描仪采集的正常着装用户的三维人体原始数据，建立准裸体的三维人体模型，无需人工标记点的辅助，对正常着装的用户，建立逼真的三维人体模型结果，实现胸围等体形尺寸的准确测量。
一种无需用户裸体三维人体测量方法装置

[发明专利]一种具有高逼真面部特征的三维人体参数化建模方法-CN201911410126.5在审
发明人：陈寅;杨启亮;程志全;姜巍;周旭;吴彤;雷运洪;林帅;拉尔夫·马丁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;中国科学院深圳先进技术研究院;化身科技（深圳）有限公司;湖南化身科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高逼真面部特征的三维人体参数化建模方法，训练三维人体参数化数学模型，针对要处理的用户对象，基于三维人体原始数据，求解出逼近求解方程中与用户对象相关的变量，重建出用户对象具有几何外形数据的三维人体模型；建立具有纹理贴图的标准模板。即建立标准纹理，该标准纹理对用户实例提供基础的纹理图片，并提供通用的纹理映射信息；实现具有高逼真度面部特征的三维人体参数化建模结果。通过纹理映射，将用户的纹理图片匹配在标准纹理图片上。进而，使用图片无缝融合算法，降低用户的纹理图片与标准纹理图片之间存在的色调差异，实现两者间的无缝拼接，得到最终结果。
一种具有逼真面部特征三维人体参数建模方法

[发明专利]一种组件式三维人像建模方法-CN201610665024.8有效
发明人： 程志全;陈寅 -专利权人：湖南化身科技有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种组件式的三维人像建模方法。首先，该方法建立三维人像的标准模板。该模板包括三维人体模板和衣服、头发和鞋袜等附属物组件模型。并以三维人体模板为中心，建立三维人体与其余附属物组件之间的对应关系；其次，进行三维人体模板变形。通过简单调整人体的几何外形参数或者动作姿态参数，生成预期的三维人体模型结果；最后，衣服、头发和鞋袜等附属物的变形。三维人体模板带动衣服、头发和鞋袜等其余组件，发生变形，实现最终的三维人像结果。
一种组件三维人像建模方法

[发明专利]三维数字人像与虚拟场景的合成系统-CN201510027347.X有效
发明人： 程志全;徐华勋 -专利权人：湖南化身科技有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维数字人像与虚拟场景的合成系统。该系统包括四个组成模块三维数字人像模块、虚拟场景模块、合成模块、共享输出模块，三维数字人像模块和虚拟场景模块是合成模块的输入，合成模块的结果传递给共享输出模块。该系统通过编辑三维数字人像和虚拟场景的合成方式，生成更具娱乐性的人像和场景合影，合成出新的、以假乱真的美丽画面，满足用户进行内容创造的需要。
三维数字人像虚拟场景合成系统

[发明专利]一种高频二值条纹的三维扫描方法-CN201510048542.0有效
发明人：宋展;程志全 -专利权人：宋展
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种高频二值条纹的三维扫描方法。该方法首先采用结构光3D扫描，获取投影仪及相机的内外部参数，进行全局对比度估测；然后，基于二值位移条纹边缘的亚像素定位及进行高频二值条纹局部编码，最后，局部周期混淆的消除和三维重建。在编码方面，采用了二值条纹的黑白边缘作为编码特征，具有显著的鲁棒性优势；在解码方面，采用了虚拟反相位图像生成方法，减少了总体投射的编码图案数目；通过虚拟反相位位移图像的生成，结合正弦拟合求交策略，实现编码特征点的亚像素高精度定位；采用常用的投影设备，降低成本，更易于实施；在现有的DLP投影设备中，输出二值条纹可以达到更高的投射频率，从而更易于实现高速度的三维扫描过程。
一种高频条纹三维扫描方法

[实用新型]地铁直线电机感应板高度标定尺-CN201521008577.3有效
发明人：何允烘;张重阳;程志全;梁明;赖派斌;林达辉;何中进 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁直线电机感应板高度标定尺，包括有标定尺本体，所述标定尺本体的中部具有标定尺尺身部分，标定尺本体的两端设置有将标定尺本体架设于平行钢轨上的标定尺尺身部分上限安装位和下限安装位。本实用新型结构简单，操作方便，测量精确，省时省力，提高了工作效率，消除了安全隐患。
地铁直线电机感应高度标定

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