专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种雷达车-CN202223376490.4有效
  • 杨雷涛;刘辉;杨浩墩 - 福建振杭机器人装备制造有限责任公司
  • 2022-12-15 - 2023-06-02 - B60R11/00
  • 本实用新型实施例公开了一种雷达车,其包括:底板、车轮组件、功能组件以及雷达,所述车轮组件设于所述底板下方,所述功能组件与所述雷达设于所述底板上方,所述雷达的高度高于所述功能组件。本实用新型的雷达车,将雷达设于雷达车底板的上方,并令雷达的高度高于功能组件,提出了一种更加合理的布局,使雷达的检测范围不再受到遮挡,提高雷达的检测效率。
  • 一种雷达
  • [实用新型]一种发动机的电启动装置-CN202223437589.0有效
  • 杨雷涛;刘辉;杨浩墩 - 福建振杭机器人装备制造有限责任公司
  • 2022-12-21 - 2023-04-18 - F02N11/00
  • 本实用新型公开了一种发动机的电启动装置,用于对所述发动机进行电启动,其中:该电启动装置包括挡板、固定板、安装在所述挡板与所述固定板之间的齿轮组、固定于所述固定板或挡板上的电机;所述电机的输出轴与所述齿轮组的初级齿轮驱动连接,所述齿轮组的末级齿轮通过启动轴与所述发动机驱动连接。本实用新型实施例提供了一种发动机的电启动装置,通过启动电机,电机的输出轴带动初级齿轮,初级齿轮驱动换向齿轮,进而驱动末级齿轮,末级齿轮带动启动轴,发动机实现电启动,解决了发动机启动困难的问题。
  • 一种发动机启动装置
  • [实用新型]一种用于安装传感器的机箱-CN202122310536.1有效
  • 杨浩墩;刘辉;杨雷涛;吴继江 - 福建振杭机器人装备制造有限责任公司
  • 2021-09-23 - 2022-03-22 - H05K5/02
  • 本实用新型一种用于安装传感器的机箱,包括箱体;箱体的外表面设有一向内凹陷的用于安装传感器的安装槽,安装槽为方向形状,安装槽的四个侧边构成用于对传感器进行定位的四个定位边,四个定位边上的中部位置均设有向安装槽延伸的凸起部,安装槽的底部靠近于安装槽的定位边的位置设有过线孔。本实用新型通过在箱体的外表面设置向内凹陷的安装槽,将传感器固定在安装槽内,且安装槽侧边构成用于对传感器进行定位的定位边,牢固性强,粘胶剂也不会四溢,外形更加美观。另外,通过设置的过线孔避免了线束的暴露,隐藏了杂乱的线束。
  • 一种用于安装传感器机箱
  • [实用新型]减震连接装置-CN202122308175.7有效
  • 杨浩墩;刘辉;杨雷涛;吴继江 - 福建振杭机器人装备制造有限责任公司
  • 2021-09-23 - 2022-01-28 - F16F15/02
  • 本实用新型公开了一种减震连接装置,包括减震板和减震连接组件,减震板用于安装固定电子元件,其设有连接耳,减震连接组件用于将减震板固定于振动源的上方;减震连接组件包括连接柱、上减震件、下减震件、杆状件以及锁紧件,连接柱安装于连接耳上,其设有中心通孔,上减震件套设于连接柱上并位于连接耳的上方,下减震件套设于连接柱上并位于连接耳和振动源之间,杆状件的一端穿过连接柱的中心通孔并从振动源底部穿出,锁紧件位于振动源的底部,并锁紧连接于杆状件上。本实用新型通过上减震件和下减震件夹住减震板的连接耳,使得从振动源传至连接柱的机械振动被柔软且富有弹性上减震件和下减震件所吸收,从而给电子元件提供了更加稳定的运行环境。
  • 减震连接装置
  • [实用新型]基于机器视觉技术的伸缩式车载红绿灯预警装置-CN202022017353.6有效
  • 刘辉;杨雷涛 - 福建振杭机器人装备制造有限责任公司
  • 2020-09-15 - 2021-07-02 - G08G1/0962
  • 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的伸缩式车载红绿灯预警装置,包括安装于车辆的装置主体,安装于装置主体的伸缩组件,安装于装置主体的距离传感器、加速度传感器,用于观测红绿灯的摄像头,以及用于展示红绿灯状态的提示组件;装置主体包括用于与车辆固定连接的第一连接部,用于连接伸缩组件的第二连接部,用于驱动伸缩组件的驱动组件;装置主体的上端安装有用于检测车辆上方是否存在障碍的第一距离传感器,装置主体的前端安装有用于检测前方是否存在车辆的第二距离传感器;装置可在跟车等待红灯状态下判断当前红绿灯状况,降低误闯红灯风险,为驾驶员带来便利。同时提高路口等待红绿灯的车流通过效率,从而提升整体交通效率。
  • 基于机器视觉技术伸缩车载红绿灯预警装置
  • [实用新型]一种基于三合一电源板的智能小车-CN202021183767.X有效
  • 倪先明;刘辉;杨雷涛;黄星 - 福建振杭机器人装备制造有限责任公司
  • 2020-06-23 - 2021-06-08 - A63H17/00
  • 本实用新型公开一种基于三合一电源板的智能小车,包括机械单元、动力单元和伺服反馈单元;动力单元安装于机械单元内部,伺服反馈单元布设于机械单元表面的预设位置;机械单元为冲压折弯成型的铝合金材料;机械单元包括车体和车轮,车体和车轮组装得到小车整体框架结构;动力单元包括电源板和电机;电源板为三合一电源板,三合一电源板同时适配于Arduino UNO、STM32和树莓派系统;伺服反馈单元包括摄像头、巡线传感器、超声波传感器和天线。集结Arduino,STM32,树莓派系统为一体,涵盖从简至精的一个学习过程。较于现有的传统智能小车,整体结构更为紧凑,空间利用率显著提高,更小的车体体积搭载同样甚至更多数量的传感器套件,功能丰富,智能化程度高。
  • 一种基于三合一电源板智能小车
  • [实用新型]一种可拆式履带智能小车-CN202021190716.X有效
  • 杨浩墩;刘辉;杨雷涛;黄星 - 福建振杭机器人装备制造有限责任公司
  • 2020-06-23 - 2021-06-08 - A63H17/00
  • 本实用新型公开了一种可拆式履带智能小车,包括:车体单元和电控单元;所述电控单元固定安装于所述车体单元内部以驱动车体单元动作;所述车体单元包括:一车体,所述车体为台阶式中空结构,所述车体内部设有容置腔体;设于所述车体左右两侧的履带和若干负重轮;还包括设于所述车体前端下部的第一活动盖板、设于所述车体前端上部的第二活动盖板,和设于所述车体后端的第三活动盖板,所述第一活动盖板、第二活动盖板和第三活动盖板均与车体可拆式连接。设计了可活动的盖板,提高了履带智能小车在检修和调试过程中的工作效率。对电源板进行了整合,可以兼容树莓派、STM32、UNO主板分别使用。丰富多样的功能,可以满足用户对多种电器知识学习的需求。
  • 一种可拆式履带智能小车
  • [实用新型]一种新型履带式智能小车-CN202022323011.7有效
  • 黄星;刘辉;杨雷涛;倪先明 - 福建振杭机器人装备制造有限责任公司
  • 2020-10-16 - 2021-04-13 - G09B25/00
  • 本实用新型提出了一种新型履带式智能小车,包括主体结构、负重轮、两处履带、控制平台、摄像组件、机械臂,以及若干传感组件;所述控制平台包括设有若干接口和开孔的基座,安装于基座内的主板以及电源板,所述主板承载有Raspberry Pi、Arduino Uno以及STAM32芯片中的一项或多项的组合,所述电源板设有用于与主板连接的至少三种接口;所述摄像组件包括安装于基座上端的左右旋转活动平台、角度调节平台,所述角度调节平台安装有摄像头,所述角度调节平台用于调节摄像头与水平面的角度。可以满足用户、学生对多种电器知识学习的需求,让用户、学生有了更好的学习体验。
  • 一种新型履带式智能小车
  • [实用新型]一种臂式机器人-CN202021290694.4有效
  • 杨浩墩;杨双喜;刘辉;杨雷涛 - 福建振杭机器人装备制造有限责任公司
  • 2020-07-03 - 2021-04-13 - B25J15/04
  • 本实用新型公开了一种臂式机器人,其包括:底盘组件,包括底座以及转动设置于底座上的转座;机械臂,转动设置于转座上;执行器组件,包括固定组件、连接件和执行器,所述固定组件包括基座,所述基座连接于机械臂末端并可在机械臂的带动下在水平方向及垂直方向运动,所述执行器连接于连接件上,所述连接件一端面设置有至少一滑块,所述滑块上设置有至少一球头柱塞,所述基座上对应设置有至少一滑槽,所述滑槽内对应设有至少一凹槽,所述滑块滑动连接于滑槽中且球头柱塞位于凹槽内,以实现基座和连接件的连接;控制器,与所述转座、机械臂连接以控制转座与机械臂的运作从而带动执行器工作。
  • 一种机器人

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