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[发明专利]火星环绕器及环绕器全姿态无陀螺对地通信链路建立方法-CN201810167441.9有效
发明人：肖东东;祖立业;朱庆华;王卫华;马瑞;冯建军;聂钦博;周杰;许贤峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种火星环绕器全姿态无陀螺对地通信链路建立方法，该方法包含：环绕器捕获太阳和火星，获取器日矢量和器火矢量；环绕器上根据器日矢量和器火矢量确定环绕器当前姿态，并进行机动控制，使环绕器对地通信定向天线安装方向指向地球，建立对地通信链路。本发明通过模拟太阳角计捕获太阳，红外导航敏感器捕获火星，获取器日矢量和器火矢量，进行姿态控制建立对地通信链路，不依靠陀螺的火星环绕器全姿态对地通信链路建立方法，突破了火星环绕器姿态异常后仍依赖陀螺的工作方式，使火星环绕器全姿态对地定向的可靠性得到提高。
火星环绕姿态陀螺通信建立方法

[实用新型]一种新型翅片管式多介质换热器高效加热炉及其掺输管路-CN202021621468.X有效
发明人：苏国彬;卢玉峰;祖立业;张继春;胡长悦;石海秋 -专利权人：苏国彬;卢玉峰;祖立业;张继春;胡长悦;石海秋
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F24H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器领域，特别涉及一种新型翅片管式多介质换热器高效加热炉及其掺输管路，所述多介质换热器高效加热炉包括固定座，固定座上端面设置有底板，底板顶部设置有蒸汽发生器，固定座上端面在蒸汽发生器两侧位置设置有夹板，夹板顶部设置有托板，托板上端面设置有支撑杆，支撑杆顶部设置有换热器本体，换热器本体与蒸汽发生器之间设置有蒸汽导管与冷凝水回流管，换热器本体头部设置有介质出口与介质入口，换热器本体头部对应介质入口位置设置有采暖入口，换热器本体头部对应介质出口位置设置有采暖出口，通过在换热器内设置换热翅片管，在增加换热面积的同时提升升温速度，使换热器更加节能高效。
一种新型翅片管式多介质换热器高效加热炉及其管路

[发明专利]火星探测器中继通讯可见弧段自主判别及驱动控制方法-CN201710321653.3有效
发明人：周誌元;王卫华;冯建军;祖立业;黄韵弘;肖东东;聂钦博;周杰;许贤峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星探测器中继通讯可见弧段自主判别及驱动控制方法，包含深空探测过程中自主可通讯弧段的判别方法以及中继天线的驱动控制算法，利用中继通讯可见弧段器上自主判别方法，确定可中继通讯弧段的位置，规划姿态机动策略，保障探测器在中继通讯前提前机动到对火姿态；利用深空探测中继通讯驱动机构控制算法，实时产生控制指令驱动中继天线，保障在较短的中继通讯可见弧段内探测器与着陆器通讯成功。本发明具有保证探测器在到达中继轨道后能够根据着陆器位置信息自主判别中继通讯可见弧段，可提前规划姿态机动策略并计算中继通讯驱动机构控制指令，实现对着陆器的中继通讯的优点。
火星探测器中继通讯可见自主判别驱动控制方法

[发明专利]一种火星器器分离轨道设计方法-CN201610929612.8有效
发明人：刘付成;冯建军;王卫华;周誌元;聂钦博;祖立业;朱庆华;周杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星器器分离轨道设计方法，包含以下步骤：S1、在近焦点坐标系下，根据着陆器在进入火星大气时的位置和速度，建立以着陆轨道偏心率为自变量的火星器器分离轨道设计方程；S2、以着陆器变轨时的速度增量最小为目标函数，采用预设求解算法求解火星器器分离轨道设计方程，得到着陆器的着陆轨道，完成火星器器分离轨道设计。本发明以变轨时速度增量最小为目标（即发动机开机时间最短的方式进行着陆），并且能够满足着陆器进入火星大气时进入角约束的条件，方法简单可行，为深空探测器器分离提供支撑。
一种火星分离轨道设计方法

[发明专利]基于宽频测量的卫星高精度姿态确定方法及系统-CN201510559211.3有效
发明人：肖东东;朱庆华;祖立业;顾玥;操宏磊 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于宽频测量的卫星高精度姿态确定方法及系统，包括：完成对陀螺、星敏感器、角位移传感器的输出采样，并对采样得到的陀螺数据进行预处理，消除陀螺输出的高频噪声；对陀螺数据进行低通滤波，依上一拍惯性测量组件的估计值，递推当前陀螺预估姿态信息；计算当前拍惯性测量组件的姿态估计值；得到惯性测量组件的姿态估计值后，解算出姿态校正信号；得到姿态校正信号后，结合角位移传感器的测量值，解算出姿态矩阵，进而解算出姿态角。同时公开一种用于实现上述方法的系统。本发明突破了惯性姿态测量系统的局限，使得卫星姿态测量的带宽得到提高；通过多敏感器信息融合方法，提高了姿态确定系统的精度。
基于宽频测量卫星高精度姿态确定方法系统

[发明专利]一种基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局优化方法-CN201810148394.3在审
发明人：肖东东;祖立业;朱庆华;王卫华;陆丹萍;冯建军;聂钦博;周杰;袁彦红;许贤峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局优化方法，使在确定火星导航敏感器安装位置的过程中，利用遗传算法进行可行解全区域搜索。搜索的自变量为描述导航敏感器光轴指向的赤经和赤纬；其有益效果是，基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局方法，使得可以在火星环绕器所有可行的安装区域内，以环火可用弧段最长为搜索目标，搜索得到火星导航敏感器最优的光轴指向，增加了火星环绕器自主导航的可用弧段，提高火星环绕器轨道计算的自主性。
火星导航敏感器遗传算法环绕器搜索布局优化光轴指向弧段可用自变量安装区域轨道计算搜索目标自主导航可行解全区域自主性赤经赤纬

[发明专利]航天器二维太阳敏感器量测的方法-CN201410429225.9有效
发明人： 祖立业;周连文;朱庆华 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器二维太阳敏感器量测的方法，包括用四片电池片L1、L2、L3、L4组成金子塔型的航天器二维太阳敏感器，并定义航天器二维太阳敏感器的量测坐标系XYZ；在航天器二维太阳敏感器的量测坐标系XYZ下，用第一图形表示太阳矢量RsA与航天器二维太阳敏感器的四片电池片的空间关系；根据第一图形在航天器二维太阳敏感器的量测坐标系XYZ下，用第二图形表示航天器二维太阳敏感器的每片电池片法线和太阳矢量RsA的边角关系；根据第二图形在航天器二维太阳敏感器的量测坐标系下推导每片电池片的电流与两个角度的定量关系，根据所述定量关系确定所述两个角度。本发明能够提高量测太阳矢量方向的精度。
航天器二维太阳敏感器量方法

[发明专利]探测器器上星历计算方法和计算系统-CN201710818700.5在审
发明人：朱庆华;周杰;聂钦博;祖立业;谭晓宇;许贤峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种探测器器上星历计算方法，该方法包含探测器建立三层反向传播神经网络；探测器采用DE421星历数据作为训练样本，训练三层反向传播神经网络；探测器采用训练完毕的三层反向传播神经网络进行星历计算。本发明建立经过DE421星历数据训练的三层反向传播神经网络，采用三层反向传播神经网络进行星历计算，通过神经网络方法改进星历数据获取算法，既能满足递推结果工程精度约束，同时也能满足器载计算机有限资源的约束，适用于器上轨道自主计算。
探测器星历计算方法计算系统

[实用新型]一种加热炉余热回收器-CN201621404722.4有效
发明人：苏国彬;张继春;胡长悦;祖立业;马胜军 -专利权人：苏国彬;张继春;胡长悦;祖立业;马胜军
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： F28D7/10 文献下载
摘要：本实用新型加热炉余热回收器属于采油设备、节能设备领域；该回收器包括烟气管道、掺输管道、掺输管道入口阀门、掺输管道出口阀门和保温层，所述的烟气管道为螺旋翅片管，开口端设置丝扣分别与加热炉排烟管和烟囱连接，所述的掺输管道管体能够套在烟气管道上，掺输管道两端截面与烟气管道密封连接，两端侧面设置掺输管道入口和掺输管道出口，所述的掺输管道入口阀门和掺输管道出口阀门密封安装在掺输管道入口和掺输管道出口上，所述的保温层能够对烟气管道和烟囱进行整体保温；本实用新型加热炉余热回收器，能够降低排烟温度，对烟气余热再利用，减少能源浪费。
一种加热炉余热回收

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