专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]足式机器人的控制方法、装置、足式机器人及介质-CN202310859169.1在审
  • 李珽光;石豪杰;朱庆旭;韩磊;迟万超 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-10-27 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种足式机器人的控制方法、装置、足式机器人及介质,涉及机器人控制领域。方法包括:获取本体感知信息和外部感知信息,本体感知信息用于表征足式机器人本体的运动状态,外部感知信息用于表征足式机器人周围的环境信息;将本体感知信息和外部感知信息输入深度神经网络,得到深度神经网络输出的第一预测残差;基于第一预测残差对足部轨迹生成器进行参数调整;基于参数调整后的足部轨迹生成器输出的第一关节运动参数,控制足式机器人的运动状态。采用本申请实施例提供的方案使得足式机器人能够在复杂环境下避开危险地形稳定前进,提升了足式机器人在复杂环境下运动时的灵活性和稳定性。
  • 机器人控制方法装置介质
  • [实用新型]一种方便使用的锡膏罐-CN202320515443.9有效
  • 叶芝青;石豪杰 - 深圳市永佳源电子科技有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-07-25 - B65D83/76
  • 本实用新型涉及一种方便使用的锡膏罐,包括储存罐,储存罐外表面的底端设有防护框,防护框的底端开设有开槽,防护框的内壁固定连接有支撑软块,储存罐的底端开设有开孔,开孔的内部设有塞子,储存罐的顶端设有密封板,储存罐外表面的顶端固定连接有连接框。本实用新型通过将插杆插入连接框的插孔,由于磁铁的相互吸引,插杆进入插板的卡槽之中,此时插板无法脱落,从而便于密封板与储存罐的连接固定,使用锡膏时,转动螺纹杆,使螺纹杆向下移动,从而推动挤压板下降,将储存罐内部的锡膏通过开孔挤出,橡胶块会在锡膏用完之后进入开孔的内部,从而将储存罐内部的所有锡膏全部挤出,避免锡膏粘附在储存罐的内部,造成浪费。
  • 一种方便使用锡膏罐
  • [发明专利]低磨损上料装置-CN202310104320.0在审
  • 刘长兵;郑平;仲杰;王健;陆斌;石豪杰 - 嘉善宇达电子有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-04-28 - B65G47/24
  • 本申请公开了低磨损上料装置,涉及机械自动化技术领域,包括储料箱,所述储料箱连接有输送机构,输送机构连接有用于音膜调整方位的转换件,转换件连接有用于音膜传送的传送机构,传送机构连接有用于区分音膜的传输件,传输件连接有输送不同方位音膜的输送件,输送机构包括支架,支架包括支架一和支架二,支架二的高度高于支架一的高度,支架一和支架二均转动连接有滚轮,支架一和支架二均固定连接有用于驱动滚轮旋转的电机,两个滚轮之间传动连接有皮带,皮带远离滚轮的一侧固定连接有凸块,皮带和凸块均采用高耐磨润滑的塑料制作。使用本申请的低磨损上料装置,皮带与凸块均采用高耐磨润滑的塑料制作,降低了对音膜的损耗。
  • 磨损装置
  • [实用新型]一种用于锡膏生产的混合搅拌装置-CN202221194075.4有效
  • 石豪杰;叶芝青 - 深圳市永佳源电子科技有限公司
  • 2022-05-17 - 2023-02-07 - B01F27/90
  • 本实用新型涉及一种用于锡膏生产的混合搅拌装置,包括外壳,所述外壳的内部底端固定连接有隔板,所述隔板的板体中部开设有圆形开口,且隔板在圆形开口处转动连接有转动杆,所述转动杆处于隔板底端的杆体外部通过键连接有主动轮,隔板的板体外侧等距开设有四个圆形通孔,且隔板在四个圆形通孔处均转动连接有转动轴,四个所述转动轴处于隔板底端的杆体外部均通过键连接有从动轮,四个所述从动轮均与主动轮啮合。本实用新型在进行锡膏搅拌时可以利用电机驱动转动杆转动,转动杆通过固定套带动第一搅拌叶片和第二搅拌叶片转动的同时驱动螺旋叶片转动,故可以对锡膏进行不同方向上的搅拌,从而能够增强搅拌效果,以此让搅拌效率得以提升。
  • 一种用于生产混合搅拌装置
  • [发明专利]固件更新方法、固件更新装置和车辆-CN202211391754.5在审
  • 薛鹏飞;石豪杰 - 上海纳恩汽车技术股份有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-02-03 - G06F11/14
  • 本公开涉及一种固件更新方法、固件更新装置和车辆。该固件更新方法包括:由车辆的处理单元接收固件更新文件;根据固件更新文件分别对车辆的第一存储单元和第二存储单元中的固件文件进行更新,其中,第一存储单元设于控制模块内部,第二存储单元设于控制模块外部,且第二存储单元还被配置为在其中始终保存有至少一个有效的固件文件;对更新的固件文件进行校验;以及在第一存储单元中的更新的固件文件未通过校验的情况下,基于第二存储单元中的至少一个有效的固件文件对第一存储单元进行回滚。
  • 更新方法装置车辆
  • [实用新型]一种墙体A级防火保温模板构件-CN202120950828.9有效
  • 石豪杰 - 石豪杰
  • 2021-05-07 - 2021-12-10 - E04G9/10
  • 本实用新型公开一种墙体A级防火保温模板构件。安装时,连接部穿过插入缺口,在外力的作用下第一卡片和第二卡片向靠近彼此的方向旋转,以使得第一固定器件可以通过插入缺口进入容纳槽,此时,在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下,第一卡片和第二卡片向远离彼此的方向旋转,以使得所述第一卡片和所述支撑柱形成预置角度的夹角,以使得所述第二卡片和所述支撑柱形成预置角度的夹角,此时,所述插入缺口的尺寸小于所述开口部的尺寸,以使得第一固定器件固定在容纳槽内,进而实现粘接层和保温层的固定。同理的,实现粘接层和保护层的固定,进而使得保温层和保护层容不易在粘接层表面脱落。
  • 一种墙体防火保温模板构件
  • [发明专利]一种墙体A级防火保温模板构件-CN202110495477.1在审
  • 石豪杰 - 石豪杰
  • 2021-05-07 - 2021-08-24 - E04G9/10
  • 本发明公开一种墙体A级防火保温模板构件。安装时,连接部穿过插入缺口,在外力的作用下第一卡片和第二卡片向靠近彼此的方向旋转,以使得固定器件可以通过插入缺口进入容纳槽,此时,在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下,第一卡片和第二卡片向远离彼此的方向旋转,以使得所述第一卡片和所述支撑柱形成预置角度的夹角,以使得所述第二卡片和所述支撑柱形成预置角度的夹角,此时,所述插入缺口的尺寸小于所述开口部的尺寸,以使得固定器件固定在容纳槽内,进而实现粘接层和保温层的固定。同理的,实现粘接层和保护层的固定,进而使得保温层和保护层容不易在粘接层表面脱落。
  • 一种墙体防火保温模板构件
  • [实用新型]一种丝印工装-CN202020864184.7有效
  • 代东洪;单聖钧;石豪杰;李庚 - 宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
  • 2020-05-21 - 2021-02-26 - B41F15/18
  • 本实用新型提供了一种丝印工装,包括底板和至少一个支撑装置,所述支撑装置设置于所述底板上方且与所述底板可拆卸连接,所述支撑装置适于相对于所述底板移动,所述支撑装置上方适于放置待印工件且所述待印工件与所述支撑装置接触,本实用新型所述的丝印工装,通过在底板上设置用于支撑待印工件的支撑装置,支撑装置在底板上的位置可以快速调整,从而可以通过调节支撑装置的位置以适应不同规格的产品,一套工装可以适配不同规格的产品,具有一定的通用性,可有效降低工装成本。
  • 一种丝印工装
  • [外观设计]护目镜-CN202030089528.7有效
  • 石豪杰 - 石豪杰
  • 2020-03-17 - 2020-10-16 - 16-06
  • 1.本外观设计产品的名称:护目镜。2.本外观设计产品的用途:用于眼部防护。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 护目镜

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