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[发明专利]一种基于机器学习的羊只放牧轨迹点分类方法-CN202310650121.X在审
发明人：刘同海;高方馀;石红霄;王海;哈斯巴根;孟玉环 -专利权人：天津农学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的羊只放牧轨迹点分类方法，通过羊只佩戴的GPS项圈采集羊只放牧轨迹数据，运用望远镜和秒表实现对羊只行为的真实观察，得到真实观察数据，并获取家庭牧场边界拐点坐标；对采集到的羊只放牧轨迹数据进行预处理；对预处理完成的羊只放牧轨迹数据进行特征计算及去重、行为标注操作，得到进行行为标注后具有基本特征的羊只放牧轨迹数据集；搭建机器学习模型，将羊只放牧轨迹数据集的基本特征作为输入，训练学习进行行为分类标注后具有基本特征的羊只放牧轨迹数据集并测试，最终得到一个可以分类羊只放牧轨迹点行为的机器学习模型；利用训练完成的机器学习模型对羊只放牧轨迹点进行判断并输出分类结果。
一种基于机器学习放牧轨迹分类方法

[发明专利]一种基于人工智能的牛脸识别方法和装置-CN202310673190.2在审
发明人：王海;那日苏;塔娜;石红霄;哈斯巴根 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及生物识别技术领域，揭露了一种基于人工智能的牛脸识别方法，包括：依次对实时牛脸图组进行权重纹理去噪、图片增强以及图片规范化操作，得到标准牛脸图组；对标准牛脸图组进行边缘拟合操作，得到标准牛脸轮廓组，利用标准牛脸轮廓组对标准牛脸图组进行图片分割，得到兴趣牛脸图组；依次提取出兴趣牛脸图组对应的牛脸结构特征以及牛脸纹理特征；将牛脸结构特征和牛脸纹理特征进行模态融合，得到标准牛脸特征，利用预先训练的牛脸识别模型计算出标准牛脸特征对应的牛脸编号。本发明还提出一种基于人工智能的牛脸识别装置。本发明可以提高牛脸面部识别的准确性。
一种基于人工智能识别方法装置

[发明专利]一种用于小粒种子育苗的播种装置-CN202210697990.3有效
发明人：王海;韩文军;石红霄;哈斯巴根;那日苏;塔娜 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小粒种子育苗的播种装置，属于播种装置领域。一种用于小粒种子育苗的播种装置，包括装置本体、对称设置在装置本体两侧的移动机构、翻土机构和储料斗，所述储料斗的底面固定连接有进料箱，所述进料箱固定连接在装置本体的顶面，且进料箱的两侧之间转动连接有两个布带轮，所述布带轮之间通过同步带连接，所述同步带的表面设有料槽，其中一个布带轮通过传动组件连接其中一组移动机构，还包括浇灌机构，所述浇灌机构包括储水箱；本发明播种浇灌一体，使用方便，作业效率高，通过利用犁头摩擦产生的热量实现对种子烘干，防止内部种子腐烂，且利用另外一部分给储水箱内部的水进行加热，增加化肥的溶解度。
一种用于小粒种子育苗播种装置

[发明专利]一种草原区弃耕地植被的生态修复建模方法-CN202110812408.9有效
发明人：王海;那日苏;塔娜;张晓庆;石红霄;哈斯巴根;王珍;孙世贤;张勇;彭大庆 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及生态修复领域，揭露一种生态修复建模方法，包括：对弃耕地航拍图执行特征提取得到弃耕地特征图，利用目标检测模型对所述弃耕地特征图执行类别检测得到检测候选框集，计算所述检测候选框集内每个检测候选框与其他检测候选框之间的重叠度，基于所述重叠度清理所述检测候选框集得到类别目标框集，剔除所述类别目标框集所选中的内容得到生态待修复特征图，基于所述生态待修复特征图生成生态待修复建模文件，将所述生态待修复建模文件输入至对应的建模工具，生成所述弃耕地航拍图的生态修复图。本发明还揭露草原区弃耕地植被的生态修复建模装置、电子设备以及存储介质。本发明可解决生态修复建模时间过长、浪费过多资源的问题。
一种草原耕地植被生态修复建模方法

[发明专利]一种小粒种子丸粒化配方及加工方法-CN202210697858.2在审
发明人：王海;韩文军;石红霄;哈斯巴根;那日苏;塔娜 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小粒种子丸粒化配方及加工方法，属于种子丸粒化领域，一种小粒种子丸粒化配方，配方材料包括膨胀土35份、硅藻土25份、滑石粉7份、染色剂2份、可溶性胶7份、复合型消毒剂4份、保水剂4份、营养剂9份、促生增产剂；通过初次包衣时加入的营养剂，能够为小粒种子播种过程中提供营养元素，进而保证种子栽种后成活率，通过初次包衣时加入的促生增产剂，能够有效的激发种子活性，进而降低了小粒种子栽种后的死亡率；在二次包衣时加入的复合型消毒剂，能够有效的杀死害虫和细菌，减少了害虫和细菌对种子的侵蚀，进一步降低了种子的死亡率；通过加入的保水剂，能够有效的锁住水分，进一步降低了种子死亡率。
一种小粒种子丸粒化配方加工方法

[发明专利]植被生长状况监测系统-CN202010215740.2有效
发明人： 石红霄;孟卓强;哈斯巴根;刘文辉;贾志峰;郭利彪;乔江 -专利权人：中国农业科学院草原研究所;青海省畜牧兽医科学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供一种植被生长状况监测系统，包括控制器、数据采集器以及分别与该数据采集器连接的空气温湿度传感器、摄像头和土壤水分传感装置，所述空气温湿度传感器用于检测植被所处环境的温度和湿度并将该温度和湿度信息发送给该数据采集器，摄像头用于将采集到的植被生长状况图片发送给数据采集器；土壤水分传感装置用于将植被之下土壤的水分信息发送给该数据采集器；该数据采集器将采集到的温度和湿度信息、植被生长状况图片以及土壤水分信息发送给该控制器，该控制器通过无线传输模块将该温度和湿度信息、植被生长状况图片以及土壤水分信息发送给远程管理平台，该远程管理平台对植被在对应的温湿度环境和对应水分的土壤中的生长状况进行监测。
植被生长状况监测系统

[发明专利]一种生态修复区植距预估方法、装置、电子设备及介质-CN202210404827.3在审
发明人：王海;那日苏;塔娜;张晓庆;石红霄;哈斯巴根;王珍;孙世贤;张勇 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，揭露了一种生态修复区植距预估方法，包括：接收预构建的卫星生态图，对所述卫星生态图进行区间切分，得到生态单元图集；利用预构建的卷积神经网络对所述生态单元图集进行分类，得到植被单元图集；计算所述植被单元图集中每一个植被单元图的RGB值，得到实际RGB值；利用预构建的植距比照表，根据所述实际RGB值，估算所述每一个植被单元图中的植被距离。本发明还提出一种生态修复区植距预估装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决不能做到宏观、准确的判断生态修复区的植被植距，从而影响生态修复区的评估及修复的效率的问题。
一种生态修复区植距预估方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于机器学习的植被生物量自动监测方法及系统-CN202210092849.0在审
发明人：哈斯巴根;石红霄;王海;孟卓强;刘同海;宋爽;袁闯闯;高方馀 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的植被生物量自动监测方法及系统。该方法包括：采集待监测植被区域的图像和植被光谱反射率数据；将图像和植被光谱反射率数据进行预处理；采用最大类方差法将预处理后的图像分割为植被和土壤两个部分，并从分割后的图像中提取植被覆盖度数据；采用波段运算法将预处理后的植被光谱反射率数据进行植被指数计算，获取植被指数数据；根据植被覆盖度数据和植被指数数据建立基于机器学习的多元回归线性估算模型，并根据基于机器学习的多元回归线性估算模型得到待监测植被区域的植被生物量数据。本发明根据植被覆盖度和植被指数，并融合机器学习技术建立植被生物量多元回归线性估算模型，精度高且适应性强。
一种基于机器学习植被生物量自动监测方法系统

[发明专利]一种羊脸识别的系统及方法-CN202111085426.8在审
发明人： 石红霄;宋爽;刘同海;王海;吴新宏;哈斯巴根;拾涛;刘文辉;袁闯闯;高方馀 -专利权人：中国农业科学院草原研究所;天津农学院;青海省畜牧兽医科学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊脸识别的系统及方法，数据处理模块将拍摄的羊脸视频转换为羊脸图像，并对羊脸图像进行编号，以及将编号后的羊脸图像进行预处理得到羊脸标注图像；同一只羊的羊脸的编号相同；数据集训练模块将羊脸标注图像分为训练集和测试集，以训练集中的羊脸标注图像为输入，以羊脸标注图像的编号为输出对神经网络模型进行训练；预测模块将目标图像输入训练好的神经网络模型，得到目标图像对应的编号；目标图像为预处理后的待识别羊脸图像。本发明基于羊面部特征信息的识别技术对羊个体进行非接触式识别，通过对羊面部进行图像采集实现了对羊只身份进行识别，从而达到了方便经济对羊进行识别的目的。
种羊识别系统方法

[发明专利]一种基于北斗导航的牧场家畜采食喜好区域评估方法、系统及存储介质-CN202110588578.3在审
发明人：乔江;李飞;白海花;运向军;春亮;刘丹辉;石红霄;哈斯巴根;路艳峰;吕鹏飞 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于北斗导航的牧场家畜的采食喜好区域评估方法，其特征在于，所述方法包括：S1、预先在北斗导航地图上设置牧场边界范围的电子围栏；其中，所述电子围栏包括多个区域块，且每个区域块分别编号；S2、接收家畜定位装置反馈的定位信息，其中，所述家畜定位装置是安装于家畜身上的北斗定位设备，所述定位信息包括设备I D、位置坐标及对应时刻；S3、基于所述位置坐标计算得出上述家畜的活动轨迹；S4、基于所述时刻计算得出所述家畜在单一区域内的进食强度；S5、基于所述活动轨迹和进食强度对家畜的采食喜好区域进行评估。本申请将家畜的进食强度和活动轨迹同时作为其采食喜好区域的判断条件，相对于现有技术仅依据家畜的活动轨迹的技术方案，能够更加准确的反映家畜对牧场区域的喜好程度。
一种基于北斗导航牧场家畜采食喜好区域评估方法系统存储介质

[发明专利]一种基于北斗导航的天然草地质量评价方法、系统及存储介质-CN202110588621.6在审
发明人：乔江;李飞;白海花;运向军;春亮;刘丹辉;石红霄;哈斯巴根;路艳峰;吕鹏飞 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于北斗导航的天然草地质量评价方法，所述方法包括：S1、接收北斗导航系统传送的目标草场区域的遥感数据，构建遥感影像集；S2、将遥感影像集分为两份，即训练集和目标集；S3、将训练集中的遥感影像输入深度学习识别算法模型，经过训练获得遥感影像识别模型；S4、将目标集中的遥感影像输入所述遥感影像识别模型，以获得识别结果；S5、基于所述识别结果及评价指标对所述天然草地进行质量评价。本申请的技术方案实现了高效、准确的对天然草地质量进行评价。
一种基于北斗导航天然草地质量评价方法系统存储介质

[发明专利]一种基于北斗导航的天然草地草畜平衡评估方法、系统、设备及存储介质-CN202110588723.8在审
发明人：乔江;李飞;白海花;运向军;春亮;刘丹辉;石红霄;哈斯巴根;路艳峰;吕鹏飞 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于北斗导航的天然草地草畜平衡评估方法、系统、设备及存储介质，其中，基于北斗导航的天然草地草畜平衡评估方法包括步骤：S1、接收北斗导航系统传送的目标牧场区域的遥感数据；S2、基于所述遥感数据计算所述目标牧场区域的理论载畜量；S3、从管理数据库中获取各种牲畜的数据，并据此计算所述目标牧场区域的牧场实际牲畜量；S4、基于所述步骤S2的理论载畜量和步骤S3计算出的牧场实际牲畜量计算得出草畜平衡系数；S5、将步骤S4计算得出的草畜平衡系数与评估标准进行比对，以得出草畜平衡评估结果。本申请利用北斗导航系统获取准确的牧场面积，从而计算出理论载畜量，再基于计算出的实际牲畜量可以得出草畜平衡系数，进而准确的评估草畜平衡状况，本申请的方案自动化程度高，结果准确。
一种基于北斗导航天然草地平衡评估方法系统设备存储介质

[发明专利]一种牧场经营周期预测方法、系统和计算机可读存储介质-CN201911237167.9在审
发明人：乔江;袁清;韩国栋;李治国;吴新宏;石红霄;刘丹辉;姜超 -专利权人：中国农业科学院草原研究所;内蒙古农业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种牧场经营周期预测方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：确定当前时间节点为t1，并从全类牲畜中选定预设的牲畜种类；获取牲畜增重变化曲线和牲畜市场单价变化曲线并计算得到利润变化曲线；如果利润变化曲线的导数等于0或小于0，则确定对应的时间节点为t2，并计算得到所述牲畜种类的出栏价格；根据时间节点t2、t1得到最佳经营周期Δt；使所述牲畜种类的出栏价格减去最佳经营周期Δt内的饲料成本，得到净利润B；计算得到单位时间内的纯收益；根据上述步骤遍历全类牲畜，分别计算得到全类牲畜单位时间内的纯收益并进行比对，选定纯收益最高的牲畜种类。本发明能够使牧场产出最大化的经济效益。
一种牧场经营周期预测方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种牧场管理优化方法、系统和计算机可读存储介质-CN201911236250.4在审
发明人：乔江;袁清;韩国栋;李治国;吴新宏;石红霄;刘丹辉;姜超 -专利权人：中国农业科学院草原研究所;内蒙古农业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种牧场管理优化方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：采集获取有关牧场生产和生态要素的历史数据；将所述历史数据输入至评价模型进行评价分析，并产生评价结果；基于所述评价结果生成牧场管理优化方案并进行显示。本发明围绕草畜结构、环境容量及经济收益等层面进行客观评价，并根据评价结果为牧户提供兼顾牧场收益和草地生态健康的优化方案，方便牧户根据优化方案进行后续的牧场管理和经营。
一种牧场管理优化方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种牧场饲草料供给方法、系统和计算机可读存储介质-CN201911237188.0在审
发明人：乔江;袁清;韩国栋;李治国;吴新宏;石红霄;刘丹辉;姜超 -专利权人：中国农业科学院草原研究所;内蒙古农业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种牧场饲草料供给方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：收集当前时间节点的牧场牲畜量；计算未来预设时间段所述牧场牲畜量能够增加的总重量A以及天然产草量B；根据草料转化率推算所述天然产草量B使所述牧场牲畜量增加的第一分重量C；使所述总重量A减去所述第一分重量C即可得到第二分重量D，且所述第二分重量D为牲畜进食物料增加的重量；结合当期时间节点所在的季节以及物料市场价格波动周期，选定物料种类；根据物料转换率推算所述第二分重量D所需进食所述物料种类的物料总重量G，以使牧户根据所述物料总重量G进行采购物料。本发明通过制定合理的物料采购量，有效节省补饲成本，提升牧场的经济效益。
一种牧场饲草供给方法系统计算机可读存储介质

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