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[发明专利]一种稻草铺设设备及使用方法-CN202310835068.0在审
发明人：孙步功;徐先英;石林榕;张鹏;祁渊;马新兵;周文伟;贾尚云;戴立勋 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻草铺设设备及使用方法，包括：固定部，所述固定部能够稳定放置在斜坡的顶面；延展部，所述延展部能够滑行在斜坡的坡面上；至少两个绳索，所述绳索的一端连接在所述固定部，另一端连接在所述延展部，通过控制所述绳索，能够调节所述延展部与所述固定部的距离；其中，所述固定部包括：固定架；伺服电机，安装在所述固定架上；卷筒，转动连接在所述固定架内。本发明通过对绳索的收卷牵引控制延展部在坡面的位置，不仅有效地减少延展部的体积，还能够防止延展部在坡面移动中倾倒的风险，保证延展部在坡面稳定铺设稻草，形成草方格，针对陡峭的斜坡铺设草方格，解决传统大型机械难以在斜坡铺设的问题。
一种稻草铺设设备使用方法

[发明专利]一种膜上直插穴播机-CN202210806128.1有效
发明人： 石林榕;赵武云;魏祥谦;董云;韩涛;郭和甲;荆丰蔚 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜上直插穴播机，包括机架，机架上设置有变速传动机构和平行四杆机构；变速传动机构包括主动非圆齿轮和与主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，发动机能够驱动牵引轮和主动非圆齿轮转动；平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，主动曲柄一端与从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与穴播杆的一端铰接，从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与穴播杆的另一端铰接，从动轴通过传动机构与从动非圆齿轮的转动轴同步传动；直插穴播器的主架体与穴播杆在竖直方向上滑动配合，且主架体通过弹簧阻尼器与穴播杆连接；用于为直插穴播器供种的外槽轮排种器。本发明提高了膜上直插穴播的可靠性和效率。
一种膜上直插穴播

[发明专利]一种直插穴播器-CN202210806084.2有效
发明人：赵武云;石林榕;魏祥谦;董云;韩涛;郭和甲;荆丰蔚 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直插穴播器，穴播架中设置有排种腔，种管与穴播架固连，且种管的底端与排种腔的顶端连通，排种腔中设置有位于种管下方的排种机构，排种机构包括缓冲板、排种轴和种刷板，缓冲板和种刷板分别安装在穴播架上、分别位于排种轴的两侧且分别具有呈斜面的顶面，排种轴与穴播架转动配合，缓冲板的顶面和种刷板的顶面分别与排种轴的表面衔接，排种轴上设置有排种槽和卸种槽，且卸种槽与排种槽的后端连通，排种槽和卸种槽能够依次经过缓冲板与种刷板之间的缝隙；排种腔的底端出口安装有固定鸭嘴、活动鸭嘴和用于使活动鸭嘴与固定鸭嘴保持咬合的扭簧。本发明能够有效避免在排种过程中对种子造成机械性损伤。
一种穴播

[发明专利]一种中药材起垄翻土设备及其应用-CN202210502654.9有效
发明人：姜小凤;郭建国;陈垣;周刚;石林榕;米永伟;董博;曾骏 -专利权人：甘肃省农业科学院旱地农业研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及起垄翻土设备技术领域，具体说是一种中药材起垄翻土设备及其应用；包括：铲犁；所述铲犁用于翻土且将土翻至两侧；所述中药材起垄翻土设备还包括：竖杆；所述竖杆竖直固连在所述铲犁的上端；横杆；所述横杆横向放置，所述横杆一端与所述竖杆连接；转动槽；所述转动槽贯穿开设在所述横杆上端；转轴；所述转轴转动连接在所述转动槽内，且所述转轴的端部均延伸至所述横杆的两侧；所述转轴与所述横杆转动连接；转轮；所述转轮通过所述转轴转动连接在转动槽内；脚踏；所述脚踏固连在所述转轴的端部；两个所述脚踏关于所述转轴中心对称；通过脚踩的力带动铲犁进行起垄翻土，相比较现有技术中的单人拉犁和推犁方式而言，更加省力和便捷。
一种中药材翻土设备及其应用

[发明专利]爪式马铃薯排种器-CN202211006150.4有效
发明人：杨小平;孙步功;石林榕;赵武云;孙伟;张华;刘小龙;辛尚龙;戴飞;史瑞杰 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪式马铃薯排种器，属于播种机械技术领域，其包括机架、封闭式链条、种箱和清种挡板，封闭式链条经上设有取种勺，封闭式链条经链轮张紧形成多边形，且张紧后的封闭式链条包括充种区、导种区以及输送区，本发明的取种勺包括与勺部连接的爪部，爪部至少设有两只爪，相邻两爪之间的缝隙宽度低于马铃薯的尺寸；清种挡板固定于种箱中并沿充种区内各取种勺移动方向延伸，且沿充种区内取种勺移动方向，清种挡板侧壁与各取种勺上爪末端的距离逐渐降低，本发明利用清种挡板推动取种勺爪部上的马铃薯向爪部的非固定端移动实现一次清种、利用取种勺从充种区进入输送区时的翻转操作进行再次清种，能够避免重播。
马铃薯排种器

[发明专利]一种玉米摘穗试验装置-CN202310347399.X在审
发明人：赵一鸣;赵武云;戴飞;史瑞杰;刘小龙;张华;石林榕;王虎存 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开一种玉米摘穗试验装置，包括机架单元、行走单元和摘穗单元，其中，机架单元设置旋转割刀，行走单元能够带动机架单元运动；摘穗单元包括壳体和设置于壳体上的喂入组件、摘穗板、拉茎辊，壳体与机架单元相连且二者之间的间距以及角度均能够调整，喂入组件包括拨齿。旋转割刀转动对玉米秸秆的根部进行切割，玉米秸秆连同玉米果穗进入两组摘穗单元之间，拉茎辊不断转动向下拉扯玉米秸秆，由旋转割刀将玉米秸秆切割成段，铺在田间，与玉米秸秆脱离的玉米果穗留在摘穗板上，拨齿继续推动玉米果穗向后运动便于收集。壳体与机架单元之间的间距以及角度均能够调整，从而使试验装置能够对不同类型的玉米植株的摘穗过程进行测试。
一种玉米试验装置

[发明专利]一种播种机及播种量调节方法-CN202210894645.9有效
发明人：王久鑫;赵武云;戴飞;辛尚龙;刘小龙;石林榕;王虎存;史瑞杰;李强 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及播种机领域，尤其涉及一种播种机及播种量调节方法，包括储料箱以及贯通储料箱底口的裹筒，裹筒内转动适配有播种辊，播种辊的外表面具有料孔，播种辊内部空心，并且播种辊的内部具有角度指向储料箱底口的电磁铁，料孔内滑动有填充体，填充体沿着播种辊的径向贯穿至播种辊的内部，填充体的内端连接有磁性件，裹筒的底部贯通有排种管，本发明在播种辊表面均匀设置容纳种子的料孔，在播种辊的旋转下实现对种子以颗粒为单位传导，使用塞体配合磁性件和电磁铁对料孔选择性封堵，控制单圈料孔传导种子的颗粒数，更加精确控制种子的播种量。
一种播种机播种调节方法

[发明专利]低损收割喂入装置及其应用、油菜的种植和低损收获方法-CN202310347358.0在审
发明人：赵武云;史瑞杰;石林榕;董云;赵一鸣;徐祥谦;戴飞;韩涛;刘小龙;王虎存;郭和甲 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业联合收获技术领域，特别是涉及低损收割喂入装置及其应用、油菜的种植和低损收获方法。本发明提供的低损收割喂入装置通过去除了现有的油菜收割机中的拨禾轮和侧割刀，利用横割刀切割油菜茎秆的底部能保证油菜主体的完整性，避免了现有技术中割台侧割刀切割油菜的角果和自身振动而造成损失的弊端；扩口式小行距链齿喂入装置直接作用于油菜茎秆根部，不再直接接触油菜角果，减少了角果间的相互拉扯，同时保证了油菜的整体性喂入，从根本上避免了传统种植模式下现有油菜联合收割机割台损失。
收割装置及其应用油菜种植收获方法

[发明专利]联合收割机割台及联合收割机-CN202310347664.4在审
发明人：史瑞杰;赵武云;戴飞;赵一鸣;刘小龙;张华;石林榕;王虎存 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业收获设备领域，公开一种联合收割机割台及包括该割台的联合收割机。该割台的主体上设置有安装座，过桥的桥座能够转动地设置于安装座上，同时过桥的桥体与过桥的桥座通过转轴能够转动地连接。如此，具体使用过程中，通过相对转动过桥的桥座和桥体以及相对转动过桥和安装座，能够使割台的主体尽可能平行于地面，使得割台能够适应山地、坡地形状，提高了割台的适应性，同时提升割台工作效率。另外，如此设置，在收割倒伏作物、坡底作物时可减少割台落粒损失。
联合收割机

[实用新型]一种种子筛选机实验装置-CN202222513273.9有效
发明人： 石林榕;赵武云;杨小平;李双成;刘彩娟;郭军海;饶罡;朱浩东;王尊;李辉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B07B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种子筛选机实验装置，属于种子筛分技术领域，包括种子滑落机构、支撑架、位于支撑架上并倾斜布置的筛网，筛网下方设有接种容器，种子滑落机构的出口与筛网的上端连通，用于引导种子从高处滑落至筛网上；筛网由多块沿筛网倾斜方向布置的筛板以可拆卸的方式串联而成，单个筛板上的筛孔尺寸相同且每个筛板下方均设置一个接种容器。本实用新型的实验装置利用种子滑落机构给进入筛网的种子提供初速度以测试不同初速度对筛选效果的影响，也便于选择种子的下落高度、筛网的倾角以及确定各尺寸筛孔的筛网段的长度等参数。
一种种子筛选实验装置

[发明专利]一种农业种植的双重覆膜设备-CN202211083071.3有效
发明人：王久鑫;赵武云;戴飞;刘小龙;辛尚龙;石林榕;李强 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业覆膜设备领域，尤其涉及一种农业种植的双重覆膜设备，包括起垄板，所述起垄板的两侧具有向上弯折围板，围板内侧与起垄板之间构成土壤传导通道，围板内侧具有向上掀起土壤的导料组件，起垄板的后端依次设置有内膜卷和外膜卷，内膜卷和外膜卷的上方设置有投土装置，投土装置包括导土管，导土管的上端口对位所述导料组件，导土管的下部连通有分土管，分土管穿过所述内膜卷和外膜卷之间，本发明通过在下层地膜的表面铺设两条线性土堆，使上层地膜与下层地膜之间具有间隙，该间隙为天然的保温层，极大降低上、下层地膜之间的热量传导，相对于两层地膜直接贴附，极大提高对地面的保温效果。
一种农业种植双重设备

[实用新型]一种小籽粒作物排种试验台-CN202121653734.1有效
发明人：李国锋;石林榕;李锦泽;田琪龙;刘志宣;李宬;赵武云;李双成;李辉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种播种装置，具体是小籽粒作物排种试验台。包括机架，机架上设有排种器支架，在排种器支架下方设有回转皮带，回转皮带通过皮带支撑装置连接在机架上；还包括第一变频电机和第二变频电机。上述设备在实验室有效空间环境下模拟田间作业环境，调节排种速度模拟机具行进和调节旋转排种速度，模拟田间环境播种速率，有效满足播种种子数量同时降低种子浪费。试验室环境下模拟试验后提升整体设备研发水平，本试验台适用于旋转点播作业，可以相关点播播种设备进行匹配试验。
一种籽粒作物试验台

[发明专利]一种当归有机肥、无机肥混合设备-CN202210502800.8在审
发明人：姜小凤;郭建国;陈垣;周刚;石林榕;米永伟;董博;曾骏 -专利权人：甘肃省农业科学院旱地农业研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本发明涉及肥料加工技术领域，具体的说是一种当归有机肥、无机肥混合设备；包括：机体；搅拌件；有机肥入口；无机肥入口；无机肥入口通过碾碎机构安装在无机肥入口上，使得有机肥中的结块在进入机体前被碾碎；机体内设置有破碎机构，对搅拌混合时产生的结块进行破碎；本发明通过有机肥中的结块在通入机体之前被有机肥入口处的碾碎机构碾碎，随后搅拌件对有机肥和无机肥进行搅拌混合，同时破碎机构将有机肥在搅拌的过程中产生的结块进行破碎并重新混入搅拌后的有机肥和无机肥内，从而一方面在搅拌前将有机肥中的结块破碎，防止结块影响搅拌混合效果；另一方面将搅拌过程中产生的结块破碎，防止结块影响当归幼苗的生长。
一种当归有机肥无机混合设备

[发明专利]马铃薯杀秧及地膜回收一体机-CN202210208563.4在审
发明人：赵武云;刘小龙;王久鑫;辛尚龙;王虎存;史瑞杰;戴飞;石林榕 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01D31/02 文献下载
摘要：本发明属于农业收获收割技术领域，具体公开了一种马铃薯杀秧及地膜回收一体机，所述马铃薯杀秧及地膜回收一体机包括机架、杀秧单元和收膜单元，所述杀秧单元与所述机架相连，所述杀秧单元用于打碎和清理秧苗，所述收膜单元与所述机架相连，且所述收膜单元与所述杀秧单元在前后方向间隔布置，所述收膜单元用于回收所述地膜。本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机回收地膜的效率高，从而有利于提高马铃薯的收集效率。
马铃薯地膜回收一体机

[实用新型]一种党参穿线机-CN202120587128.8有效
发明人：臧金;杨小平;石林榕;田剑锋;柏永祥;郭军海;刘彩娟;李国锋;李辉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61K36/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种党参穿线机，包括：机架和用于运输党参的输送带，在所述输送带入料端的机架上设有党参入料装置，还包括驱动所述输送带转动的驱动电机及链轮装置，在所述输送带上设有用于放置党参的容纳槽，所述容纳槽的轴向与所述输送带的运动方向垂直；在所述的机架上，还设有用于为所述容纳槽内的党参端头进行穿线的缝纫装置及驱动缝纫装置的异步电机，在所述输送带的出料端设置有出料装置；所述驱动电机与异步电机频率相同。本实用新型实现缝纫装置对输送带上的每一株党参进行穿线，从而解放大量劳动力，而且大大的提高了穿线效率，也不会出现人工穿线针眼错乱的情况。
一种党参穿线

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