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[发明专利]残膜回收整地一体机及其使用方法-CN201610206306.1在审
发明人： 石林榕;吴建民;孙伟;赵武云;张华 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及残膜回收技术，尤其涉及一种集残膜回收、整地为一体的机构。一种残膜回收整地一体机，包括第一支架，在第一支架上固定有悬挂架，第一支架通过连接卡与第二支架的一端相连接，起膜铲的一端与连接卡铰接，在第一支架上设有起膜铲支撑架，起膜铲的中部由起膜铲支撑架支撑；起膜铲另一端上方的第一支架上设有卷膜滚筒组件；起膜铲支撑架上还设有搂膜齿；在靠近连接卡的第一支架上设有可调节旋耕组件；第二支架的另一端部设有平地装置。实现了残膜回收、整地的一体化实施，省工省时，且采用集起膜、卷膜、集膜的综合地膜处理过程，解决了地膜回收难题。
回收整地一体机及其使用方法

[实用新型]一种马铃薯全膜双垄沟播种机-CN201520903545.3有效
发明人：宋雪梅;孙伟;赵武云;张华;刘小龙;石林榕;李迪;康迪鑫 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种马铃薯全膜双垄沟播种机，包括机架，机架后端下方设置行走地轮，机架前端上方设置变速箱，机架前端下方中部设置开沟轮，机架前部上方设置肥料箱，肥料箱下端连接导肥管，导肥管另一端位于开沟轮后方，机架后部上方设置种箱，肥料箱和种箱之间设置排种槽，排种槽下端位于开沟器上方，开沟器后方设置整形器，整形器后方设置覆膜架，机架两侧面设置取土覆土装置，取土覆土装置与机架之间设置调节杆装置。本实用新型是一种适用于西北干旱地区马铃薯全膜双垄沟播种抗旱技术的可调式的马铃薯全膜双垄沟播种机，它实现了播种、深施化肥、起垄、镇压整形、全膜覆盖、取土覆土一体化作业，且其种植深度可调，马铃薯膜上压土量可调。
一种马铃薯全膜双垄沟播种机

[实用新型]自走式玉米点播机后轮高度调节装置-CN201521014172.0有效
发明人： 石林榕;赵武云;柴强;戴飞;马军民;王久鑫 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及玉米播种机技术领域，尤其是涉及一种自走式玉米点播机后轮高度调节装置。其特点是包括转动轴，所述的转动轴上设置有两个外球面轴承，转动轴上端与顶杆一端固定相连，顶杆另一端与直流直线电动推杆一端铰接，直流直线电动推杆另一端与底杆铰接，转动轴下端与底杆一端铰接，底杆另一端与地轮铰接。其采用平面四边机构，当其中一根杆件变长变短，不能改变四边机构组成平面的稳定性，采用了直流直线电动推杆代替了平面四杆机构的一个杆件，当除推杆外其中两根杆铰接处固定时，平面四杆机构所谓面积增加，相应的推杆方向的长度增加，采用该机构的播种机可根据如垄沟种植实际情况进行整机的水平调节，增加播种机的种植模式适应性。
玉米点播后轮高度调节装置

[实用新型]自走式玉米点播机机架-CN201521014009.4有效
发明人：郭笑欢;石林榕;赵武云;戴飞;马军民;王久鑫 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及玉米播种机技术领域，尤其是涉及一种自走式玉米点播机机架。其特点是包括上层支架和下层支架，上层支架与下层支架通过连接管相连，所述的上层支架的后方设有电瓶支架，上层支架的中间两侧设有传动支架，把手支架与上层支架和电瓶支架相连；所述的下层支架的下方设有差速器安装架，下层支架两侧设有地轮支架，下层支架的前方设置有电机支架。其采用方管和圆管焊接而成，方便安装其他传动机构和执行机构，大大简化了自走式玉米点播机的整机重量和结构。
玉米点播机架

[实用新型]一种曲柄滑块驱动平行四杆机构直插式播种机构-CN201520812789.0有效
发明人： 石林榕;赵武云;吴建民;孙伟 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业耕种过程中的玉米播种机技术领域，尤其是涉及一种曲柄滑块驱动平行四杆机构直插式播种机构。其特点是包括电机，所述的电机通过传动链Ⅰ与曲柄Ⅰ相连，曲柄Ⅰ分别与入土成穴杆和构件杆相连，入土成穴杆和构件杆通过从动杆相连，构件杆上设置有水平杆；电机通过传动链Ⅱ与固定在机架上的曲柄Ⅱ相连，曲柄Ⅱ与连杆相连，连杆与移动杆相连，所述的曲柄Ⅰ、入土成穴杆、从动杆和构件杆通过铰接形成平行四杆机构，所述的曲柄Ⅱ、连杆和移动杆通过铰接形成曲柄连杆机构。在播种作业时可减小膜孔尺寸，这样使膜的保温性和抗风性较高，为作物增产提供有力保障。
一种曲柄驱动平行机构直插式播种

[实用新型]一种偏心轮驱动平行四杆机构直插式播种机构-CN201520812712.3有效
发明人： 石林榕;赵武云;吴建民;孙伟 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业耕种过程中的玉米播种机技术领域，尤其是涉及一种偏心轮驱动平行四杆机构直插式播种机构。其特点是包括电机，所述的电机通过传动链Ⅰ与曲柄相连，曲柄分别与入土成穴杆和杆身相连，入土成穴杆和杆身通过从动杆相连，杆身上设置有水平杆；电机通过传动链Ⅱ与固定在机架上的偏心轮相连，偏心轮上设置有与水平方向平行的顶杆，所述的曲柄、入土成穴杆、从动杆和杆身通过铰接形成平行四杆机构。其在播种作业时可有效减小膜孔尺寸，这样使膜的保温性和抗风性较高，为作物增产提供有力保障。
一种偏心轮驱动平行机构直插式播种

[实用新型]一种配重平衡回转式成穴机构-CN201520813221.0有效
发明人：冯斌;石林榕;吴建民;孙伟;张华;刘小龙 -专利权人：兰州职业技术学院
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业耕种过程中的成穴装置技术领域，尤其是涉及一种配重平衡回转式成穴机构。其特点是包括安装在机架上的曲柄，所述的曲柄与入土成穴杆相连，入土成穴杆与滑块的一端相连，滑块的另一端安装在机架上，曲柄、入土成穴杆、滑块和机架通过铰接形成平行四连杆机构。其可减小入土杆水平方向位移，同时入土杆未入地时装有滑块的从动杆还可恢复平行四杆机构的形状，保证入土杆垂直入土，减小入土杆的水平位移量；在播种作业时可减小膜孔尺寸，这样使膜的保温性和抗风性较高，为作物增产提供有力保障。
一种配重平衡回转式成穴机构

[实用新型]一种采用四杆机构的压膜装置-CN201520812693.4有效
发明人：郭笑欢;赵武云;石林榕;戴飞 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业耕种过程中的残膜回收机技术领域，尤其是涉及一种采用四杆机构的压膜装置。其特点是包括电机，所述的电机与传动轴通过传动带相连，传动轴与四杆机构相连，所述的四杆机构包括曲柄，曲柄与连杆相连，连杆与连架杆一端相连，连架杆另一端与机架相连，连架杆上固定设置有压膜板，压膜板对应设置在集膜箱上方。此机构方便压膜，结构简单，经济实用，整个压膜装置可以提高残膜回收机的工作效率，减轻农民劳动强度，实现了残膜在集膜箱中的压实，增加了集膜箱的集膜量，解决了残膜回收机短行程停机清膜的问题。
一种采用机构装置

[实用新型]一种双列窝眼轮式排种器-CN201520815263.8有效
发明人： 石林榕;赵武云;吴建民;孙伟 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及玉米播种机技术领域，尤其是涉及一种双列窝眼轮式排种器。其特点是包括种箱，所述的种箱下方通过种箱固定板安装有两个排种盒，所述的排种盒包括下限位板、侧板和上限位板，侧板上设置有排种轮轴孔和种刷轴孔，侧板上的排种轮轴孔处安装有窝眼排种轮，侧板上的种刷轴孔处安装有种刷滚轮。其结构简单，易拆卸，方便维护，避免种子被其他排种部件的损伤。该新型窝眼轮式排种器可提高精密播种的精确性和效率、减轻农民劳动强度，大大缓解“三秋”农忙季节农村劳动力紧张的问题，对经济发展、生态保护有着重要意义。
一种双列窝眼轮式排种器

[实用新型]一种采用凸轮机构的压膜装置-CN201520813485.6有效
发明人：郭笑欢;赵武云;石林榕;戴飞 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业耕种过程中的残膜回收机技术领域，尤其是涉及一种采用凸轮机构的压膜装置。其特点是包括机架，所述的机架上设置有传动轴，传动轴通过传动带与机架上的电机相连，传动轴两端设置有凸轮，凸轮下方设置有连接杆，连接杆下端设置有压膜板，压膜板下方对应设置有集膜箱。其实现压膜装置的间歇性压膜，增加集膜箱的集膜量、降低劳动程度、减少劳动程度，结构简单，经济实用，实现了残膜在集膜箱中的压实，增加了集膜箱的集膜量，解决了残膜回收机短行程停机清膜的问题。
一种采用凸轮机构装置

[实用新型]起垄机土壤压实装置-CN201520812632.8有效
发明人：程晨;赵武云;樊廷录;石林榕;戴飞 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业耕种过程中的起垄机设备技术领域，尤其是涉及一种起垄机土壤压实装置。其特点是包括支架，所述的支架上焊接设置有连接柱，滚筒安装架焊接在连接柱上，滚筒通过滚筒活动架安装在滚筒安装架上，支架下部设置有聚土板，聚土板后方的支架上设置有压实板活动架，压实板安装在压实板活动架上。其在原有的开沟起垄机的基础上，在后面增加了压实的装置，压实装置中增加弹簧作为压实提供可变力。可以根据在前进过程中土壤量的变化而改变弹簧变形量从而改变压实力，最终得以实现仿形的功能。
起垄机土壤实装

[实用新型]中草药挖掘机-CN201520777557.6有效
发明人：孙伟;李维鹏;汪晔;蒲元川;王勇;高森德;李迪;康迪鑫;石林榕;刘小龙 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种中草药挖掘机，包括拖拉机和与拖拉机连接的挖掘机机臂，所述挖掘机机臂包括大臂，所述大臂另一端与小臂中下部铰接，所述小臂的一端连接小臂控制油缸，所述小臂控制油缸的另一端铰接大臂中部上端面，所述小臂另一端与挖掘铲铰接，所述小臂中部上端面铰接挖掘铲控制油缸的一端，所述挖掘铲控制油缸的另一端铰接挖掘铲，所述挖掘铲包括铲体及设于铲体后部的连接耳，所述铲体由多个铲齿组成。本实用新型的挖掘铲采用齿状结构设计，不仅有效的降低了拖拉机的耗能而且能在挖掘过程中就将一部分土壤抖落，从而有效的提高了挖掘效率。本实用新型不仅降低了劳动成本和劳动强度，而且其结构简单、制造容易、方便使用和维修。
中草药挖掘机

[发明专利]一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种机-CN201510774316.0在审
发明人：孙伟;赵武云;宋雪梅;张华;刘小龙;石林榕;李迪;康迪鑫 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种机，包括机架，机架后端下方设置行走地轮，机架前端上方设置变速箱，机架前端下方中部设置开沟轮，机架前部上方设置肥料箱，肥料箱下端连接导肥管，导肥管另一端位于开沟轮后方，机架后部上方设置种箱，肥料箱和种箱之间设置排种槽，排种槽下端位于开沟器上方，开沟器后方设置整形器，整形器后方设置覆膜架，机架两侧面设置取土覆土装置，取土覆土装置与机架之间设置调节杆装置。本发明是一种适用于西北干旱地区马铃薯全膜双垄沟播种抗旱技术的可调式的马铃薯全膜双垄沟播种机，它实现了播种、深施化肥、起垄、镇压整形、全膜覆盖、取土覆土一体化作业，且其种植深度可调，马铃薯膜上压土量可调。
一种调式马铃薯全膜双垄沟播种机

[实用新型]草坪松土机-CN201520760618.8有效
发明人：宋雪梅;罗金琪;孙伟;吴建民;赵武云;李迪;康迪鑫;石林榕;刘小龙 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01B45/02 文献下载
摘要：一种草坪松土机，包括机架，所述机架前端设置有导向轮，所述机架尾端下方设置行走轮，所述机架尾部上方设置电瓶，所述电瓶前方机架上设置电动机，所述电动机连接电瓶，所述电动机下方的机架上设有松土锥辊，所述松土锥辊通过仿地形部件设置在电动机下方的机架上，所述电动机经第一链传动带动传动轴，所述传动轴设置在机架上，所述传动轴经第三链传动带动松土锥辊。本实用新型所提供的电动式的草坪松土机它突破了其他草坪松土机械长期采用外挂于牵引机械上的惯例，解决了仿地形能力差的问题，从而实现了草坪松土机械在作业过程中调节灵活、使用方便、适用范围广、完善了草坪松土机械的性能。
草坪松土机

[实用新型]马铃薯播种机直插式取土播种覆土装置-CN201520468580.7有效
发明人：赵武云;石林榕;樊廷录;吴建民;孙伟;戴飞 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铃薯播种机设备技术领域，尤其是涉及一种适用于马铃薯播种机直插式取土播种覆土装置。其特点是包括与机架相连的滑套，所述的滑套内分别设置有排薯管和取土管，取土管上端设有连接杆，取土管下端设置有直条开口，取土管和直条开口对应设置有顶土器。其采用取土管取土、排薯管排种、推土板推出取土管土壤进行覆土，可一次性完成取土、播种、覆土等作业工序。从而可提高马铃薯精密播种的生产效率、减轻农民劳动强度，大大缓解“三秋”农忙季节农村劳动力紧张的问题，对经济发展、生态保护有着重要意义。其结构简单，实现了整个播种过程全程自动化，完全满足了直插式马铃薯播种机的工作需求。
马铃薯播种机直插式取土播种装置