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[发明专利]一种舞台用悬吊、大跨度支撑翻转机构-CN202210512693.7有效
发明人：王安安;石志孝;张凤宝 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种舞台用悬吊、大跨度支撑翻转机构，属于舞台设备技术领域。解决了悬吊装置的两侧驱动回转中心跨度较大情况下不同步的问题。包括翻转驱动底座组件，翻转驱动底座组件两端通过螺栓连接有翻转系统吊架组件，翻转驱动底座组件上部设置有翻转系统驱动机构，翻转系统驱动通过万向联轴器与翻转驱动底座组件两端的翻转驱动链轮连接，翻转驱动链轮通过链条与翻转系统吊架组件下端设置的翻转从动链轮连接，翻转从动链轮与翻转连接组件连接，翻转连接组件与翻转架体通过螺栓连接。本发明结构设计简单精巧，实用性强，吊挂、安装方便，翻转更加平稳，使用安全，便于推广使用。
一种舞台悬吊跨度支撑翻转机构

[实用新型]一种实现舞台上空反声板、灯具、LED屏升降的装置-CN202221129513.9有效
发明人：王安安;张凤宝;石志孝;金雅融;张凯;童永峰 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现舞台上空反声板、灯具、LED屏升降的装置，属于演艺设备技术领域。包括安装固定架体，所述安装固定架体两端上通过轴承座安装有两个卷筒组件，所述卷筒组件上缠绕安装有钢丝绳，两个卷筒组件之间的安装固定架体安装有升降驱动机构，升降驱动机构通过万向联轴器与卷筒组件连接，带动卷筒组件转动。本实用新型结构设计简单合理，占用空间小，可以布置在舞台上空任意区域，每个系统可以独立运行，也可同步运行，升降平稳安全，成本低廉，可推广使用。
一种实现舞台上空反声板灯具 led 升降装置

[实用新型]基于5G技术的万向车台控制系统-CN202120502846.0有效
发明人：荆俊明;白彦斌;张秀蓉;石志孝;王斌;韩国荣;余小琴;王艳 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G技术的万向车台控制系统，属于舞台用车转向控制系统技术领域，包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统、全向轮组件、电源模块和雷达组件，所述控制系统与外环转台组件、内环转台组件、全向轮组件、电源模块和雷达组件电连接，所述控制系统包括外壳、5G通信模块、GPS定位模块和控制器，控制器通过5G通信模块与控制终端相连接，其有益效果在于：通过采用5G通信模块代替现有的手工和2.4GHz频段Wi Fi移动网络通信控制，信息传递速率高、抗干扰能力强，网络稳定性好，进而能够有效提高万向车台控制的灵敏性和实时性，对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。
基于技术万向控制系统

[实用新型]一种舞台专用钢丝绳水平牵引的水中升降台-CN202021581231.3有效
发明人：牛占海;石志孝;范富春;张成征;陈建雷;王安安 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舞台专用钢丝绳水平牵引的水中升降台，包括固定座、台面架体、移动小车、滑轮系统和驱动组件，台面架体通过架体滚轮与移动小车连接，移动小车、滑轮系统和驱动组件之间通过钢丝绳传动连接，固定座、滑轮系统和行车轨道安装在水池内既有的预埋板上，使舞台在水池中匀速上升和下降，解决了舞台在水中无法升降的困难；升降台含有四组端头移动小车和两组导向组件，从而保证了升降台的平稳性和稳定性；升降台可以承载演员或道具从水中升至水平面之上，从而满足剧场中一些特定的艺术表演需要，本升降台提供了一种新型水池舞台升降方式，解决了水中无法安装驱动和水中无法传动的困难，且升降平稳，实用性强。
一种舞台专用钢丝绳水平牵引水中升降台

[实用新型]一种舞台专用轨道转换装置-CN202021502544.5有效
发明人：荆俊明;郭克桥;赵健;候俊杰;陈建雷;石志孝;兰吉柱 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A63J1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舞台专用轨道转换装置，包括旋转轨道、旋转轨道驱动组件、减速装置、限位装置和锁定装置，该装置利用回转支承将旋转轨道和交叉轨道对接，当小车由一组轨道运行至旋转轨道时，由轨道转换装置进行旋转，然后小车进入另一组轨道运行；平稳旋转功能，由减速装置和限位装置控制旋转轨道平稳旋转；转向和定位精确，旋转轨道与交叉轨道对接时，由锁定装置精确定位，保证小车经过对接处时平稳通过。本实用新型结构设计简单合理，运行平稳安全，使用方便，制作成本低廉，故障率低，可推广使用。
一种舞台专用轨道转换装置

[实用新型]一种舞台专用智能全向车台-CN202021384731.8有效
发明人： 石志孝;荆俊明;郭克桥;白彦斌;胡海龙;王安安 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舞台专用智能全向车台，包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统和全向轮组件，本车台嵌套双环转向功能，两套转向系统独立驱动，台身整体在台面沿特定轨迹行走、转向的同时，台身本身嵌套双层转台，实现多种旋转组合，可保证承载人(景)的呈现视角不变；台身中间转台安装LED显示屏，能呈现影视效果；安装视觉成像装置能根据运行场景创建运行轨迹并避障；自带可充电电源和双导航系统。本车台直角转弯无转弯半径，能保证演出时承载人(景)呈现的视觉不变，车台行走路线不需预处理，操控便捷，实用性强。
一种舞台专用智能全向

[实用新型]一种舞台机械运动位置检测装置-CN202021453501.2有效
发明人：高耀祖;吴圃新;毛会永;程轩;张凯;石志孝;刘革平 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舞台机械运动位置检测装置，本装置在舞台机械运动类设备适当位置固定一条带附件链条，带附件链条带动链轮转动，检测组件末端安装编码器，编码器输出脉冲数，实现设备位置的实时检测。为保证链条与链轮的有效啮合，检测组件安装在固定架体上并随连接臂组件绕架体转动；并通过张紧装置内的球面副和检测组件上的橡胶支撑轮保证啮合受力均匀，避免链轮、链条之间的过度磨损。本实用新型可用于舞台机械平移、旋转、升降类设备运动位置检测，适用范围广，安装精度要求低，环境适应性强，成本低，可靠性高，检测精度高。
一种舞台机械运动位置检测装置

[实用新型]一种舞台吊杆机称重测量装置-CN202020606102.9有效
发明人：韩国荣;郭克桥;石志孝;徐本辉;赵健 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种舞台吊杆机称重测量装置，涉及舞台吊杆设备领域。该称重测量装置包括吊杆卷扬机、钢丝绳、第一滑轮，吊杆卷扬机上卷绕的钢丝绳通过第一滑轮后悬挂道具或演员；吊杆卷扬机与第一滑轮之间还设有称重机构，所述称重机构包括安装架及安装架内固定设置的滑轮组及拉力传感器，吊杆卷扬机与第一滑轮之间的钢丝绳段通过滑轮组，拉力传感器与外设的PLC连接，PLC与人机界面相连接。本实用新型将传感器与驱动机分离式安装，互不干涉，解决了以往传感器影响驱动机运行的稳定性，并且测量出的数据很精确；通过人机界面实时监控钢丝绳的受力情况，确保了演出的安全性。
一种舞台吊杆称重测量装置

[实用新型]全液压驱动舞台-CN201922024397.9有效
发明人：刘建国;毛会永;牛占海;石志孝;范富春;唐国强;卢晓斌;姚亚宁 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了全液压驱动舞台，属于舞台设备技术领域，包括承重部和舞台面，承重部上端设置舞台面，其特征在于，所述承重部与舞台面至少设置有一组限位组件，限位组件包括限位滑轮和限位导轨，所述限位导轨包括对称设置的L型限位件，对称设置的L型限位件组成限位槽，限位滑轮滑动连接在限位槽内，所述舞台面下端设置有多组负重轮，所述舞台面中部设置有多个驱动轮，驱动轮传动连接有驱动组件，为了解决上述的技术问题，提供一种全液压驱动车舞台，舞台自主运动车台为实现上述目的提供了一种方便、可靠的解决方案，不仅可应用于剧场舞台，也可广泛地应用于展会展台、时尚表演、电视演播大厅以及音乐会等场地，可通过轨迹规划自动运行。
液压驱动舞台

[实用新型]一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器-CN201922027112.7有效
发明人：李亮;毛会永;石志孝;张凤宝;王旭鹏;刘会军;尹海鹏;王煊;白林楠;王卫东 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，涉及舞台设备技术领域，为了解决现有舞台用飞行器启停位置精度差以及运动过程和供电控制不稳定的技术问题，包括轨道组和安装在轨道组上的小车，轨道组包括弯曲轨道，弯曲轨道由两条安装轨道组成并且中段呈弯曲状态，小车包括两个从动轮组和连接固定从动轮组的安装箱，两个从动轮组分别连接有一个水平驱动机构，两个水平驱动机构上分别设置有一个正对安装轨道的读码头和编码器，安装箱顶部设置有滑触线，滑触线包括护套、设置在护套内部的供电导体和固定在安装箱顶部的受电器，安装箱内部设置有升降驱动机构和控制柜，升降驱动机构连接有穿出安装箱的钢丝绳，钢丝绳底部设置有配重组件。
一种用于中央舞台双轨三维运动飞行器

[实用新型]钢丝绳牵引车台走圆弧轨迹的装置-CN201920312084.0有效
发明人：韩国荣;郭克桥;石志孝;胡海龙;张亮亮;史朝鹏;尹海鹏 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：钢丝绳牵引车台走圆弧轨迹的装置，它包括移动道具、车轮、前进转向滑轮、前进绳索导向轮、从动前进绳索导向轮、后退转向滑轮、后退绳索导向轮、拐角滑轮、钢丝绳、驱动卷筒；移动道具通过移动道具上设置的车轮放置在舞台弧形导轨上；移动道具靠近内侧导轨的位置架体上分别设有从动前进绳索导向轮和后退转向滑轮，从动前进绳索导向轮右侧端头的中间台面上设有绳索固定机构；前进绳索导向轮设置在两条舞台弧形导轨中间的台面并靠外侧导轨的位置，前进转向滑轮设置舞台弧形导轨左侧端头的中间台面上。本实用新型结构简单，便于安装；在涉水秀场的应用，降低了设备制造成本；为舞台表演的安全性提供了很大保障。
钢丝绳牵引车圆弧轨迹装置

[发明专利]一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器-CN201911145062.0在审
发明人： 石志孝;王卫东;赵健;毛会永;王旭鹏;范富春;胡海龙;王艳;尹海鹏 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，涉及舞台设备技术领域，为了解决现有舞台用飞行器启停位置精度差以及运动过程和供电控制不稳定的技术问题，包括轨道组和安装在轨道组上的小车，轨道组包括弯曲轨道，弯曲轨道由两条安装轨道组成并且中段呈弯曲状态，小车包括两个从动轮组和连接固定从动轮组的安装箱，两个从动轮组分别连接有一个水平驱动机构，两个水平驱动机构上分别设置有一个正对安装轨道的读码头和编码器，安装箱顶部设置有滑触线，滑触线包括护套、设置在护套内部的供电导体和固定在安装箱顶部的受电器，安装箱内部设置有升降驱动机构和控制柜，升降驱动机构连接有穿出安装箱的钢丝绳，钢丝绳底部设置有配重组件。
安装箱从动轮组轨道组升降驱动机构水平驱动机构钢丝绳安装轨道弯曲轨道滑触线飞行器护套小车顶部设置供电导体供电控制连接固定配重组件三维运动弯曲状态舞台设备运动过程编码器控制柜受电器双轨道穿出启停正对中段舞台码头

[发明专利]全液压驱动舞台-CN201911148595.4在审
发明人：牛占海;毛会永;向德祥;刘革平;刘建国;石志孝;范富春;张凤宝;刘会军;宋一凡 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本发明公开了全液压驱动舞台，属于舞台设备技术领域，包括承重部和舞台面，承重部上端设置舞台面，其特征在于，所述承重部与舞台面至少设置有一组限位组件，限位组件包括限位滑轮和限位导轨，所述限位导轨包括对称设置的L型限位件，对称设置的L型限位件组成限位槽，限位滑轮滑动连接在限位槽内，所述舞台面下端设置有多组负重轮，所述舞台面中部设置有多个驱动轮，驱动轮传动连接有驱动组件，为了解决上述的技术问题，提供一种全液压驱动车舞台，舞台自主运动车台为实现上述目的提供了一种方便、可靠的解决方案，不仅可应用于剧场舞台，也可广泛地应用于展会展台、时尚表演、电视演播大厅以及音乐会等场地，可通过轨迹规划自动运行。
舞台面承重部全液压驱动对称设置限位导轨限位滑轮限位组件驱动轮限位槽限位件舞台传动连接电视演播轨迹规划滑动连接剧场舞台驱动组件舞台设备自动运行上端负重轮运动车下端展会应用展台音乐会时尚大厅表演

[实用新型]一种大型多环旋转台-CN201821232302.1有效
发明人：周厚金;石志孝;张瑾;牛占海;高耀祖;王卫东 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型多环旋转台，包括内层环台、中层环台和外层环台，内层环台的外侧依次设有中层环台和外层环台，内层环台的底部、中层环台的底部和外层环台的底部均设有若干个均匀分布的承重轮，承重轮的底部通过固定架与固定底座的顶部活动连接，本实用新型一种大型多环旋转台，设备面积大、结构强度高和要求载荷重，三个环台分别通过若干个均匀分布的承重轮进行支撑，承重能力强，定位导向轮对旋转台的三个环台进行定位，防止旋转台漂移，三个环台通过各自的驱动装置带动旋转，三个环台能够同时以不同方向和速度旋转，亦可同步旋转，能够使大型旋转平台大直径旋转，旋转稳固。
环台承重轮外层环旋转台多环内层中层漂移本实用新型定位导向轮承重能力带动旋转防止旋转固定底座活动连接驱动装置同步旋转旋转平台固定架稳固支撑

[发明专利]一种大型多环旋转台-CN201810866153.2在审
发明人：周厚金;石志孝;张瑾;牛占海;高耀祖;王卫东 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型多环旋转台，包括内层环台、中层环台和外层环台，内层环台的外侧依次设有中层环台和外层环台，内层环台的底部、中层环台的底部和外层环台的底部均设有若干个均匀分布的承重轮，承重轮的底部通过固定架与固定底座的顶部活动连接，本发明一种大型多环旋转台，设备面积大、结构强度高和要求载荷重，三个环台分别通过若干个均匀分布的承重轮进行支撑，承重能力强，定位导向轮对旋转台的三个环台进行定位，防止旋转台漂移，三个环台通过各自的驱动装置带动旋转，三个环台能够同时以不同方向和速度旋转，亦可同步旋转，能够使大型旋转平台大直径旋转，旋转稳固。
环台承重轮外层环旋转台多环内层中层漂移定位导向轮承重能力带动旋转防止旋转固定底座活动连接驱动装置台本发明同步旋转旋转平台固定架稳固支撑

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