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[发明专利]提供辅助定位信息的方法、服务端及终端-CN202010047502.5有效
发明人：王澜;鲁昊明;盛权刚;叶佳杰 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本申请涉及辅助定位技术，公开了一种提供辅助定位信息的方法、服务端及终端，可以减少辅助定位的请求次数，减少终端的数据流量和运算量，降低终端功耗。该技术方案中，服务端将辅助定位信息发送给终端，以供该终端进行辅助定位，该辅助定位信息至少包括从发送信息的当前时刻起至当前星历更新周期结束在该终端当前位置所有可见卫星的星历和可见时间区间。
提供辅助定位信息方法服务端终端

[发明专利]提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备-CN202010237797.2有效
发明人：鲁昊明;王澜;盛权刚;叶佳杰 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本申请涉及提供和接收辅助定位数据技术，公开了一种提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备。该方法包括从GNSS参考站网络接收其覆盖范围内卫星的广播星历数据；根据接收的广播星历数据确定对应卫星的当前状态；将接收到的对应于正常状态的卫星的广播星历数据存储为第一数据并对正常状态卫星标记第一优先级；对于异常状态的卫星，预测对应的星历数据，将对应于异常状态的卫星的预测星历数据存储为第二数据并对异常状态卫星标记第二优先级，第一优先级高于第二优先级；响应于定位设备的辅助定位数据请求，将包括第一数据、第二数据以及对应的卫星的优先级的辅助定位数据发送给定位设备，以供定位设备根据可视卫星的优先级由高到低选择卫星进行定位。
提供辅助定位数据方法系统设备

[发明专利]辅助定位方法和系统-CN201611021483.9有效
发明人：王勇松;邱模波;徐坤;陈建波;余伟;盛权刚;廖梦新 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助定位方法和系统。该方法包括以下步骤：得到终端的cell‑ID的ID获取步骤；从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell‑ID对应的移动网络的小区位置信息的位置信息寻找步骤；以及定位步骤，在定位步骤中，如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位，如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell‑ID中的MCC信息查找MCC对应的国家或地区，将该国家或地区的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。通过将终端提供的cell‑ID与数据库中的信息进行匹配，即便没有匹配成功也能根据cell‑ID所提供的信息计算出可见卫星，从而提高了定位的精确度，也提升了效率。
辅助定位方法系统

[发明专利]NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法-CN201711429498.3有效
发明人： 盛权刚 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法。该方法包括如下步骤：S1、利用NMEA轨迹数据中的时间戳对齐轨迹点；S2、根据轨迹差异的变化情况对轨迹做自动分段，以获得多个差异区间；S3、按各段区间的统计特征或数据特征排序，呈现各所述差异区间。由此，避免人工预处理的缺点(也就是说，不会带来人力成本的，也不会影响导航定位算法优化效率，更不会因为认为确定的区间而掩盖轨迹差异中的其他影响因素，进而，不会影响定位算法的优化结果)，同时，也不会像肉眼搜索轨迹差异的方式那样，在轨迹量大的情况下导致人力成本过高。
nmea 轨迹差异自动分析标识方法