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[发明专利]一种基于视觉的车辆检测跟踪预警方法-CN201810940833.4有效
发明人：肖进胜;申梦瑶;眭海刚;王文;雷俊锋;周永强;赵博强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉的车辆检测跟踪预警方法。采集图像并标定道路消失线，划分车辆检测区域并进行灰度化，根据采集图像的光照强度分类对车辆检测区域图像进行灰度拉伸；构建训练样本图像并进行人工标注为正样本图像以及负样本图像，提取正样本图像以及负样本图像的haar特征与LBP特征以训练Adaboost级联分类器；将车辆检测区域划分为不同域，通过训练后Adaboost级联分类器用来检测车辆，根据光照强度进行车辆二次判别；当检测出车辆后运用KCF目标跟踪方法对车辆进行跟踪；对车辆进行跟踪，通过基于位置的距离估计方法计算前方车辆到本车的距离，根据本车速度以及车辆到本车的距离计算碰撞时间以提醒预警。本发明降低了计算复杂度，提高了车辆检测准确率。
一种基于视觉车辆检测跟踪预警方法

[发明专利]抗姿态变化的行人检测跟踪方法-CN201910637486.2无效
发明人：肖进胜;王文;雷俊锋;邹文涛;眭海刚;申梦瑶;章勇勤 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频图像中抗姿态变化的行人检测跟踪方法，首先利用目标检测算法进行行人检测；其次对检测到的目标进行基于卡尔曼滤波的轨迹预测，更新轨迹；然后对目标进行抗姿态变化的表观特征提取，针对行人姿态变化造成的跟踪丢失或误匹配问题，基于局部特征融合的思想，分别提取人体多个感兴趣区域的表观特征进行组合，最后构成鲁棒的全局表观特征，之后利用得到的运动信息和表观信息进行数据关联匹配，使用运动匹配度和表观匹配度两种度量方式的线性加权作为最终的度量。最后对跟踪轨迹进行筛选，去除消失的目标和无效的轨迹。本发明不仅适用于短时的行人检测跟踪，而且对一些遮挡及姿态变化的情况都有很好的鲁棒性。
姿态变化行人检测匹配度度量跟踪目标检测算法感兴趣区域卡尔曼滤波跟踪轨迹轨迹预测局部特征匹配问题视频图像数据关联特征提取线性加权运动信息鲁棒性全局表鲁棒去除遮挡匹配筛选融合检测更新