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[发明专利]一种履带式绳索爬行机构-CN201711261603.7有效
发明人：李鹏;刘云辉;申延涛;徐恩志;张宏 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式绳索爬行机构，该机构主要由电机驱动机构、履带移动机构、张紧机构和夹紧调节机构组成，电机驱动机构带动履带移动机构运动，履带移动机构包括两条封闭驱动链条，布置在钢丝绳两侧，履带足在张紧调节机构的作用下夹紧绳索并在电机驱动机构的作用下沿着绳索运动。本发明的有益效果在于可自行携带充电电池对减速电机和控制电路供电，减少拖揽拖曳作用。本发明可用在路桥探查，隧道中设备检测等领域。
一种履带式绳索爬行机构

[实用新型]一种用于防治突涌水的快速注浆装置-CN202220955249.8有效
发明人： 申延涛;冯淇棋;崔金涛;王登辉;殷啸云;郭福元;刘昭;张雷;刘丰毅 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防治突涌水的快速注浆装置，包括移动滚轮，所述移动滚轮上端安装有挤压装置，所述挤压装置上端固定安装有搅拌装置，所述搅拌装置由电机、防护垫板、搅拌罩壳、进料管、下料口、转动杆和搅拌杆组成，所述搅拌杆固定安装在转动杆外侧，所述下料口开设在搅拌罩壳下端，所述进料管一端固定安装在搅拌罩壳上端一侧。本实用新型所述的一种用于防治突涌水的快速注浆装置，注浆排出后该装置完成工作，挤压装置通过简单的挡护挤压完成了该装置的注浆步骤，进一步提高了整个装置的注浆效率，装置注浆效率得到提高后大大的增强了整个设备的实用性。
一种用于防治突涌水快速装置

[实用新型]一种装配式建筑快速装配的辅助装置-CN202220978174.5有效
发明人： 申延涛;冯淇棋;崔金涛;王登辉;殷啸云;郭福元;刘昭;张雷;刘丰毅 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04G21/26 文献下载
摘要：本实用新型属于装配式建筑技术领域，尤其为一种装配式建筑快速装配的辅助装置，针对常规的装配式用辅助装置对墙板的固定稳定性差，且不便于根据需求对青斑进行位置调整，降低了装配效率的问题，现提出如下方案，其包括底箱、支撑架和两个定位架，所述底箱的顶部两侧均转动连接有丝杆，所述支撑架的两侧均固定安装有侧板，两个侧板分别螺纹套接在对应的丝杆的外侧，且两个丝杆上均固定安装有蜗轮，所述底箱的左侧固定安装有第一电机。本实用新型通过带动两个定位架的相向移动和竖移动，对装配式墙板的侧板和顶部进行定位，提升对墙板的固定稳定性，且便于对其进行高度调节，以便于移动至预定安装位置。
一种装配式建筑快速装配辅助装置

[发明专利]管道机器人-CN202080001663.9有效
发明人：李鹏;徐恩志;杨陶;申延涛 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人，包括移动机构、伸缩臂以及弹性机构，所述伸缩臂设置在所述弹性机构上，所述移动机构设置在所述伸缩臂远离所述弹性机构的一端上，所述移动机构可沿管道内壁移动，以带动所述伸缩臂和所述弹性机构沿管道移动，当移动机构移动到管道管径较小的位置时，管道内壁挤压移动机构，移动机构挤压伸缩臂，以使伸缩臂收缩，从而使管道机器人能够在管道管径较小的位置移动。当移动机构移动到管道管径较大的位置时，伸缩臂在弹性机构的作用下伸展，以使伸缩臂带动移动机构朝向管道内壁移动，直到移动机构和管道内壁接触为止，从而使管道机器人能够在管道管径较大的位置移动。
管道机器人

[实用新型]高层建筑混凝土外墙智能养护装置-CN202121302665.X有效
发明人：赵高辉;孙树彪;申延涛;殷啸云;张俊鹏 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了高层建筑混凝土外墙智能养护装置，包括：吊篮，所述吊篮的顶部固定有用于运输连接功能的吊运环；支撑杆，连接在所述吊篮的一侧；喷洒机，设置在所述吊篮的内部，且喷洒机为混凝土外墙起到养护的作用；注料罐，设置在所述吊篮靠近喷洒机的一侧，且注料罐用于存储喷洒机所需喷洒的原料。该高层建筑混凝土外墙智能养护装置，采用可以旋转的喷洒机与挡板来实现整个装置的角度调节作用，方便适应不同的使用需求，提高装置的适应性，配合可密封的橡胶套，可以使得盖板与注料口对接后，水不易溢出，通过设置有卡座，使得操作器可以安装在支撑杆上，通过支撑杆上的挡块，使得操作器安装后不易发生位置偏移。
高层建筑混凝土外墙智能养护装置

[发明专利]旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节-CN201980000856.X有效
发明人：李鹏;申延涛;段星光;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节，该旋转关节电磁锁紧装置包括：第一电磁吸盘、滑动盘、旋转盘、连接第一电磁吸盘和滑动盘的连接轴以及第二电磁吸盘，在第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均无吸附作用力时，滑动盘与旋转盘能够相互锁定，在第二电磁吸盘有吸附作用力时，旋转盘或第一电磁吸盘被第二电磁吸盘吸附，使滑动盘与旋转盘进一步锁紧；在第一电磁吸盘有吸附作用力时，滑动盘能够被吸附至第一电磁吸盘的第一接触面而使滑动盘与旋转盘松脱。通过这种方式，本发明能够紧密锁紧两个旋转零件。
旋转关节电磁装置

[实用新型]能获取指纹的传感器-CN96212056.1无效
发明人：李科杰;易军凯;申延涛;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 1996-05-29 - 公布日： 1997-09-03 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能获取指纹的传感器。它主要将弹性膜完全覆盖在波导板上，波导板的下侧是透明支撑板，波导板与支撑板之间的间隙装有薄膜开关，薄膜开关连接延时继电器。在支撑板的下方斜放有反射镜，相对于反射镜装有透镜，透镜的后方装有成像装置。本实用新型具有高柔性、高分辨力、高可靠性和耐用等优点，克服了怕油污、汗渍、识别率下降等缺点。
获取指纹传感器