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[发明专利]一种机器人导航定位方法及系统-CN202010406021.9有效
发明人：于淼;崔建伟;田漪;周立;朱进;陈莉;张颖;孙平;王栋 -专利权人：东南大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人导航定位方法及系统，包括：(1)机器人根据设定路线沿与坐标轴平行的方向行驶，实时检测并判断是否至少有一侧的传感器检测值为无穷大；(2)降低机器人行驶速度，继续行驶一定距离；(3)沿与步骤(1)中垂直的方向行驶一定距离，直到机器人一侧的所有传感器检测值不为无穷大，(4)继续沿步骤(1)中与坐标轴平行的方向行驶，直到机器人与步骤(3)相对一侧的传感器检测值不为无穷大。本发明克服了机器人在进入货架、档案架之间的“陷阱区”时没有参考物的问题，能够使机器人安全通过陷阱区并回到货架附近，本发明的导航方法步骤简便、能够高效的指导机器人在陷阱区行驶。
一种机器人导航定位方法系统

[发明专利]一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法-CN201910207140.9有效
发明人：王啸峰;王永梅;张颖;乔勇;余冠霖;田漪;高小涛;周立;于淼;崔建伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21‑X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y‑YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2‑LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。
一种档案机器人及其导航定位系统方法

[发明专利]一种开关组件及其静触头装配-CN201810615978.7有效
发明人：蒋成博;王海燕;朱志豪;潘明;马明乐;朱彦卿;耿晓璐;田漪;周建华 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01H9/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关组件及其静触头装配，以解决现有技术中动触头被烧蚀的部分位于主回路上而对主回路的导电率产生影响的问题。开关组件包括静触头装配和动触头装配，动触头装配包括可沿插装方向与静触头装配配合使用的动触头，静触头装配包括静触座，静触座上导电布置有导电主触头和引弧触头，导电主触头和引弧触头并联布置于静触座上，动触头包括用于与导电主触头接触导电以导通主回路的触头部分，还包括与触头部分相对布置并于主回路导通前与所述引弧触头导电引弧的引弧部分。开关组件的开合过程中，动触头的触头部分始终不会被电弧烧蚀，不会影响主回路的导电率，不需要在动触头装配上额外设置动弧触头来导电引弧，使整体结构更加简单。
一种开关组件及其静触头装配

[发明专利]转运小车及升降结构-CN201810615979.1有效
发明人：蒋成博;王海燕;朱志豪;马明乐;潘明;朱彦卿;耿晓璐;祁海洋;田漪;周建华 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种转运小车及升降结构。转运小车包括车架，车架上设有升降结构，所述升降结构包括与车架固定连接的固定架，固定架上在竖向方向上导向移动装配有顶升架，固定架上还设有连杆机构，连杆机构的摆杆在摆动时带动顶升架上升和下降，固定架上还设置有输出水平直线动作的驱动机构，摆杆上铰接有水平延伸的顶推杆，驱动机构的直线输出端与顶推杆顶推配合且在推动顶推杆水平移动时带动摆杆摆动。顶推杆与驱动机构的直线输出端顶推配合，顶推杆在随驱动机构前后移动的过程中，可以相对驱动机构的直线输出端上下移动，因此，驱动机构在驱动顶推杆前后运动时，无需随顶推杆上下移动，从而便于操作人员对驱动机构进行操作。
转运小车升降结构

[实用新型]一种自动夹取装置-CN202020796358.0有效
发明人：于淼;张颖;陈莉;朱进;崔建伟;孙平;田漪;周立;王栋 -专利权人：东南大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹取装置，包括设于机械臂末端的壳体，所述壳体上设有吸取装置和夹紧装置，所述吸取装置能够相对于壳体进行往复运动，并通过装置末端的吸盘吸取目标物的侧壁；所述夹紧装置位于吸取装置两侧，能够关于吸取装置往复运动。本实用新型内部夹紧装置和吸取装置的传动结构稳定、精细，能够保证拾取和放置过程精准、高效、快速，通过设置编码器读取伺服电机转角，能够实现对夹紧装置打开幅度的精准控制，使本实用新型适用多种类型的目标物，且不需要对货架或书架进行改造，适用范围广。
一种自动装置

[发明专利]开关柜及其柜体、互感器安装装置-CN201810614531.8有效
发明人：祁海洋;王海燕;蒋成博;袁端磊;朱志豪;卢健;耿晓璐;朱彦卿;许东杰;庞建;田漪;周建华 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关柜及其柜体、互感器安装装置，互感器安装装置包括用于固定在柜体侧板上的滑轨和用于将互感器固定在柜体侧板上的固定结构，互感器安装装置还包括用于与单个互感器对应并固定在互感器上的互感器连接结构，互感器连接结构与滑轨滑动配合以使单个互感器滑动装配至柜体侧板上的设定位置。由于互感器为单个滑动装配，当位于外部的互感器出现故障时，只需将外部互感器拆掉进行互感器的更换即可，省时省力。解决了现有技术中存在的进行互感器的更换操作时需要将所有互感器拆下，更换不方便的问题。
开关柜及其互感器安装装置

[发明专利]基于粒子群算法的GIL三支柱绝缘子电气性能优化方法-CN201810998237.1有效
发明人：彭宗仁;吴泽华;田汇冬;刘丽岚;张鹏飞;周建华;田漪;张星 -专利权人：西安交通大学;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的GIL三支柱绝缘子电气性能优化设计方法，包括如下步骤：在三维CAD软件中建立三支柱绝缘子的电场有限元分析模型；确定三支柱绝缘子各个关键部位的待优化结构参数和约束条件；建立三支柱绝缘子结构的电气性能评价指标；构建三支柱绝缘子结构优化设计的目标函数；采用粒子群算法，对三支柱绝缘子的结构进行优化。本发明综合考虑了三支柱绝缘子关键部位电气性能指标，可以为形状复杂的三支柱绝缘子的结构优化设计提供方法和途径，并有效降低三支柱绝缘子的设计周期和成本，改善三支柱绝缘子的电气性能，具有良好的实用性和经济性。
基于粒子算法 gil 支柱绝缘子电气性能优化方法

[发明专利]消弧线圈的绝缘支架、灭弧室触头及灭弧室-CN201810614565.7有效
发明人：祁海洋;袁端磊;王海燕;朱志豪;潘明;费翔;耿晓璐;马明乐;蒋成博;田漪;周建华 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01H33/18 文献下载
摘要：本发明涉及消弧线圈的绝缘支架、灭弧室触头及灭弧室。其中灭弧室包括灭弧室触头，灭弧室触头包括触头座、安装在触头座上的绝缘支架和绕设在绝缘支架的外周面上的消弧线圈，绝缘支架具有靠近断口的顶端和远离断口的底端，所述绝缘支架上设有对位于消弧线圈的顶端和底端之间的至少一匝线圈沿绝缘支架的轴向进行定位的线圈定位结构。上述方案有利于消弧线圈的各匝排列整齐，提高缠绕效率和缠绕质量，并能够避免由于线圈缠绕部分的直径变化而导致的线圈缠绕不均匀或错乱。
弧线绝缘支架灭弧室触头灭弧室

[发明专利]灭弧室、灭弧室触头及消弧线圈的绝缘支架-CN201810614564.2有效
发明人：祁海洋;袁端磊;王海燕;朱志豪;潘明;费翔;耿晓璐;马明乐;蒋成博;田漪;周建华 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H01H33/18 文献下载
摘要：本发明涉及灭弧室触头，特别涉及消弧室触头上消弧线圈的绝缘支架，提供了一种灭弧室、灭弧室触头及消弧线圈的绝缘支架。其中灭弧室触头包括消弧线圈和绝缘支架，所述绝缘支架具有靠近断口的顶端和远离断口的底端，绝缘支架的外周面具有供消弧线圈绕设的线圈缠绕部分，所述线圈缠绕部分的直径沿着顶部到底部的方向逐渐减小。采用该技术方案，由于线圈缠绕部分的直径沿着顶部到底部的方向逐渐减小，而顶部为靠近断口的位置，因此能够减小底部的线圈距离断口的间距，从而能够充分利用消弧线圈的下端产生的磁场，与现有技术相比能够提高消弧线圈的灭弧性能，或者在灭弧性能相同的情况下减小尺寸，节省空间。
灭弧室灭弧室触头弧线绝缘支架

[发明专利]一种档案用机器人-CN201910202569.9在审
发明人：王啸峰;朱进;陈莉;孙平;袁田;李磊;田漪;高小涛;周立;于淼;崔建伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种档案用机器人，包括行走底盘、行走轮和机械臂组，机械臂组安装在行走底盘上；行走轮和行走底盘连接，行走轮带动行走底盘和机械臂组移动；机械臂组包括依次布设的第一直臂、第二直臂和第三直臂，第一直臂的底端连接在行走底盘上；第二直臂和第三直臂均可相对于第一直臂在水平面上和竖直面上转动，第三直臂可相对于第二直臂在竖直面上转动。本发明工作时第一直臂、第二直臂和第三直臂处于机器人两侧的平行的竖直平面内，占用体积小，尤其是小车宽度方向(即电动密集架宽度方向)的占用空间小，可以在电动密集架狭小的通道内作业，进行盘点、存取作业。
直臂行走底盘机械臂组行走轮电动密集架竖直面转动机器人人本发明竖直平面占用空间体积小布设档案底端存取平行小车占用移动

[发明专利]一种使用光纤针对盆式绝缘子水压试验的应变测量装置及方法-CN201810997291.4在审
发明人：彭宗仁;史然;郭子豪;王浩然;张鹏飞;周建华;田漪;张星 -专利权人：西安交通大学;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用光纤针对盆式绝缘子水压试验的应变测量装置及方法，方法包括以下步骤：对布拉格光学传感器的中心波长——应变量关系进行标定；在盆式绝缘子上依次取数个测量点；将布拉格光学传感器按照测量点位置两端固定布置在盆式绝缘子表面；按盆式绝缘子水压试验要求安装好盆式绝缘子，对盆式凹面加水压，进行盆式绝缘子水压试验，通过水压试验中的光纤光栅解调仪记录光纤反射光中心波长变化情况；将所测得中心波长按标定值转化为应变值。本发明考虑了胶粘及布拉格光学传感器本身对盆式绝缘子应变分布的影响，可以用于测量盆式绝缘子水压试验中的应变量大小，结果准确可靠，抗干扰能力强，具有广泛的实用性和经济性。
盆式绝缘子水压试验光学传感器应变测量装置中心波长应变量标定绝缘子光纤光纤光栅解调仪测量点位置光中心波长抗干扰能力光纤反射两端固定应变分布测量点水压凹面好盆胶粘盆式测量记录转化

[实用新型]定量测定人体血液白蛋白含量的干化学试纸-CN201320792112.6有效
发明人：宁绍华;田漪;朱世成;李基 -专利权人：上海科华生物工程股份有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型属于体外临床诊断试剂技术领域，具体为一种定量测定人体血液白蛋白含量的干化学试纸。该试纸为长形条，一端为测试区，另一端为手持端；其构成从上到下依次是上支持层、扩散层、反应层和下支持层；其中，在上、下支持层相应于扩散层和反应层的区域分别开有圆孔，分别为加样孔和测试孔；反应层包被有测定白蛋白所需要试剂。测试样本从加样孔处滴加到扩散层上，样本扩散至反应层后，样本中的白蛋白与反应层中的试剂发生显色反应，通过使用反射式光度计从测试孔处测试反应层上的颜色。该试纸条用于定量测定人体血液中白蛋白的含量，为疾病的诊断提供依据，适合医院急诊室推广使用。
定量测定人体血液白蛋白含量化学试纸

[发明专利]定量测定人体血液白蛋白含量的干化学试纸-CN201310645949.2无效
发明人：宁绍华;田漪;朱世成;李基 -专利权人：上海科华生物工程股份有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：发明属于体外临床诊断试剂技术领域，具体涉及一种定量测定人体血液白蛋白含量的干化学试纸。该干化学试纸为长形条，一端为测试区，另一端为手持端，其构成从上到下依次是上支持层、扩散层、反应层和下支持层；在上、下支持层上，与扩散层和反应层相对应区域分别开有圆孔，分别作为加样孔和测试孔；反应层包被有测定白蛋白所需要的试剂，所述试剂包括染料、缓冲液和表面活性剂。测试样本从加样孔处滴加到扩散层上，样本扩散至反应层后，样本中的白蛋白与反应层中的染料发生显色反应，通过使用反射式光度计从测试孔处测试反应层上的颜色。该试纸条用于定量测定人体血液中白蛋白的含量，为疾病的诊断提供依据，适合医院急诊室推广使用。
定量测定人体血液白蛋白含量化学试纸

[实用新型]定量测定人体丙氨酸氨基转移酶的干化学试纸-CN200720073442.4有效
发明人：田漪;王缦;朱世成 -专利权人：上海科华生物工程股份有限公司
申请日： 2007-08-09 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01N33/52 文献下载
摘要：本实用新型属于体外临床诊断试剂领域，具体为一种定量测定人体丙氨酸氨基转移酶活性的干化学试纸。试纸由长条形的上、下支持层组成，在测试区从上到下依次为加样孔、底物层、显色层和测试孔。底物层可选用玻璃纤维、滤纸和无纺布等材料，浸渍有底物等试剂；显色层为各种滤纸、无纺布或合成膜，浸渍有色原等试剂。样品从加样孔进入底物层，转运至显色层的样品面，含有被检测成分的液体渗透至显色层的检测面，通过化学反应引起色原颜色的改变，通过下支持层上的测试孔在显色层的检测面即可测定光密度的变化。该试纸用于快速测定人体全血、血清或血浆中的丙氨酸氨基转移酶的活性，是肝功能检测的重要指标之一。
定量测定人体丙氨酸氨基转移酶化学试纸

[实用新型]定量测定人体α－淀粉酶活性的干化学试纸-CN200720072185.2有效
发明人：朱世成;王缦;田漪 -专利权人：上海科华生物工程股份有限公司
申请日： 2007-07-05 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G01N33/52 文献下载
摘要：本实用新型属于体外临床诊断试剂技术领域，具体为一种定量测定人体α－淀粉酶活性的干化学试纸。试纸由长条形的上下两支持层及中间各测试层组成，分为手持区和测试区。测试区从上至下依次为扩散层、过滤层、试剂层。扩散层可选用各种合成纤维材料的网格材料，过滤层可选用各种滤血的滤过性材料，试剂层可选用非对称性的合成膜。上支持层上开一加样孔，样品从加样孔进入扩散层后渗透进过滤层和试剂层，在试剂层发生化学反应而发生颜色的改变，通过下支持层的测试孔即可测定反应过程的光密度的变化。该试纸用于定量测定人体样品中的α－淀粉酶活性，为急性胰腺炎的诊断提供依据。
定量测定人体淀粉酶活性化学试纸

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