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[发明专利]挖掘机智能控制系统-CN202210301380.7有效
发明人：史玉坤;张佳楠;公维水;冯蔚;陈厚闯;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，尤其是挖掘机智能控制系统，针对现有的挖掘机在使用时不能进行很好的操作监控，且挖掘时铲斗上经常会粘黏上泥土，影响挖掘效率，使用效果单一的问题，现提出如下方案，其包括挖掘机本体和铲斗，所述铲斗与挖掘机本体相连接，所述铲斗的顶部内壁上转动连接有两个对称设置的传动杆，铲斗的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴与对应的传动杆固定连接，且两个传动杆传动连接，所述铲斗内设有破碎机构，所述铲斗的两侧均转动连接有定位轴，所述定位轴上设有卡装机构。本发明操作简单，使用方便，能够便于对挖掘机的使用状态进行监控，同时还能便于对物料进行破碎，并对内壁进行清理。
挖掘机智能控制系统

[实用新型]一种基于锂电池供电的挖掘机-CN202221695778.5有效
发明人：史玉坤;陈厚闯;张佳楠;公维水;冯蔚;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其为一种基于锂电池供电的挖掘机，包括挖掘机主体、锂电池安装框和把手，所述挖掘机主体的壳体内部固定连接有限位撑杆，所述限位撑杆的内侧滑动连接有锂电池安装框，所述挖掘机主体的壳体后端转动连接有线缆辊，所述挖掘机主体的前端固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧滑动连接有挡板，本实用新型中，通过设置的线缆辊、挡板和传动杆，利用挡板的作用能够对锂电池安装处进行闭合处理，同时通过对挡板的拉动使传动伸缩杆能够带动传动杆进行移动并转动，从而使设置的锂电池安装框能够移动，使锂电池安装框能够在挡板拉动的情况下自动移出，并使线缆辊能够将线缆伸出，便于线缆的自动整理使用。
一种基于锂电池供电挖掘机

[实用新型]一种长续航新能源挖掘机-CN202221497276.1有效
发明人：公维水;张佳楠;陈厚闯;冯蔚;田建鹏;王硕硕 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其为一种长续航新能源挖掘机，包括挖掘机本体、挖掘机大臂和挖掘机小臂，且挖掘机小臂和挖掘机大臂外侧均安装有液压油缸，所述液压油缸内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆另一端均固定连接有顶盖，所述顶盖另一端通过转动组件分别与挖掘机小臂和铲斗呈转动连接，所述液压油缸外侧固定连接有清理机构，且清理机构外侧设有防护机构；本实用新型，在活塞杆伸出状态时，其活塞杆带动滑动罩从固定罩内部伸出，在滑动杆的作用下保证其稳定，此时滑动罩时刻位于活塞杆外侧，并且因为滑动罩呈U型设置，可以达到很好的保护活塞杆的目的，避免外部杂质与活塞杆剧烈碰撞到导致其发生形变等情况。
一种续航新能源挖掘机

[实用新型]一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置-CN202221497497.9有效
发明人：冯蔚;王硕硕;张佳楠;陈厚闯;公维水;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其为一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置，包括挖掘机本体、固定环和挖掘臂，所述挖掘机本体前侧安装有控制器，所述挖掘机本体两侧均固定连接有固定环，所述固定环内部滑动连接有检测机构，所述检测机构之间均连通有连通管，所述连通管下方设有固定机构，所述固定机构底部与挖掘机本体呈固定连接；本实用新型，在挖掘机本体上方架设两个检测机构，检测机构通过连通管连通，通过连通器原理用于检测两侧的检测筒内部的水位，一旦两侧的检测筒内部水位相差较大，其则说明挖掘机本体发生倾斜，需要通过人工控制挖掘机行驶状态，阻挡环可以避免挖掘机本体在发生震动时检测筒内部水源荡起影响液位传感器的检测数据。
一种无人驾驶挖掘机及其行驶检测装置

[发明专利]一种自适应钻挖钻机钻头-CN202210317891.8在审
发明人：公维水;陈厚闯;许新玉;张佳楠;冯蔚;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21B10/60 文献下载
摘要：本发明属于适应钻挖钻机钻头技术领域，尤其是一种自适应钻挖钻机钻头，针对现有的自适应钻挖钻机钻头，在高速钻动工作时，钻头的通风板容易造成堵塞，且没有对其进行处理的功能的问题，现提出如下方案，其包括钻头本体，所述钻头本体内固定安装有隔板，隔板的底部固定安装有内部座，内部座的底部固定安装有冷凝盘，冷凝盘内转动连接有主动转轴，主动转轴上固定连接有第一扇叶，内部座内设有连接腔，主动转轴的一端位于连接腔内，主动转轴上固定连接有蜗杆，连接腔内转动连接有水平转杆，水平转杆上固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合。本发明结构简单，在通风板堵塞时，可对其进行疏通，方便人们使用。
一种自适应钻机钻头

[发明专利]一种混合动力旋挖钻机-CN202210300535.5在审
发明人： 田建鹏;公维水;陈厚闯;张佳楠;冯蔚;王硕硕 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明属于旋挖钻机技术领域，尤其是一种混合动力旋挖钻机，针对现有的不够节能环保的问题，现提出如下方案，其包括基板，所述基板上设置有行走机构，所述基板上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有调节机构和卷扬机构，所述旋转机构的转盘上转动安装有桅杆，所述桅杆与调节机构的伸缩杆转动连接，所述桅杆上设置有安装盒，所述安装盒内设置有电机，所述桅杆上设置有升降机构，所述升降机构包括螺杆，所述螺杆与电机的输出轴固定连接，所述桅杆上滑动安装有支架，所述支架与螺杆螺纹连接，所述螺杆上固定安装有第一锥齿轮，本发明能够减少电机的投入，节约成本，钻土效率高，使用简单，操作方便。
一种混合动力钻机

[发明专利]一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机-CN202110413310.6在审
发明人：冯蔚;张佳楠;陈厚闯;公维水;张艳明;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，包括动力机、控制室、升降臂、挖掘斗和行走结构，所述动力机包括柴油机和电动机，所述电动机的内部设置有转子，所述转子的一端设置有电动机动力输出轴，所述转子的另一端设置有后端轴，所述离合器包括离合器盖、拨叉、润滑机构和清理机构，所述润滑机构包括套环，所述动力机还包括卷线器，所述卷线器通过电缆与电动机相连接，所述控制室的内部设置有验证请求接收模块、验证模块、生成模块、发送模块和操控指令接收模块。本发明具有油电两种动力，用电可降低噪声，减少排放，降低作业成本，采用串联动力，同时能够实现自动驾驶，减少人工操作，降低劳动力度，提高工作效率和工作精度。
一种新型远程操控自动驾驶动力挖掘机

[实用新型]一种挖掘机动臂折叠结构-CN202020934638.3有效
发明人：史玉坤;张佳楠;公维水;冯蔚;陈厚闯;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖掘机动臂折叠结构。所述挖掘机动臂折叠结构，包括横向转动组件；动臂支架，所述动臂支架固定连接于所述横向转动组件的顶部；架收组件，所述架收组件设置于所述动臂支架内壁的正面和背面之间；两个第一转杆，两所述第一转杆分别设置于所述动臂支架的正面和背面；折叠臂组件，所述折叠臂组件设置于两个所述第一转杆的相对一侧之间，所述架收组件的顶部贯穿折叠臂组件且延伸至折叠臂组件的内部；折叠臂转动块，所述折叠臂转动块固定连接于所述折叠臂组件的一侧。本实用新型提供的挖掘机动臂折叠结构具有节省了占用空间而且在非工作时，折叠臂折叠便于运输与驻足的有益效果。
一种挖掘机动折叠结构

[实用新型]一种挖掘机动臂连接结构-CN202020934648.7有效
发明人： 田建鹏;陈厚闯;张佳楠;冯蔚;公维水;张艳明 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖掘机动臂连接结构包括：连接臂；动力机构，所述动力机构设置于所述连接臂的顶部；连接板，所述连接板固定连接于所述连接臂的左侧；卡锁件，所述卡锁件设置于所述连接板的左侧，所述卡锁件包括上滑板和下固定板，所述上滑板滑动连接于所述连接板左侧的顶部，所述下固定板固定连接于所述连接板左侧的底部，所述上滑板和下固定板相对的一侧之间贯穿有滑动条。本实用新型利用卡锁件可以连接不同规格的挖掘机机械臂，在更换连接机构时可以跳过繁琐的型号对照过程，直接进行挖掘机动臂连接，连接范围广的特性也使本装置相对于传统的连接结构功能性更强，适用范围更广。
一种挖掘机动连接结构

[实用新型]一种具有防震结构的挖掘机动臂-CN202020936636.8有效
发明人：公维水;张佳楠;陈厚闯;冯蔚;田建鹏;张艳明 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有防震结构的挖掘机动臂包括：转动架；主撑臂，所述主撑臂固定连接于所述转动架的顶部；活动臂组，所述活动臂组转动连接于所述主撑臂表面的顶部；减震结构，所述减震结构固定连接于所述转动架顶部的右侧，所述减震结构包括左槽板和右槽板，所述左槽板固定连接于所述转动架顶部的右侧，所述右槽板固定连接于所述转动架顶部的右侧且位于左槽板的右侧。本实用新型的活动臂组灵活较高，可以快速将动臂移动到指定位置，在移动过程中装置产生的震动会被减震结构吸收，使动臂产生的震动大大降低，一定程度上提高了操作员的舒适度，并且提高了动臂移动位置的精准度。
一种具有防震结构挖掘机动

[实用新型]一种双动力液压挖掘机传动装置-CN202020936685.1有效
发明人：冯蔚;张佳楠;陈厚闯;公维水;张艳明;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D55/15 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双动力液压挖掘机传动装置。所述下车架的上端通过控制机构与底座连接，所述底座的上端设置有转动轴，所述转动轴的外壁套接有承重轮，所述承重轮的上端与履带的下端连接，所述承重轮的两端设置有第一橡胶软垫，所述转动轴的一端设置有固定机构与底座的侧壁连接。本实用新型提供的双动力液压挖掘机传动装置能够对承重轮8上下进行微调，从而避免了由于履带3长期使用后，会产生较小的松弛，从而容易导致传动失灵，影响挖掘机行走的问题，提高了传动的稳定性。
一种动力液压挖掘机传动装置

[实用新型]一种挖掘机平台回转液压电力双控制装置-CN202020944339.8有效
发明人：韩宗文;陈厚闯;张佳楠;冯蔚;公维水;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机平台回转液压电力双控制装置，包括底座，所述底座底侧对称设有履带装置，所述底座上设有液压机本体，所述底座内设有回转马达，所述液压机本体上固定连接有操作台，所述底座上固定连接有缓冲室，所述缓冲室上滑动穿插有齿杆，所述齿杆上固定连接有电动伸缩杆，所述缓冲室内转动连接有转动杆，所述转动杆上设有传动装置，所述缓冲室上对称固定连接有密封气缸，所述密封气缸内设有活塞板。本实用新型操作台上下运动，带动电动伸缩杆和齿杆一起上下运动，使得齿轮转动，带动转动杆转动，使得矩形套左右运动，带动L形连接杆左右运动，使得活塞板左右运动，在密封气缸内气体的作用下达到缓冲效果。
一种挖掘机平台回转液压电力控制装置

[实用新型]一种挖掘机动臂自润滑结构-CN202020944360.8有效
发明人：张艳明;史玉坤;张佳楠;公维水;冯蔚;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机动臂自润滑结构，包括支撑主板，所述支撑主板的左端固定安装有轴承，所述轴承的中心处穿插设置有转轴，所述转轴转动连接在轴承内，所述转轴上固定安装有挖掘机臂，所述挖掘机臂的下端设置有挖抓，所述挖掘机臂的上端设置调节机构，所述支撑主板的侧壁上设置有储液管。本实用新型，当挖掘机臂转动的过程中，挖掘机臂会带动转轴转动，转轴的一侧会通过拉绳带动压板推动密封滑塞压缩弹簧，并挤压储液管内的润滑油使得润滑油通过前端的喷头喷在转轴上，转轴上的润滑油浸入轴承内，进而对转轴和轴承之间进行润滑，减小了转轴与轴承之间摩擦力的损耗，延长了转轴与轴承的使用寿命。
一种挖掘机动润滑结构

[实用新型]一种工程机械双动力支撑结构-CN202020946173.3有效
发明人：公维水;张佳楠;陈厚闯;冯蔚;田建鹏;张艳明 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械双动力支撑结构，包括基座，所述基座上端对称安装有两个液压支撑油缸，所述液压支撑油缸上共同支撑有水平设置的承重座，所述基座上端还固接有一个安装座，所述安装座内部开设有一个安装腔体，所述安装腔体内部对称固接有两根竖直设置的固定杆，两根所述固定杆上共同滑动套接有连接板，所述连接板上端垂直固接有支撑柱，所述支撑柱的上端贯穿延伸至安装座外并固接有一块水平设置的托板，所述安装座的上端贯穿固定安装有一个轴承，所述轴承的内圈固定套接有转动管。本实用新型通过设置受电机传动后可升降的支撑柱和托板配合液压支撑油缸对承重座进行支撑，双动力支撑效果更好，更能满足生产需求。
一种工程机械动力支撑结构

[外观设计]挖掘机发动机罩-CN202030248925.4有效
发明人：史玉坤;张佳楠;公维水;冯蔚;陈厚闯;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挖掘机发动机罩。2.本外观设计产品的用途：覆盖并保护挖掘机的发动机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的后面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
挖掘机发动机

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