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[发明专利]防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法-CN202310716790.2在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;赵永龙;吴传辉;王鹿利;赵靖宇;王璇 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料机技术领域，具体为一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法，其中当取料机回转机构尾部由坝基左侧向碰撞区域方向做回转动作时，右侧感应开关先被左侧感应片触发，控制器接收到右侧感应开关的感应信号之后通过变频器逐步降低取料机回转速度；当左侧感应开关被左侧感应片触发后，控制器将取料机回转速度降为零值并通过回转制动器进行制动。通过增加感应开关和感应片，基于感应开关的触发信号设置变频器与回转制动器联动控制逻辑，实现对取料机悬臂近坝基位置的精细化控制停车，达到更好的防碰撞功能。
防止取料机回转机构坝基发生碰撞方法

[发明专利]堆取料机一键泊车方法-CN202310716894.3在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;王鹿利;管仁涛;杨海超;赵靖宇;王璇 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明涉及堆取料机技术领域，具体为一种堆取料机一键泊车方法，包括：大车每一次经过一个锚定点时，控制器根据当前大车行走方向并结合锚定点处感应开关的触发情况，确定大车与锚定点的位置关系并同步显示在触摸屏上；控制器通过触摸屏显示用于提示操作人员大车进入一键泊车区间的提示信息；操作人员触发触摸屏上的一键泊车按钮，进而向控制器发送一键泊车指令，控制器接收到一键泊车指令后，控制大车减速停车；控制大车以第一额定速度反向行车，行车期间锚定点上设置的所有感应片同时被相应行走轨迹上的感应开关感应到之后，大车行走制动器抱闸停车。停车时通过感应开关和感应片实现精确对位，实现在保证对位精度的同时能够降低成本。
堆取料机一键泊车方法

[发明专利]散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法-CN202310716281.X在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;赵永龙;杨海超;王鹿利 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法，涉及取料机技术领域。本方法包括：获取流量设定值、压力设定值、回转速度以及作业模式，作业模式包括压力控制模式/流量控制模式。分别对取料流量和斗轮工作压力进行监测。当处于压力控制模式时，压力设定值保持不变。当处于流量控制模式时，根据取料流量、斗轮工作压力、流量设定值以及作业模式对压力设定值进行调整。调用PID指令并整定PID指令的基础整定值，其中，控制变量参数为回转速度，过程变量参数为斗轮工作压力。通过PID指令调节回转速度，使斗轮工作压力达到压力设定值。实现了由取料机PLC对散货矿石的作业流量进行精细化自动控制，大幅减轻了混配取料的操作难度。
散货矿石混配取料机半自动控制方法

[发明专利]堆取料共轨作业防干扰输送方法-CN202310331290.7在审
发明人：高飞;李欣;王海力;赵焕章;赵玉东;郭洪利;杨云青;王伟;孟庭宽;李鹏;李达;赵新宇;童志银;王鹿利;赵靖宇;丁超;张静彪;王增亮;邢军;马超;许鹤;郭庆;郑延;孙大林;王帅;张竞;张波涛;张天健;吴伟;周法金;耿志 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及堆取料共轨输送技术领域，具体为一种堆取料共轨作业防干扰输送方法，打破了下游皮带线故障，上游皮带线必须停机的传统设计理念，实现皮带线智能化精准停机控制；利用同一台皮带秤在不同时间点的两个累计值实时计算物料量，解决了不同皮带秤精度偏差问题；利用皮带线上“空间位置”与“皮带秤累计值”之间对应关系作为解决问题的关键原理，在缓冲仓高位报警时，根据记录的取料总量数据，利用同一台皮带秤在不同时间点的两个取料总量准确计算出当前皮带线上残余物料量，进而判断出是否必要停止皮带线，进而避免非必要的堆料作业流程中断，延误卸船进度。
堆取料共轨作业干扰输送方法

[发明专利]皮带机流程物料分布定位方法-CN202310471712.0在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;王鹿利;张子超;吴传辉;李明;杨天明;赵永龙;孙峥 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及皮带机物料定位技术领域，特别是涉及一种皮带机流程物料分布定位方法，对皮带机输送的物料做方格化处理；在皮带机流程中，对于上下游皮带之间的转承漏斗做方格化处理；设置脉冲测距模式；在PLC中建立各皮带机和漏斗的数据模块，并根据流程路径组成数据链；在PLC中驱动皮带机和漏斗模块数据流动；皮带机流程重载启停时，皮带机模块数据的流动以脉冲测距模式进行驱动；实时跟踪皮带机物料承载量；判断皮带机空料时长；预判皮带机流程重载重启时产生的料头。本发明能够实时跟踪各个皮带机物料承载量、判断皮带机空料时间以及物料位置，通过监管和控制物料载荷量的分布，提高皮带机流程运行稳定性。
皮带机流程物料分布定位方法

[发明专利]皮带机倒转检测方法-CN202310471713.5在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;王峰;蒋宁;孙峥;张子超;吴传辉;王鹿利 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本发明涉及皮带机检测设备技术领域，特别是涉及一种皮带机倒转检测方法，包括从动滚筒，从动滚筒的端部设置有与从动滚筒同轴转动的感应片，从动滚筒的外侧设置有与感应片相适配的数字量信号感应开关，数字量信号感应开关与PLC连接；感应片包括感应片一和感应片二，感应片一和感应片二分别为弧形结构，感应片一与感应片二间断设置。本发明通过PLC通过数字量信号感应开关采集四个相连的脉冲时间，将脉冲时间进行大小对比判断皮带机是否倒转，能够在逆止器和制动器失效的情况下快速准确的对皮带机进行检测，及时对设备监管人员进行报警提醒。
皮带机倒转检测方法

[发明专利]堆取料机自动振斗控制系统-CN202211659726.7在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;杨欢;康聚生;于超;吴海彦;何长锁;丁嵩;王鹿利;齐延兵 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种堆取料机自动振斗控制系统，触摸屏用于向控制器输入自动振斗模式开启指令；皮带秤用于实时检测悬臂皮带上物料的流量，并将所检测到的流量发送至控制器；控制器用于在接收到自动振斗模式开启指令后，判断瞬时流量在此后的第一时长内超出预定瞬时流量的累计时长是否达到第一预定时长；判断距离上次振斗后的累计流量是否达到预定累计流量；判断距离上次振斗后间隔的第二时长是否达到第二预定时长；确定是的情况下启动振动电机。以物料的流量为依据，设置振动电机自动振斗模式，并以触摸屏为辅助，增加参数调整功能，既可确保堆取料机的振斗频次随漏斗物料通过量及时调整，又可避免物料断流时的空振现象。
堆取料机自动控制系统

[实用新型]转运漏斗真空储能式抑尘装置-CN202221126595.1有效
发明人：王怀军;赵焕章;李明;蒋宁;王峰;何长锁;康聚生;吴海彦;丁嵩;杨欢;齐延兵;丁超;王鹿利;马峥;魏雪岭;赵靖宇;赵志武 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及抑尘装置，具体是一种用于粉状物料转运的、满足环保需要的、易于维护的转运漏斗真空储能式抑尘装置。包括设置在转运漏斗上沿的两个呈对称布置的负压腔体、旋风除尘器和负压风机，两个负压腔体相对的第一侧壁上均间隔开设有吸风口，与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有除尘口，两个旋风除尘器的入口管通过除尘口分别与两个负压腔体一一对应连接，旋风除尘器的出口管连接有负压风机。本实用新型通过负压风机带动吸风口处的气流对放料内粉尘进行大面积吸收，再通过旋风除尘器进行除尘，除尘彻底，满足环保要求，装置只通过两个负压风机运作，功耗低，维修方便，易于维护。
转运漏斗真空储能式抑尘装置

[实用新型]堆取料机用全自动供水转运车-CN202221126429.1有效
发明人：王怀军;赵焕章;张驰;吴传辉;张子超;孙峥;康聚生;吴海彦;丁嵩;杨欢;姜雪;魏雪岭;赵靖宇;赵志武;丁超;王鹿利;马峥 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及供水装置，具体是一种成本低、耗能低、冬季保温性能好、使用方便、效果好的堆取料机用全自动供水转运车。包括加水管、转运车体和吸水管，转运车体包括储水水箱和行走轮，储水水箱的外侧设置有保温层，两个转运车体左右并行行走在堆取料机的轨道上，两个转运车体通过一根横梁连接，转运车体的上表面开设有接水口和取水口，多根加水管沿着轨道的方向间隔设置，加水管为与地下保温管道相连接的倒J形管道，加水管上设置有电磁阀门，两个吸水管设置在堆取料机上且位置与两个转运车体的取水口相适应。本实用新型通过转运车体接收加水管出来的水，再运行到堆取料机处通过吸水管对堆取料机的水箱进行补水，能够实现较好效果的保温。
堆取料机用全自动供水转运

[实用新型]一种用于堆取作业区禁行道闸-CN202023282424.1有效
发明人：王怀军;阮国强;单国永;杨天明;吴海彦;丁嵩;齐延兵;杨欢;于超;崔琼樱;李智勇;赵靖宇;赵志武;王鹿利;王璇;丁超 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全防护装置技术领域，具体是一种用于堆取作业区禁行道闸。包括转动体，转动体设置有栏杆、夹板和配重块，栏杆一端与配重块一端对接，对接处两竖向侧面对称设置有夹板，夹板的两端分别与栏杆和配重块固定连接；还包括移动底座和制动组件；移动底座上设置有竖直的固定轴；移动底座安装在大机导轨上；在外力作用下移动底座沿导轨移动；配重块底面设置有与固定轴相匹配的安装孔，转动体通过配重块上的安装孔与固定轴铰接；制动组件分别设置在移动底座前后两端。本实用新型通过设置移动底座，并通过移动底座与大机导轨滑动连接，从而，实现了禁行道闸随大机作业位置的改变而灵活方便的改变方向。
一种用于作业区行道

[实用新型]粉状废料及泥水收集装置-CN202120252766.4有效
发明人：王怀军;杨天明;张子超;阮国强;丁嵩;吴海彦;杨欢;韩亮;吴传辉;于超;崔琼樱;齐延兵;赵靖宇;赵志武;王鹿利;王璇;丁超 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮带输送辅助装置领域，具体是一种粉状废料及泥水收集装置。包括底座和集料斗，集料斗设置在底座上方，集料斗位于皮带机头部或出料口的下方；还包括支撑轴，支撑轴固定在底座上；集料斗底部设置有铰接部，所述铰接部与支撑轴匹配；集料斗通过铰接部与转轴铰接；集料斗顶面和作为取料侧的前面设置为敞口，其余面设置为封闭面，集料斗的重心位于后侧面与支撑轴之间。集料斗的重心设置在支撑轴与集料斗后侧面，在集料斗自身重力作用下，集料斗前方翘起；在向集料斗中装入废料或泥水时，也不会发生倾覆，从而在清扫输送带时，不会造成泥水乱流的情况。
粉状料及泥水收集装置

[实用新型]一种预判皮带跑偏、纠偏的纠偏系统-CN201820337235.3有效
发明人：惠先刚;赵永龙;蒋宁;丁晓平;魏世友;方瑞丰;王怀军;赵焕章;吴国威;杨天明;李明;杨海超;管仁涛;王峰;丁超;王鹿利 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预判皮带跑偏、纠偏的纠偏系统，所述纠偏系统设有纠偏检测机构、纠偏执行机构，纠偏执行机构设有纠偏托辊，纠偏托辊与电动推杆连接，电动推杆由电机驱动，电机由可编程逻辑控制器连接控制。本实用新型能够精确测量皮带运行时相对皮带机机架中心线的偏移量，通过可编程逻辑控制器预判皮带是否存在跑偏的趋势，进而在皮带跑偏报警前就能实现提前纠偏，也可对已经出现的皮带跑偏进行精细化全自动纠偏。
皮带跑偏纠偏纠偏系统预判可编程逻辑控制器纠偏执行机构本实用新型电动推杆纠偏托辊皮带机机架全自动纠偏测量皮带电机驱动连接控制精细化偏移量运行时跑偏皮带电机报警

[发明专利]一种预判皮带跑偏、纠偏的方法与系统-CN201810203212.8在审
发明人：惠先刚;赵永龙;蒋宁;丁晓平;魏世友;方瑞丰;王怀军;赵焕章;吴国威;杨天明;李明;杨海超;管仁涛;王峰;丁超;王鹿利 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预判皮带跑偏、纠偏的方法与系统，其方法包含以下步骤：精确测量皮带运行时相对皮带机机架中心线的偏移量，分析偏移量变化趋势，形成皮带运行轨迹图；判断皮带不同的运行轨迹和状态，根据轨迹状态，设定纠偏逻辑、纠偏指令，由纠偏控制机构判断并输出相应的纠偏指令进行纠偏。纠偏系统设有纠偏检测机构、纠偏执行机构，纠偏执行机构设有纠偏托辊，纠偏托辊与电动推杆连接，电动推杆由电机驱动，电机由可编程逻辑控制器连接控制。本技术方案根据偏移量实时数据形成皮带运行轨迹图，预判皮带是否存在跑偏的趋势，在皮带跑偏报警前就能实现提前纠偏，同时也可对已经出现的皮带跑偏进行精细化全自动纠偏。
纠偏皮带跑偏皮带运行轨迹偏移量预判纠偏执行机构电动推杆纠偏托辊可编程逻辑控制器指令皮带机机架全自动纠偏变化趋势测量皮带电机驱动轨迹状态机构判断纠偏控制纠偏系统连接控制实时数据精细化运行时跑偏电机报警输出分析

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