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[发明专利]一种电路板测量装置及其载具模组旋转坐标标定方法-CN202310812084.8在审
发明人：侯炳旭;寇永杰;马阔;王鸿淼;张帅峰 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板测量装置及其载具模组旋转坐标标定方法，该测量包括工作台，对称设置在工作台两侧的基座，跨设在两个基座上的左龙门和右龙门，在左、右龙门的内侧分别设置有一套测量工件和测量相机；测量工件一侧安装有工件尖端；在工作台上设置有用于安放待测电路板的载具。在测量时，为获取电路板各元器件实际拍照轴坐标，对相机和载具以及电路板做坐标标定，获取载具模组旋转中心机械轴坐标和电路板元器件坐标到工件尖端机械轴坐标的转换关系，本发明的标定方法基于CKVision算法平台进行，标定方式为旋转标定和映射标定。
一种电路板测量装置及其模组旋转坐标标定方法

[发明专利]一种双龙门工件尖端测量装置及坐标标定方法-CN202310812082.9在审
发明人： 王鸿淼;侯炳旭;苏云飞;寇永杰;马阔 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种双龙门工件尖端测量装置及坐标标定方法，该装置包括工作台，对称设置在工作台两侧的基座，跨设在两个基座上的左龙门和右龙门，左、右龙门可沿基座移动；在左、右龙门的内侧分别设置有一套测量工件和测量相机，同侧的测量工件和测量相机同步沿龙门移动；测量工件一侧安装有工件尖端；在左、右龙门下方靠近一侧基座的位置设置有固定机构，固定机构包括下相机、菲林标定片和对刀棒。在测量工作开始前，对左、右相机和工件尖端进行坐标标定，经过菲林标定片和对刀棒辅助，配合上下相机拍照，获取相机中心图像坐标机械轴坐标转换关系，以及工件尖端与相机中心的轴坐标偏差，最终完成相机图像坐标到工件尖端坐标的转换。
一种龙门工件尖端测量装置坐标标定方法

[发明专利]一种转盘工件尖端探测装置及工件尖端坐标计算方法-CN202310812087.1在审
发明人：窦冠军;王鸿淼;马阔;肖海洋;李亚超 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘工件尖端的探测装置，包括固定板、通过Y轴滑动组件与固定板滑动连接的尖端探测组件，以及设置在尖端探测组件下方的对刀平台和相机；尖端探测组件包括与Y轴滑动组件连接的安装板、竖直设置在安装板上的转台、设置在转台上的Z轴垫板、竖直设置在所述垫板上的连接板，以及通过Z轴滑动组件与连接板滑动连接的探针组件；探针组件包括与Z轴滑动组件固定连接的载板、与载板固定连接滑槽、与滑槽滑动连接的缓冲块和固定设置在缓冲块下部的工件尖端。还公开了该探测装置工件尖端坐标的计算方法。本发明通过对工件尖端的坐标进行修订，从而提高了装置的检测精度。
一种转盘工件尖端探测装置坐标计算方法

[发明专利]一种双转盘工件尖端探测装置及其防撞设计方法-CN202310812081.4在审
发明人：寇永杰;窦冠军;王鸿淼;苏云飞;马阔 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转盘工件尖端探测装置，包括底板、设置在底板上用于放置工件的载具放置台、设置在底板两侧的基座，以及分别设置在载具放置台两侧的左龙门模组和右龙门模组，在载具放置台的一侧设有下相机；左龙门模组和右龙门模组分别包括通过滑块与基座滑动连接的左龙门和右龙门，以及通过安装板滑动设置在左龙门和右龙门上的尖端探测组件。还公开了一种探测装置的防撞设计方法。本发明在两套工件尖端同时触碰元件时，可判断出二者之间是否存在交叉，是否需要进行位置转换，并通过转台和滑动组件来进行调节，从而防止两工件尖端发生碰撞。
一种转盘工件尖端探测装置及其设计方法

[实用新型]一种防产品凸起的装盒机构-CN202223093884.9有效
发明人： 王鸿淼;窦冠军;周玉奇;吕祥龙;马阔 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种防产品凸起的装盒机构，包括机架，机架上设有输送组件和推料组件，所述输送组件相对所述机架滑动装配，所述输送组件上设置有用于包装盒放置的固定位，所述推料组件上设置有用于产品放置的工位，所述推料组件用于将产品推入包装盒内，机架上方还设置有滚轮组件，所述滚轮组件用于在推料组件推送产品时对产品进行预压，本实用新型提供的装盒机构方便了产品的装盒操作，避免产品装盒时起翘。
一种产品凸起机构

[实用新型]一种电动夹爪机构-CN202222204547.6有效
发明人：李高峰;马阔;李红召;朱永涛;王鸿淼 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电动夹爪机构，包括夹爪壳体、两个半夹爪部，半夹爪部包括夹爪、拨片和凸轮随动器；夹爪的前端为半弧形夹持部且夹爪位于夹爪壳体的前部，夹爪的后端与拨片固定连接，拨片与凸轮随动器的螺栓固定连接；夹爪壳体内固定有中空丝杠步进电机，中空丝杠步进电机的丝杆固定连接有电机连接块，电机连接块固定连接有调节板；所述调节板上设有八字形空槽，两个凸轮随动器的滚轮对称滑动固定于八字形空槽内；解决现有抓取装置在断电时易掉落和结构复杂以及工作效率低问题。
一种电动机构

[实用新型]一种水平翻转模组-CN202222205979.9有效
发明人：高超航;马阔;徐大为;王鸿淼;李云州 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水平翻转模组，包括包括支架、上下位移气缸和水平翻转气缸；上下位移气缸设置在支架上；上下位移气缸的输出端固定有支撑板，水平翻转气缸固定设置在支撑板上，水平翻转气缸的输出端连接有物料抓取机构；所述物料抓取机构包括物料定位台和真空吸盘，真空吸盘设置在物料定位台的底侧面，物料定位的底侧还设有定位传感器；真空吸盘连接有真空发生器；解决了现有半自动翻转设备工作效率低、作业不标准、物料转移过程中易刮伤的问题。
一种水平翻转模组

[实用新型]一种90度旋转取放标签机构-CN202222221706.3有效
发明人：李高峰;马阔;李红召;陶宪龙;王鸿淼;李云州 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种90度旋转取放标签机构，涉及标签设备技术领域，具体为一种90度旋转取放标签机构，包括控制部件和操作部件，所述操作部件包括立柱、旋转压紧气缸、吸盘和标签盒，通过旋转压紧气缸、一体式真空发生器、吸盘的设置，使该90度旋转取放标签机构具备了通过吸盘和一体式真空发生器控制吸附标签、通过旋转压紧气缸转移的效果，同时利用吸盘吸附标签的方式，能够有效避免对标签造成划伤，避免磨损标签上的信息；通过光纤传感器、编辑器组件及气动电磁阀的配合设置，能够使旋转压紧气缸、吸盘根据标签供料器的标签供给速度有序收集标签，从而达到了减少人工、降低生产成本、提高生产效率的目的。
一种 90 旋转标签机构

[实用新型]一种PG盒定位贴标机构-CN202222310673.X有效
发明人：吕祥龙;马阔;徐大为;王鸿淼;孙浩洋 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PG盒定位贴标机构，涉及贴标设备技术领域。该一种PG盒定位贴标机构，包括支撑安装架、设置在支撑安装架一侧的X轴抱夹定位模组和Y轴测距模组，支撑安装架上安装有Y轴移动模组，Y轴移动模组上安装有X轴移动模组，X轴移动模组远离支撑安装架的一端设置有标签吸盘模组。该一种PG盒定位贴标机构，通过设置有X轴抱夹定位模组能够对盒子进行固定定位，然后Y轴测距模组对盒子进行准确的位置定位，确定位置信息后Y轴移动模组和X轴移动模组进行精准的走位动作，移动标签吸盘模组移动到合适的位置，完成对盒子的贴标动作，保证了贴标位置的准确一致性，减少了人工的利用，减少了人工的成本，提高了生产效率。
一种 pg 定位机构

[实用新型]一种笔记本电脑螺丝定位锁附治具-CN202220728071.3有效
发明人：高超航;马阔;张国旭;王鸿淼;朱永涛 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔记本电脑螺丝定位锁附治具，涉及定位治具技术领域，具体为一种笔记本电脑螺丝定位锁附治具，包括支撑板、翻板和稳定块，所述支撑板的上方螺纹连接有治具模板及螺丝盒，通过稳定块和螺丝定位块的设置，使该笔记本电脑螺丝定位锁附治具具备了固定笔记本电脑螺丝的效果，在使用的过程中螺丝刀将螺丝放入螺丝定位块上的螺丝孔中，螺丝在螺丝刀的带动下通过螺丝孔进入到笔记本电脑的螺丝孔中，并完成螺丝组装工作，从而起到了提高螺丝组装速度的作用，达到了提升笔记本电脑组装效率的目的。
一种笔记本电脑螺丝定位锁附治具

[实用新型]玻璃基板裂片装置-CN202022347095.8有效
发明人： 王鸿淼;赵朋义;寇永杰 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C03B33/023 文献下载
摘要：本申请提供了一种玻璃基板裂片装置，其包括机架、移位平台和切割组件；其中，移位平台在Y方向可移动地设置在机架上；切割组件在Z方向和X方向均可移动地设置在机架上，切割组件包括纵向裂刀和横向裂刀。本申请提供的玻璃基板裂片装置，实现了在不单独移动玻璃基板的情况下，通过移位平台带动玻璃基板移动至纵向裂刀和横向裂刀的下方，保证了对玻璃基板的切割精度，提升了切割质量。同时，切割组件可以实现在X方向上的移动调节，从而可以配合移位平台在Y方向上的调节作用，保证了玻璃基板在切割前的位置精度，从而有效保证了对玻璃基板的切割精度。
玻璃裂片装置

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