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[发明专利]水果采摘器手自一体伸缩杆-CN202010193924.3有效
发明人：张凯;刘华雷;王顺沩 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘器手自一体伸缩杆，包括支撑链条、伸缩套杆、链条保养机构、壳体以及离合式传动箱，伸缩套杆固定于壳体上端，支撑链条一点盘旋设于壳体内侧，另一端贯穿伸缩套杆内侧与伸缩套杆固定连接，链条保养机构内嵌于壳体上，且链条保养机构与支撑链条滑动配合，离合式传动箱内嵌于壳体内，且离合式传动箱与壳体滑动配合，离合式传动箱与支撑链条转动配合，相比较市面上的同类产品，本发明的结构轻量化、尺寸小、结构简单，方便于携带，同时可自由切换电动和手动模式进行伸缩，同时离合式传动箱带有离合机构解决断电时传动机构卡住无法正常伸缩的问题。
水果采摘一体伸缩

[发明专利]一种基于椭圆循环机构的智能衣柜-CN201910743575.5有效
发明人： 王顺沩;王超;张柯;王涛;金振乾;熊林冲 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于椭圆循环机构的智能衣柜，涉及家具生活用品技术领域。本发明包括衣柜外壳，衣柜外壳内底面四个边角处均固定连接有Z轴电动推缸，四个Z轴电动推缸顶端均固定连接有导轨板，衣柜外壳侧壁固定连接有触控面板，衣柜外壳侧壁底部贯穿有电源线，电源线位于衣柜外壳内部一端分别固定连接有电源与PLC控制器，衣柜外壳内底面固定连接有多元储存机构，导轨板底部固定连接有椭圆循环机构。本发明通过Z轴电动推缸与丝杠传动带动电动推缸精确移动到每个挂衣导轨块位置，使用电动推缸使得智能衣柜内部的传动平稳、精度高，通过在三角架上放置十二个挂衣导轨块，可以储存不同类型的衣服，使得衣柜储衣模块化。
一种基于椭圆循环机构智能衣柜

[实用新型]一种基于自适应的清淤机器人挖掘部件-CN202020570535.3有效
发明人：王涛;王超;袁哓宇;冯振杨;熊先凤;王顺沩;张柯 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于自适应的清淤机器人挖掘部件。包括拦截块、弹性挖掘片、弹性挖掘片连接杆、拦截块连接杆、曲柄挡块、分支架、轮子支撑块、轮子、伺服电机、曲柄、连接杆曲柄固定块、连接杆导轨块伸入杆、导轨块、主体、弹簧、弹簧拦截块、拦截块连接杆阻挡块、导轨、密封圈、密封圈卡槽、压力传感器，利用压力传感器进行淤泥识别，再通过其传输的压力信号驱动伺服电机进行工作，在曲柄滑块机构的作用下，使得从而使得弹性挖掘片进行挖掘工作。同时弹性挖掘片在其自身的弹性作用下，结合拦截块连接杆等构件的组合，使得前端挖掘部分可适应多种截面的管道。整套装置较为简单，易实现。
一种基于自适应清淤机器人挖掘部件

[实用新型]一种基于热泵的太阳能光热光伏集成装置-CN201920938668.9有效
发明人：管建峰;刘华雷;王顺沩;李越 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F24S10/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于热泵的太阳能光热光伏集成装置，包括光伏电池板，吸热盘管设置于光伏电池板背侧吸热盘管的出口通过第一管路依次连接第一阀门，气液分离器和热泵，热泵的出口第二管路连接第一水箱内的放热盘管，放热盘管的出口通过第三管路连接第二阀门和膨胀阀，膨胀阀通过第四管路连接吸热盘管，第一水箱设有冷水补水阀和热水放水阀，热水放水阀连接第二水箱，第一水箱设置高度高于吸热盘管设置高度，第一管路和第二管路之间连接有与热泵并联的第三阀门，第三管路和第四管路之间连接有与膨胀阀并联的第四阀门，控制器控制系统以热管或热泵模式运行。本实用新型能解决水箱水温身高后散热效果差问题，维持较高发电效率并同时制取热水。
一种基于太阳能光热集成装置

[发明专利]一种管道全景检测机器人-CN201910625320.9在审
发明人：叶枭;王顺沩;李建平;王超;徐江;杨志尧;杨丽娜 -专利权人：苏州赛克安信息技术有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，尤其时涉及一种管道全景检测机器人，包括机身，所述机身左端固定设有旋转拍摄机构，所述机身左右两侧对称固定设有支撑机构，所述机身中段固定设有张紧驱动机构。本发明主要由旋转拍摄机构、支撑机构以及张紧驱动机构组成，机器人进入管道后，支撑机构支撑起整个机器人，驱动轮上设有三台步进电机同步驱动驱动轮行走，当移动到焊缝位置时，机器人停止行走，两台以180度分布的图像采集相机进行旋转采集12张图片，机器人离开管道时，张紧驱动机构自动松开挺止运动，从而对管道的检测较为全面，保证了检测效果，可调节以适应不同管径管道，从而使用较为方便，适用性较高，可以在多种场合进行使用。
张紧驱动机构机器人支撑机构机身旋转拍摄驱动轮检测全景机器人领域检测机器人对称固定管径管道焊缝位置机身中段人本发明同步驱动图像采集自动松开左右两侧度分布可调节左端电机相机采集移动支撑保证图片

[发明专利]一种无电源扶梯清洁装置-CN201910694086.5在审
发明人：张柯;葛阳;郭兰中;王超;王顺沩;熊林冲;金振乾;王涛;冯振杨 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B66B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无电源扶梯清洁装置，涉及清洁装置技术领域。本发明包括动力机构、清洁机构和机身，动力机构固定于机身底部靠出口处，清洁结构固定于机身顶部靠入口处，清洁结构内部转动连接有第一皮带轮，动力机构内部转动连接有第二皮带轮，第二皮带轮周侧面通过皮带与第一皮带轮传动连接，机身内部开设有水槽。本发明通过动力结构与手扶带接触转动来提供动力，相比较现有的清洁装置，本装置无需电源，有利环保，并且机身结构简单，制造成本低廉，通过动力机构中张紧转轴的三级调节结构，可手动调节张紧转轴的位置来将皮带张紧，使得皮带可以始终保持紧绷状态，以保证皮带动力传动的稳定性。
动力机构清洁装置皮带轮皮带清洁结构转动连接无电源扶梯机身张紧转轴水槽皮带轮传动动力传动动力结构机身顶部机身结构机身内部紧绷状态皮带张紧清洁机构三级调节手动调节制造成本入口处周侧面手扶转动电源环保保证

[发明专利]一种基于热泵的太阳能光热光伏集成装置-CN201910540453.6在审
发明人：管建峰;刘华雷;王顺沩;李越 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F24S10/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热泵的太阳能光热光伏集成装置，包括光伏电池板，吸热盘管设置于光伏电池板背侧吸热盘管的出口通过第一管路依次连接第一阀门，气液分离器和热泵，热泵的出口第二管路连接第一水箱内的放热盘管，放热盘管的出口通过第三管路连接第二阀门和膨胀阀，膨胀阀通过第四管路连接吸热盘管，第一水箱设有冷水补水阀和热水放水阀，热水放水阀连接第二水箱，第一水箱设置高度高于吸热盘管设置高度，第一管路和第二管路之间连接有与热泵并联的第三阀门，第三管路和第四管路之间连接有与膨胀阀并联的第四阀门，控制器控制系统以热管或热泵模式运行。本发明能解决水箱水温身高后散热效果差问题，维持较高发电效率并同时制取热水。
热泵吸热盘管阀门管路连接膨胀阀水箱光伏电池板热水放水阀太阳能光热放热盘管集成装置并联光伏控制器控制系统出口高发电效率冷水补水阀气液分离器热泵模式散热效果水箱设置水箱水温依次连接热管制取身高

[实用新型]轻量化的光伏光热集成板-CN201821896559.7有效
发明人：刘华雷;管建峰;侯叶晴;孙彦;王顺沩 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F24S10/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化的光伏光热集成板，包括依次设置的薄膜光伏电池、第一吸热层、第二吸热层和保温层，所述第一吸热层和第二吸热层为碳纤维环氧树脂层，所述第一吸热层和第二吸热层之间设有吸热工质管路，所述薄膜光伏电池与第一吸热层由导热胶粘合固定。本实用新型的光伏光热集成板重量更轻，结构简单，散热效果好。
吸热层光伏薄膜光伏电池集成板轻量化光热本实用新型环氧树脂层光热集成散热效果吸热工质依次设置粘合固定保温层导热胶碳纤维

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