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[发明专利]一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测装置、方法及介质-CN202310842099.9在审
发明人： 王雅各;唐圣;谢伟凯 -专利权人：南京市欣旺达新能源有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测方法、装置及介质，方法包括：获取扫描振镜激光焊在焊接工作台进行焊接的焊接次数数据；根据焊接次数数据和预设焊接次数阈值控制焊接机器人运动，带动扫描振镜激光焊从焊接工作台移动至焊渣检测工位，焊接机器人发送拍照检测指令至检测相机，以对场镜保护镜片进行焊渣检测；确定识别到的焊渣大小和焊渣数量，并根据焊渣大小和焊渣数量确定焊渣检测结果；根据焊渣检测结果选择执行后续处理策略，后续处理策略包括焊渣清理策略和继续焊接策略。本发明实施例的扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测方法，能够有效排除光线干扰，对焊渣进行精确检测，且能自动进行焊接和焊渣检测的交替工作，工作效率高。
一种扫描振镜场镜保护镜片检测装置方法介质

[发明专利]一种装配式金属板安装手动工具-CN201810995454.5有效
发明人：霍兵兵;赵成华;郝志勇;王雅各;徐振华 -专利权人：河南天泽经典建筑科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属板加工领域，尤其涉及一种装配式金属板安装手动工具，包括齿轮箱，齿轮箱内并列设置有两个棘轮，两个棘轮的正传方向相反，棘轮的内圈内通过键穿装有转轴，转轴延伸至齿轮箱外通过键套装有工作辊，齿轮箱内设置有用于驱动棘轮转动的齿条，齿轮箱的侧壁上与齿条相对应位置处设置有横向的长条口，齿条铰接有用于驱动其移动的驱动臂，齿轮箱外壁上位于两个长条口之间设置有向外的支座，驱动臂与支座铰接，驱动臂包括与齿条铰接的从驱动杆、与支座铰接的主驱动杆，主驱动杆指向从驱动杆的一端设置有用于穿装驱动杆的安装孔，从驱动杆的自由端穿装在安装孔内，结构简单、人工劳动强度低、能够实现连续工作。
一种装配式金属板安装手动工具

[实用新型]调节装置-CN202222928792.1有效
发明人： 王雅各;秦德友;唐圣;谢天宝 -专利权人：南京市欣旺达新能源有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节装置，包括：底板，用于放置供料器；第一板，活动连接于所述底板，沿所述底板的宽度方向，所述底板能够相对于所述第一板运动；第二板，活动连接于所述第一板，沿所述底板的长度方向，所述第一板能够相对于所述第二板运动。本实用新型的调节装置，能够方便调节供料器和螺丝机的螺丝批头的对应位置，从而有效避免螺丝机的螺丝批头无法取到供料器内的螺丝的问题。
调节装置

[实用新型]一种四轴加工中心用转角分度夹具-CN202222255808.7有效
发明人：马俊强;张伟;王雅各 -专利权人：威海德尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种四轴加工中心用转角分度夹具，提高了加工效率，对加工零件的稳固性更好，同时可以更好的对零件进行多角度调节加工，提高了实用性。本实用新型包括底座和两组连接轴，底座的顶端安装有滑轨、滑动座和固定座，滑动座与固定座左右相对并与滑轨滑动连接，固定座的右侧安装有与滑动座连接的驱动结构，滑动座和固定座之间安装有夹紧组件，两组连接轴分别贯穿滑动座和固定座并分别与两组夹紧组件连接，两组连接轴的末端均连接有分度卡座，滑动座的顶端安装有与一组连接轴相啮合的传动结构，固定座的外端和滑动座的顶端分别安装有与两组分度卡座相配合的锁定结构。
一种加工中心转角分度夹具

[实用新型]压合机构及压焊机-CN202221958731.3有效
发明人：谢天宝;华翔;王拥;汪圣林;王雅各;唐圣;王少威 -专利权人：南京市欣旺达新能源有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压合机构及压焊机。本实用新型的压合机构用于压紧连接片和电池极柱，包括：安装座、导向柱、压嘴和衬套。所述安装座上设置有安装孔；所述导向柱穿设于所述安装孔，并能够沿所述安装孔的轴向滑动；所述压嘴连接于所述导向柱，能够与所述连接片抵接，且从初始位置滑动至焊接位置；所述衬套设置于所述安装孔内，且位于靠近所述压嘴的一端，所述衬套套设于所述导向柱，以限制所述导向柱的摆动。通过将衬套设置于安装孔的下端，一方面使得衬套到压嘴的距离缩小，减小了导向柱的摆动量，有利于压嘴准确抵接于连接片上；另一方面，由于衬套和导向柱之间的间隙较小，粉尘很难从衬套和导向柱之间的缝隙进入到安装孔内。
机构压焊机

[实用新型]一种适用于曲轴零件加工的卧式加工机床-CN202222186675.2有效
发明人：马俊庆;马俊强;王雅各 -专利权人：威海德尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床的技术领域，特别是涉及一种适用于曲轴零件加工的卧式加工机床，可以使机床进行支撑状态和移动状态的切换，提高了其操作的便捷性和使用的实用性；包括机床本体，机床本体的底端的四组边角位置均安装有支撑腿，四组支撑腿的底端均设置有安装槽，四组安装槽内均安装有脚轮，四组支撑腿的外端均活动套设有支撑底座，四组支撑底座的外端均安装有连接板，位于左侧的两组连接板之间和位于右侧的两组连接板之间均连接有调节支板，机床本体底端的左侧和右侧均设置有与调节支板相匹配的调节驱动装置。
一种适用于曲轴零件加工卧式机床

[发明专利]一种高动态表面的高精度三维测量方法-CN202210243274.8有效
发明人：姜歌东;王雅各;黄旺旺;凡正杰;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种高动态表面的高精度三维测量方法，先采用1个投影仪与2个相机组成的三维视觉测量系统，依据多频外差的测量原理，向被测物体投射一组不同频率下编码的正弦图案条纹，生成多频外差投影图像，再修改相机的曝光时间获取被测物体的多曝光序列图片，然后通过给定的过曝光和曝光不足的灰度强度阈值，生成掩膜图片序列；将多曝光图片序列与掩膜图片序列相乘进行融合，从而获得一组高动态范围图片，最终利用生成的高动态范围图片，通过三维重建算法来获取高动态表面的三维信息；本发明综合考虑了多频外差法与多重曝光法，可以最大限度的保留三维视觉测量系统的原始测量精度，可以有效的实现高动态表面的高精度测量。
一种动态表面高精度三维测量方法

[实用新型]一种用于敷设成排管道的一次性就位操作架-CN202220405601.0有效
发明人：许国峰;胡跃强;何峰峰;何敏乔;张远强;洪德斌;张伟;李宁东;王雅各;郑苗苗;魏海涛;胡金芳;章小龙 -专利权人：杭州通达集团有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于敷设成排管道的一次性就位操作架，包括操作框架，所述操作框架左端底部安装有驱动轮。本实用新型中充分利用原有操作架，原有操作架主体结构均不需做改动，增加了几个小组件，起到一架多用的效果。提高了操作架的利用率，充分挖掘了其潜力，将几路管道同时安装，并且大大提高了管道安装的速度，此种施工工艺的改变，对提高施工管理人员的工作安排、管理水平也间接起到了很大的促进作用，由于登高作业大幅减少，极大的降低了安全事故的发生，使用本操作架，不会像原有施工方法那样，会造成管道表面镀锌层破坏，此操作架拆装和搬运方便，可重复使用，无后续维修费用，具有非常好的推广性和实用性，经济效益和社会效益明显。
一种用于敷设管道一次性就位操作

[发明专利]一种异常请求的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210080330.0在审
发明人： 王雅各 -专利权人：平安消费金融有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本申请适用于大数据技术领域，提供了一种异常请求的识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于对目标请求的识别指令，从交易数据库内获取与所述目标请求关联的历史请求；根据所述目标请求的交易信息，确定与所述交易信息对应的匹配条件组；分别为所述匹配条件组内的每个所述匹配条件配置关联的处理模块；通过所述处理模块对所述目标请求以及所有所述历史请求进行处理，得到所述处理模块关联的匹配条件的匹配识别结果；根据各个所述处理模块对应的所述匹配识别结果，生成所述目标请求的异常识别结果。采用上述方法能够在识别异常请求时减少了大量无效的条件匹配操作，从而提高了异常识别的效率。
一种异常请求识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种多功能便捷可移动的物料提升操作架-CN202122382300.9有效
发明人：张远强;刘利华;王仕照;王远;王肖麟;王肖麒;王雅各;郑苗苗;章小龙;戚明磊 -专利权人：杭州通达集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能便捷可移动的物料提升操作架，包括操作框架，所述操作框架左侧底部安装有后轮，所述操作框架左侧上端设有移动框架，所述移动框架两侧底部均安装有滚轮，所述移动框架通过滚轮在操作框架上移动，位于移动框架右侧上端通过连接转轴与顶升框架转动连接。本实用新型中采用卷扬机，提高了升降力，并且顶升装置采用杠杆原理制作，增加稳定性和安全性，在操作框架上设有限位开关，可以根据需求及时的停止卷扬机，不会造成钢丝绳的断裂，通过在顶升框架的左端设有伸缩拉杆，可以确保工件的安全性，将以往的固定杆均改成了牙条，通过蝴蝶螺母调节，实现了无级差调节，在水平托架上设有多个万向轮，方便工件在水平托架上进行转动调节。
一种多功能便捷移动物料提升操作

[实用新型]一种自动送货机器人-CN202121404358.2有效
发明人：陈家熙;张若琳;王雅各;胡万勇;樊盼盼 -专利权人：陈家熙
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送货机器人，涉及机械的技术领域，本实用新型旨在解决稳定性的问题，本实用新型包括底座，所述底座的上方设有壳体，且壳体的下方两侧对称通过升降机构与底座连接，所述壳体的内部两侧对称固接有饮料箱，所述壳体的上方通过合页转动相连有压盖，所述压盖的上方两侧对称开有开口，且开口的下方指向饮料箱的内部。通过上宽下窄的开口，能够饮料饮料瓶掉落到饮料箱中，同时通过弹性片弹性变形的能力下能够抵消大部分饮料瓶下落的冲击力，从而避免机器人内部壳体和饮料瓶体破裂损坏，并通过弹性片弹性变形的能力下恢复原状阻挡在饮料瓶的上方。
一种自动送货机器人

[发明专利]系统基表更新方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810123802.X有效
发明人：李依洁;刘元勋;亢宁;王雅各;孔晓霜 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及一种系统基表更新方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将系统基表集合的基表更新数据发送至分布式消息队列中；系统基表集合为具有关联关系的系统基表的集合；当分布式消息队列中包含的基表更新数据完整时，标记分布式消息队列中的系统基表集合为目标版本号；查询目标系统中系统基表集合的当前版本号；当目标版本号为当前版本号的下一版本号时，通过分布式消息队列向目标系统发送基表更新响应；基表更新响应用于指示目标系统从分布式消息队列中获取基表更新数据；当目标系统中包含的基表更新数据完整时，基表更新响应还用于指示目标系统将基表更新数据更新至相应的系统基表中。采用本方法能够提高系统基表更新的效率。
系统更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于核主成分分析融合粒子群算法的多燃料经济调度方法-CN202011317127.8在审
发明人：黄玮;王雅各;王劲松 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于核主成分分析融合粒子群算法的多燃料经济调度方法。该方法将核主成分分析(Kernel Principal component analysis，简称KPCA)方法融合到粒子群算法的速度更新策略中，进行多燃料经济调度。在粒子向最优解聚集时，该策略不仅考虑单个粒子的信息，而且综合了考虑多个粒子的信息，从而避免了在迭代过程中造成信息的不必要浪费。该方法在多燃料经济调度的燃料成本函数上进行了测试，并与其他两种方法进行比较。结果显示，本发明能较好地避免算法过早收敛而陷入局部最小值，有效降低多燃料成本费用。
一种基于成分分析融合粒子算法燃料经济调度方法

[发明专利]一种基于模糊优化最小最大神经网络的模式分类方法-CN202011317128.2在审
发明人：黄玮;王雅各;王劲松 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于模糊优化最小最大神经网络的模式分类方法。本发明包括：首先对国际标准数据集中的Wine、Glass和Parkinson三个数据集进行预处理，如数值归一化；然后对输入模式执行模型训练第一阶段：超盒扩展过程、超盒重叠测试和超盒收缩过程；然后执行模型训练第二阶段：超盒优化过程；最后将模式分类测试数据集的数据作为输入模式，根据构造出的模糊优化最小最大神经网络模型，对输入模式进行识别，并输出模式分类结果。与原始模糊最小最大神经网络相比，结果显示本发明所提出方法的模式分类准确度最高，具有较强的鲁棒性和分类效果。
一种基于模糊优化最小最大神经网络模式分类方法

[实用新型]一种简易弯管设备-CN202020577136.X有效
发明人：张远强;王雅各;刘成涛;郑苗苗;章小龙;魏榭栋;王鹏飞 -专利权人：杭州通达集团有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易弯管设备，包括安装平台，所述安装平台的底端焊接有支撑脚，并且在安装平台的右侧通过螺栓固定电机，所述电机一端连接减速机，在所述安装平台上端于减速机的后端安装有操作台，在操作台的右侧下端安装有主动轴，所述主动轮通过联轴器连接减速机。本实用新型中简易弯曲设备制作简单，材料设备选取方便，制作加工快，成本低，重量轻，也可以做成组装式，搬运方便，操作方便，工人上手容易，只需简单交待即可操作，弯曲管道工效高，弯曲成形效果好，管道弯曲弧度顺畅，不会产生压扁现象，尤其是相同管道数量多时，工效更明显，此设备在使用时安全性高，不需要做特别的保护措施。
一种简易弯管设备

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