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[发明专利]一种RFID微带贴片天线小型化无源无线应变传感器-CN202310599533.5在审
发明人：王其昂;王长保;褚臻辉;刘泉;陈进;郭忠旭;丁安驰;刘书奎;马占国;马超智 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID微带贴片天线小型化无源无线应变传感器，本发明提出的射频识别RFID微带贴片天线传感器包括介质基片、位于介质基片之上的覆铜贴片、射频芯片、位于介质基片之下的接地板、和连接上下部分的通孔。将RFID微带贴片天线传感器黏着于待测物表面，RFID微带贴片天线将随被测物一起发生变形，通过射频识别扫频无线扫频阅读器无线测量不同形变下的谐振频率大小。再根据模拟或实验确定的标定系数，换算得到最后的应变大小。该技术无需外部供电，通过射频识别通讯方式进行数据传输，具有无源、无线、灵敏度高、便捷性好等优势，有较好的推广价值。
一种 rfid 微带天线小型化无源无线应变传感器

[发明专利]一种基于模极大单尺度相关的清管器卡堵检测方法-CN202110805565.7有效
发明人：王军防;周文沛;曹旦夫;张春;郁振华;裘冬平;陈鹏;毕自强;杲志强;王长保;岳彩辉;余红梅;李兰国;矫捷;王珍琼;赵辉社;张一丁;吴尚书;索蕾 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01L23/32 文献下载
摘要：一种基于模极大单尺度相关的清管器卡堵检测方法，包括以下步骤：S1，通过动态压力变送器检测管道的实时动态压力波信号；S2，使用GPS的PPS接口将管道的动态压力波信号同步储存；S3，采用多尺度小波分析对动态压力波信号进行分解，使卡堵信号与噪声信号相分离，再根据模极大单尺度相关原理选择出含有较为洁净的卡堵信号的频段；S4，采用相同尺度小波变换对正常历史数据进行小波分解，求解各频段的分布函数，依据置信水平来确定各层对应的阈值；S5，通过对相应尺度的阈值求解来判定管道是否发生卡堵，若管道发生卡堵则触发报警装置进行报警提醒。该方法能有效消除检测过程中的噪声信号，有效提高卡堵检测的准确度和检测效率。
一种基于极大尺度相关清管器卡堵检测方法

[实用新型]一种烟道灰用于石灰煅烧装置-CN202223400553.5有效
发明人：伍贤胜;黄伟;肖祥远;郝冬灵;赵湘伟;王长保;王聪;曾宗平;田海林;罗忠义 -专利权人：云南天力煤化有限公司;宜宾天原集团股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C04B2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟道灰用于石灰煅烧装置，包括下料组件和煤仓组件，该下料组件与煤仓组件通过密闭管道连接，所述烟道灰用于石灰煅烧装置还包括氮气输送组件、氮气储存罐组件和氮气回收组件，所述氮气输送组件与氮气储存罐组件连接，该氮气储存罐组件与下料组件连接，该氮气回收组件与煤仓组件连接；所述氮气输送组件、氮气储存罐组件、氮气回收组件、下料组件和煤仓组件之间的连接均采用密闭管道连接；所述烟道灰用于石灰煅烧装置使用PLC程序控制流程。本实用新型采用氮气作为动力源输送烟道灰，避免了烟道灰在运输过程中发生爆炸现象，且通过密闭管道运输，避免了烟道灰在运输过程中发生泄露，从而避免了烟道灰污染环境。
一种烟道用于石灰煅烧装置

[发明专利]一种用于氮气式水击泄压阀的控制系统及控制方法-CN202111176823.6有效
发明人：李亚平;吕兴;王军防;牟晓勇;周明;王波;王长保;张向阳;曹旦夫;郁振华;裘冬平;陈鹏;刘亭;张春;耿云鹏;刘欣;矫捷 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;西安航天动力研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于氮气式水击泄压阀的控制系统及控制方法，包括泄压及回座复位系统和压力监测系统，当氮气式水击泄压阀发生水击工况时，压力开关P能及时使电磁换向阀进行换向，此时阀芯受水压推动压缩氮气腔体积时其内部的氮气能通过电磁换向阀T口排至周围环境，从而使阀芯与泄压主管路之间的开度能快速达到最大；实现水击工况下氮气式水击泄压阀快速、大流量的泄压；泄压后，压力开关P能使电磁换向阀进行换向复位，此时氮气控制柜和温差平抑瓶对氮气腔内进行充气并推动阀芯复位；由于阀芯的回座速度与氮气腔内的充气速度正相关，因此泄压后通过控制充气速度能调节阀芯的回座速度，从而保护主阀密封件及避免引发阀座二次水击的情况。
一种用于氮气式水击泄压阀控制系统控制方法

[发明专利]基于九相移相变压器的36脉波全波整流器-CN202310097270.8在审
发明人：丁道庆;王景芳;聂辰;姚绪梁;王斌;王长保 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：基于九相移相变压器的36脉波全波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波全波整流器所需磁性器件个数多、以及脉波三倍增电路中平衡电抗器副边和原边匝数匝比高的问题。本发明隔离型九相移相变压器用于对电网输出的三相交流电流进行移相后，生成两路相位相差20°、幅值相等的九相交流电流，并将输出的两路九相交流电流分别送至第一和第二九相半波整流器进行整流后，所形成的两个直流电压间的差值电压送至平衡电抗器的原边绕组；电压处理电路对平衡电抗器的副边绕组输出电压进行整流及电压幅值4倍倍增后，获得的处理后的电压作用在负载上，此时，第一和/或第二九相半波整流器输出的电压为负载供电。本发明主要应用于实现整流。
基于相移相变 36 脉波全波整流器

[发明专利]一种用于管道内清管器实时跟踪定位的方法-CN202110806404.X有效
发明人：李亚平;曹旦夫;张春;王军防;罗伟;孙建华;陈鹏;李桢;裘冬平;王爱菊;余红梅;王长保;张权;矫捷;倪广地;王德治;吴尚书;尤金龙;王浩霖;麻广 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道内清管器实时跟踪定位的方法，在管道内设置多个监测点，并检测实时压强信号；确定相邻监测点的实时压强差与管道内液体流速的对应关系；确定管道内液体流速与清管器运行速度的对应关系，最后结合采集的历史压强信号样本数据，建立基于压强差的清管器位置跟踪模型；采用模型对清管器在管道内的位置实时定位，同时根据各个监测点的实时压强信号对清管器运行情况进行分析：若各个相邻监测点的实时压强差无变化，继续采用模型预测清管器的实时位置；若存在卡堵情况，则采用压力波定位技术，对模型得出的清管器实时位置进行修正，确定该情况下清管器的实时位置。本发明实施简单，且抗干扰能力强能有效保证清管器的定位精度。
一种用于管道内清管器实时跟踪定位方法

[发明专利]断丝预测模型构建和预应力钢筒混凝土管的断丝预测方法-CN202210983864.4在审
发明人：王建慧;张海鹏;普薇如;鲍维猛;韩丽;白玉廷;张立;陈新;王长保 -专利权人：北京市水科学技术研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种断丝预测模型构建和预应力钢筒混凝土管的断丝预测方法，断丝预测模型构建方法包括：获取预应力钢筒混凝土管中发生断丝的目标管节的历史断丝数据，历史断丝数据包括发生断丝的目标管节的使用时长、断丝时间以及位置信息；根据多个目标管节的位置信息对多个目标管节进行分段处理并根据每一管段中包含的目标管节对应的断丝时间进行断丝数据统计得到每一管段对应的断丝数据统计结果，断丝数据统计结果包括每一管段对应的位置信息、包含的目标管节的断丝时间、使用时长以及断丝数量；根据断丝数据统计结果对预设模型进行训练直至满足预设训练条件，得到预应力钢筒混凝土管的断丝预测模型。
预测模型构建预应力混凝土方法

[实用新型]紧凑型爬壁机器人驱动轮结构-CN202220019652.X有效
发明人：曹旦夫;李亚平;王军防;王浩霖;周涛;陈鹏;丁苏宁;马云修;矫捷;王长保 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型爬壁机器人驱动轮结构，直流无刷伺服电机与一级行星减速机同轴固定安装为一体结构，一级行星减速机的机体固定安装在电机连接盘上、且一级行星减速机的动力输出轴贯穿电机连接盘和摆线减速机安装盘；二级摆线针轮减速机的机体与摆线减速机安装盘固定安装连接、且二级摆线针轮减速机的动力输入孔对应套接并传动安装在一级行星减速机的动力输出轴上，二级摆线针轮减速机的动力输出端与车轮同轴安装连接；电机罩套接安装在直流无刷伺服电机和一级行星减速机的外部；多极平面式磁铁结构的永磁吸附单元固定设置在电机罩的底部。本实用新型能够在结构紧凑的前提下实现较高的磁场利用率，特别适用于负重较大的爬壁机器人。
紧凑型机器人驱动结构

[发明专利]一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人-CN202210399180.X在审
发明人：王建慧;刘卫东;陈新;张晓军;鲍维猛;王长保 -专利权人：北京市水科学技术研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及四足机器人技术领域，提供了一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，包括主体以及设置在所述主体四周的四条支撑腿，还包括：安装座，设置在所述主体背对地面的一面，适于承载检测设备；保护架，罩设在所述安装座背对所述主体的一面，所述保护架形成半封闭的保护空间，安装在所述安装座上的检测设备位于所述保护空间内。本发明提供的带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，设置有安装座，相关的检测设备可以固定在安装座上，使四足机器人的功能更加强大；而且，还设置有保护架，在安装座的上方形成半封闭的保护空间，在不妨碍检测设备正常工作的前提下，也可以在四足机器人运动摔倒时，保护搭载的检测设备不受损害。
一种带有声学相机红外光学双光云台机器人

[实用新型]小开口U型断面铝型材成型模具-CN202120762926.X有效
发明人：林河溪;林丽梅;王长保;王若明;邹海荣;罗才英 -专利权人：国际铝业（厦门）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小开口U型断面铝型材成型模具，包括上模和下模；所述上模的公头包括外公头和内公头，外公头环绕内公头设置，内公头底部的一侧具有一个向外凸起的上成型条，该上成型条的下部为一个自上而下向内倾斜的斜面，下模的出料槽一侧具有一个下成型条，该下成型条的上部为一个自上而下向外倾斜的斜面，该下成型条的斜面与上模上成型条的斜面紧密靠合。由于本实用新型下模的下成型条的斜面与上模上成型条的斜面紧密靠合，构成一个完整的筋条，上成型条的长度较短，具有较好的刚性，避免了上成型条的偏移，具有工艺简单的优点。
开口断面铝型材成型模具

[发明专利]一种套筒式大型原油储罐底部沉积物原位取样装置及方法-CN201910878796.3有效
发明人：王国涛;李亚平;王军防;曹旦夫;袁社梅;王长保;孙成德;张春;孙大鹏;余红梅;王磊;吴杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒式大型原油储罐底部沉积物原位取样装置及方法，属于原油储罐取样技术领域。本发明目的是为了解决大型原油储罐底部沉积物原位取样问题。一种套筒式大型原油储罐底部沉积物原位取样装置包括：提拉绳、外筒底板、提拉架、密封橡胶垫、外筒出油口、滑球、滑槽、滑槽基座、外筒面，内筒面，内筒进油口。本发明同时公开了采用所述装置实现大型原油储罐底部沉积物原位取样的方法。本发明结构简单，操作方便，劳动强度小，通过取样前后重心变化实现原位取样，为大型原油储罐底部沉积物的相关科学研究奠定了基础。
一种套筒大型原油底部沉积物原位取样装置方法

[发明专利]一种用于电磁超声检测探头的升降装置-CN202111677374.3在审
发明人：李亚平;曹旦夫;王军防;王浩霖;刘保余;陈海彬;陈学武;杨杰伟;陈鹏;倪广地;王珍琼;丁苏宁;王长保;张娟;陆育;索蕾;吴杰;曹国民;孟繁兴;徐伟彬 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电磁超声检测探头的升降装置，应用于爬壁机器人上，包括：支座；探头架，沿着支座的高度方向与支座可滑动地联接，且其上安装有电磁超声检测探头；弹性件，其一端与探头架相联接，其另一端适于联接在支座上；驱动机构，联接在支座上，适于与探头架相联接；当驱动机构用于驱动探头架作第一运动时，探头架沿着高度方向向上运动同时弹性件被挤压形成弹性力；当驱动机构用于驱动探头架作第二运动时，探头架在弹性件的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面自适应接触。该升降装置能够实现电磁超声检测探头与待测量面之间的柔性接触，对电磁超声检测探头起到保护作用，测量准确，结构可靠性高。
一种用于电磁超声检测探头升降装置

[实用新型]表面无焊合线的铝型材成型模具-CN202120763026.7有效
发明人：林河溪;林丽梅;王长保;王若明;邹海荣;罗才英 -专利权人：国际铝业（厦门）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面无焊合线的铝型材成型模具，所述公模头由两块侧公模头和一块中公模头构成；两块侧公模头分别位于中公模头的两侧，中公模头的正面和背面皆设有补强块，与中公模头正面和背面相对的进料槽的壁面向内拱起，形成拱起块。由于本实用新型的上模上设有四个进料槽，对应成型产品侧面的上模处无拉筋，满足了产品侧面无焊合线的需求，为了避免中公模头偏移，在中公模头的正面和背面皆设有补强块，起到增加中公模头强度的作用，且在中公模头正面和背面相对的进料槽的壁面向内拱起，使得进料槽在该处的尺寸较小，对中公模头产生的偏移力减小。
表面无焊合线铝型材成型模具

[实用新型]空压机铝合金轴承座冷却辅助成型装置-CN202120763097.7有效
发明人：林河溪;林丽梅;王长保;王若明;邹海荣;罗才英 -专利权人：国际铝业（厦门）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B21C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空压机铝合金轴承座冷却辅助成型装置，包括有牵引机和冷却装置，牵引机包括牵引机架、夹持装置和牵引电机，牵引机架滑接于滑轨上，夹持装置安装于牵引机架上，夹持装置对挤出机挤出的铝型材进行夹持固定，牵引电机安装于牵引机架上，牵引电机带动牵引机沿着滑轨进行滑动；冷却装置安装于牵引机架上，冷却装置包括有固定架、液氮罐及冷却管；固定架固定于牵引机架上，液氮罐装设于固定架内，冷却管一端接通液氮罐，另一端从夹持装置所夹持固定的铝型材端面伸入而延伸到铝型材内部；通过使冷却管从铝型材的端面伸入铝型材内部喷出氮气，对铝型材进行冷却散热，辅助铝型材快速有效的成型，避免硬度不够或结构变形。
空压机铝合金轴承冷却辅助成型装置

[实用新型]一种用于数控机床的金属碎屑收集装置-CN202022439092.7有效
发明人： 王长保 -专利权人： 王长保
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种用于数控机床的金属碎屑收集装置，包括箱体，箱体的一侧与第一转轴的一端转动连接，第一转轴的另一端通过第一皮带与第二转轴的一端传动连接，第二转轴的另一端与第一齿轮的轴心处固定连接，第一齿轮外表面的一侧与第二齿轮外表面的一侧啮合，第二齿轮的轴心处与第三转轴的一端固定连接。该用于数控机床的金属碎屑收集装置，通过设置在第一转轴上的第一粉碎齿和第三转轴上的第二粉碎齿相互配合，同时通过设置在集料仓内的液压杆和推料板相互配合，达到了可以很大的节省储存空间，加大了存料量的效果，解决了数控机床切屑时所产生的碎料太多太杂，堆积在一起时，占有大量的空间，存料量低下的问题。
一种用于数控机床金属碎屑收集装置

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